(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210978161.2 (22)申请日 2022.08.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115052110 A (43)申请公布日 2022.09.13 (73)专利权人 中保卫士 保安服务有限公司 地址 100080 北京市海淀区北洼路45号百 花园区C座10 01室 (72)发明人 刘瑞强　何勇　范飞　王府田　 焦岩世　 (74)专利代理 机构 北京恒程知识产权代理有限 公司 11914 专利代理师 李婷 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01)H04N 9/64(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (56)对比文件 CN 109040709 A,2018.12.18 CN 1012076 38 A,2008.06.25 CN 106709436 A,2017.0 5.24 CN 1040798 85 A,2014.10.01 US 2016084932 A1,2016.0 3.24 审查员 张素卿 (54)发明名称 安保方法、 安保系统及计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了安保方法、 安保系统及计算机 可读存储介质， 应用于数据处理技术领域， 该方 法包括： 获取第一监控装置采集的第一视频流， 并基于第一视频流进行目标对象检测； 在第一视 频流中检测到目标对象时， 根据第一视频流确定 目标对象的运动轨迹； 根据运动轨迹确定目标安 保区域， 并根据目标安保区域确定第二监控装 置； 启动第二监控装置， 并获取第二监控装置采 集的第二视频流； 根据第一视频流和第二视频流 确定目标对象关联的行为预测结果和/或安保风 险等级； 根据行为预测结果和/或安保风险等级 确定或者生成安保处理方案， 通过该方案在提高 安全的同时降低资源损耗。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 115052110 B 2022.11.18 CN 115052110 B 1.一种安保方法， 其特 征在于， 所述 安保方法包括： 获取第一 监控装置采集的第一视频流， 并基于所述第一视频流进行目标对象检测； 在所述第一视频流中检测到所述目标对象时， 根据 所述第一视频流确定所述目标对象 的运动轨 迹； 根据所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的起始位置和当前位置， 所述目标对 象的起始位置为 运动轨迹的起始点的位置； 根据所述 起始位置和所述当前位置确定所述 运动轨迹的斜率； 在所述斜率大于或小于预设值时， 将第一安保区域确定为目标安保区域， 并获取所述 目标安保区域内的环 境亮度和环境噪音， 确定所述环境亮度所在的环境亮度区间及确定所 述环境噪音所在的环 境噪音区间， 获取与所述环 境亮度区间关联的监控装置序号及获取与 所述环境噪音区间关联的监控装置序号， 确定各个所述监控装置序号的累积关联次数， 基 于所述累积关联次数确定第二监控装置以及各个所述第二监控装置的开始 时间或者开启 顺序； 或者， 在所述斜率等于预设值时， 将第二安保区域确定为所述目标安保区域， 并根据 所述第一监控装置检测到的所述目标对 象在所述目标安保区域内的运动速度确定所述第 二监控装置； 其中， 所述第一安保区域大于所述第二安保区域， 所述第二监控装置为所述目 标安保区域中， 除所述第一 监控装置之外的其它监控 装置中， 处于休眠状态的监控 装置； 启动所述第二 监控装置， 并获取 所述第二 监控装置采集的第二视频流； 根据所述第 一视频流和所述第 二视频流确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或 安保风险等级； 根据所述行为预测结果和/或所述 安保风险等级确定或者 生成安保处 理方案。 2.如权利要求1所述的安保方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一监控装置检测到的所 述目标对象在所述目标安保区域内的运动速度确定所述第二 监控装置的步骤 包括： 根据所述第 一视频流确定所述目标对象在第 一监测时刻对应的第 一监测位置， 及所述 目标对象在第二监测时刻对应的第二监测位置， 其中， 所述第二监测时刻为所述第一监测 时刻的下一时刻； 根据所述第一监测时刻、 所述第一监测位置、 所述第二监测时刻和所述第二监测位置 确定所述目标对象的运动速度； 在所述运动速度小于预设速度时， 将距离所述第 一监控装置最近的监控装置确定为第 二监控装置； 在所述运动速度 大于或等于所述预设速度时， 将所述目标安保区域内的监控装置确定 为所述第二 监控装置。 