(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221548233.1 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 成都鼎信精控科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市郫县德 源镇(菁 蓉镇)大禹东路5号1栋2 楼201室 (72)发明人 焦志涛　 (74)专利代理 机构 成都知都云专利代理事务所 (普通合伙) 51306 专利代理师 袁冲 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B63B 17/00(2006.01)B60R 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有陀螺稳像功能的监控球 机 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种具有陀螺稳 像功能的监控球机， 其包括安装座、 壳体和摄像 装置； 在方位轴电路板上设置有方位轴电机和方 位轴角度检测组件； 壳体通过方位轴电机以能够 沿水平方向转动的方式与安装座相连接； 摄像装 置通过俯仰轴电机以能够沿竖直方向转动的方 式连接在壳体上； 俯仰轴电路板能够与摄像装置 同步转动； 在俯仰轴电路板上还设置有俯仰轴角 度检测组件、 单片机、 IMU传感器和电机驱动芯 片。 本实用新型实施例的具有陀螺稳像功能的监 控球机可以通过采用成熟的球机壳体， 并改造其 中的驱动电机和电路， 将其升级为具有高精度陀 螺稳定功能的球机， 能够满足船载监控的需要， 与常规的船载光电球相比成本低廉、 安装便捷、 应用简易、 性 价比高。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217928061 U 2022.11.29 CN 217928061 U 1.一种具有陀螺稳像功能的监控球机， 其包括安装座(1)、 壳体(2)和摄像装置(5)， 其 特征在于， 所述壳体(2)可转动地连接在所述安装座(1)上， 在所述壳体(2)内部设置有与所述壳 体(2)相连接的方位轴电路板(3)； 所述安装座(1)的中间轴通过第一结构件(910)与方位轴电机(4)的第一转子磁环 (402)相连接； 所述方位轴电路板(3)通过第二结构件(920)与所述方位轴电机(4)的第一定 子线圈(401)相连接； 所述方位轴电机(4)的第一转子磁环(402)与所述方位轴电机(4)的第 一定子线圈(401)能够相对旋转， 使得所述壳体(2)能够相对所述安装座(1)沿水平方向转 动； 在所述方位轴电路板(3)上设置有方位轴角度检测组件； 所述摄像装置(5)的舱体中框(520)以能够沿竖直方向转动的方式连接在所述 壳体(2) 的俯仰轴旋转支 臂上； 在所述俯仰轴旋转支 臂内设置有俯仰轴电机(6)和俯仰轴电路板(7)； 所述俯仰轴电机(6)的第二转子磁环(602)通过第四结构件(940)连接在 所述俯仰轴旋 转支臂的内部； 所述俯仰轴电机(6)的第二定子线圈(601)通过第三结构件(930)与设置在 所述舱体中框(520)一侧的转轴相连接； 所述俯仰轴电路板(7)也与所述第三结构件(930) 相连接， 使得所述俯仰轴电路板(7)能够与所述俯仰轴电机(6)的第二定子线圈(601)以及 所述舱体中框(520)同步 转动； 在所述俯仰轴电路板(7)上还设置有俯仰轴角度检测组件、 单片机、 IMU传感器和电机 驱动芯片； 设置于所述安装座(1)内的导电滑环(8)、 所述方位轴电路板(3)、 所述俯仰轴电路板 (7)通过线缆电连接 。 2.根据权利要求1所述的具有陀螺稳像功能的监控球机， 其特征在于， 所述方位轴角度 检测组件 包括第一磁环相位检测传感器和第一旋转 零位传感器； 所述第一磁环相位检测传感器为磁编码器芯片或者由两个线性霍尔元件组成； 所述第一旋转零位传感器为由磁钢和霍尔元件组成的磁感检测组件或者光耦和挡片 组成的光电检测组件。 3.根据权利要求1所述的具有陀螺稳像功能的监控球机， 其特征在于， 所述俯仰轴角度 检测组件 包括第二磁环相位检测传感器和第二旋转 零位传感器； 所述第二磁环相位检测传感器为磁编码器芯片或者由两个线性霍尔元件组成； 所述第二旋转零位传感器为由磁钢和霍尔元件组成的磁感检测组件或者光耦和挡片 组成的光电检测组件。 4.根据权利要求1所述的具有陀螺稳像功能的监控球机， 其特征在于， 所述方位轴电机 (4)和所述俯仰轴电机(6)均为外转子无刷电机 。 5.根据权利要求1所述的具有陀螺稳像功能的监控球机， 其特征在于， 在所述方位轴电 路板(3)上还设置有电源转换电路； 所述电源转换电路一端通过导电滑环(8)与电源相连接， 另一端连接至所述具有陀螺 稳像功能的监控球机中的用电器件为 其供电。 6.根据权利要求1所述的具有陀螺稳像功能的监控球机， 其特征在于， 所述壳体(2)包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217928061 U 2括上壳体(210)和可拆卸地设置在所述上壳体(210)下 方的下壳体(2 20)； 所述方位轴电路板(3)设置在所述上壳体(210)内， 并安装在所述上壳体(210)内部的 若干固定柱上； 在所述下壳体(220)上设置有俯仰轴旋转支臂； 所述俯仰轴旋转支臂包括第一支撑耳 (221)和第二支撑耳(222)， 所述第一支撑耳(221)和所述第二支撑耳(222)相对设置， 使得 在所述第一支撑耳(2 21)和所述第二支撑耳(2 22)之间形成一U型安装口； 所述摄像装置(5)设置在所述U型安装口中； 所述俯仰轴电路板(7)和所述俯仰轴电机(6)设置在 所述第一支撑耳(22 1)或所述第二 支撑耳(2 22)中。 7.根据权利要求6所述的具有陀螺稳像功能的监控球机， 其特征在于， 在所述安装座 (1)和所述上壳体(210)的外侧设置有防雨 罩(9)； 在所述防雨 罩的顶部设置有悬挂 卡口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217928061 U 3