3.如权利要求1所述的安保方法， 其特征在于， 所述根据 所述起始位置和所述当前位置 确定所述 运动轨迹的斜率的步骤之后， 还 包括： 在所述斜率由大于所述预设值更新为等于所述预设值， 或者在所述斜率由小于所述预 设值更新为等于所述预设值时， 确定所述第一安保区域与所述第二安保区域内的各个所述 第二监控装置的开启时间； 基于所述 开启时间依次开启各个所述第二 监控装置。 4.如权利要求1所述的安保方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一视频流和所述第 二视 频流确定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级的步骤 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115052110 B 2对所述第一视频流和所述第二视频流进行对比度增强处 理和颜色矫 正处理； 识别所述对比度增强和所述颜色矫正处理后的所述第一视频流和所述第二视频流中 所述目标对象的位姿和所述目标对象的动作； 根据所述目标对象的位姿、 所述目标对象的动作和所述目标安保区域内的环境参数确 定所述目标对象关联的行为预测结果和/或安保风险等级。 5.如权利要求4所述的安保方法， 其特征在于， 根据所述目标对象的位姿、 所述目标对 象的动作和所述环境 参数确定所述目标对象关联的安保风险等级包括： 将所述目标对象的动作 与风险数据库中的预设动作进行比对； 在所述风险数据库中存在与 所述目标对象的动作匹配的预设动作时， 将所述预设动作 关联的风险评分确定为所述目标对象的动作评分； 确定所述目标对象的位姿评分和所述环境 参数的环境评分； 获取所述动作评分、 所述 位姿评分和所述环境评分各自对应的风险因子； 根据所述动作评分、 所述位姿评分、 所述环境评分和各自对应的风险因子确定所述安 保风险等级。 6.如权利要求1所述的安保方法， 其特征在于， 所述根据 所述安保风险等级确定或者生 成安保处 理方案包括： 在所述安保风险等级小于预设风险等级时， 基于所述安保风险等级生成告警信息， 并 将所述告警信息发送至监控终端， 以使所述 监控终端执 行对应的安保处 理方案； 在所述安保风险等级大于或等于所述预设风险等级时， 启动报警功能。 7.一种安保系统， 其特 征在于， 所述 安保系统包括： 获取模块， 用于获取第一监控装置采集的第一视频流， 并基于所述第一视频流进行目 标对象检测； 第一确定模块， 用于在所述第一视频流中检测到所述目标对象时， 根据所述第一视频 流确定所述目标对象的运动轨 迹； 第二确定模块， 用于根据所述目标对象的运动轨迹确定所述目标对象的起始位置和当 前位置， 所述 目标对象的起始位置为运动轨迹的起始点的位置； 根据所述起始位置和所述 当前位置确定所述运动轨迹的斜率； 在所述斜率大于或小于预设值时， 将第一安保区域确 定为目标安保区域， 并获取所述 目标安保区域内的环境亮度和环境噪音， 确定所述环境亮 度所在的环境亮度区间， 及确定所述环境噪音所在的环境噪音区间， 获取与所述环境亮度 区间关联的监控装置序号， 及获取与所述环境噪音区间关联的监控装置序号， 确定各个所 述监控装置序号的累积关联次数， 基于所述累积关联次数确定第二监控装置； 或者， 在所述 斜率等于预设值时， 将第二安保区域确定为所述 目标安保区域， 并根据所述第一监控装置 检测到的所述 目标对象在所述 目标安保区域内的运动速度确定所述第二监控装置； 其中， 所述第一安保区域大于所述第二安保区域， 所述第二监控装置为所述 目标安保区域中， 除 所述第一 监控装置之外的其它监控 装置中， 处于休眠状态的监控 装置； 启动模块， 用于启动所述第二 监控装置， 并获取 所述第二 监控装置采集的第二视频流； 第三确定模块， 用于根据所述第 一视频流和所述第 二视频流确定所述目标对象关联的 行为预测结果和/或安保风险等级； 第四确定模块， 用于根据所述行为预测结果和/或所述安保风险等级确定或者生成安权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115052110 B 3