(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221534158.3 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 天津市乐 享嘉诚科技有限公司 地址 300000 天津市南 开区鞍山西道3 38号 百脑汇1718室 (72)发明人 王强　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 周庆路 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/33(2006.01) G03B 17/02(2021.01) (54)实用新型名称 一种图像数据采集用摄 像机 (57)摘要 本实用新型提供了一种图像数据采集用摄 像机， 属于摄像技术领域。 包括定位箱和机壳； 所 述定位箱的顶部固定安装有伺服电缸， 所述伺服 电缸的输 出端固定连接有驱动箱， 所述驱动箱内 部设置有驱动机构， 所述 驱动机构的一端固定连 接有调节箱， 所述调节箱上设置有角度调节机 构； 所述机壳设置在所述定位箱的内部， 所述机 壳的内部左右并排安装有可见光摄像机和红外 热成像摄像机， 所述机壳的外侧设置有防护罩， 所述角度调节机构的一端与所述防护罩的顶部 固定连接。 本实用新型通过设置伺服电缸带动机 壳移动， 从而方便将机壳从定位箱内部推出， 便 于使用， 同时方便将机壳收纳到定位箱内， 方便 对可见光摄像机和红外热成像 摄像机进行保护。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217563695 U 2022.10.11 CN 217563695 U 1.一种图像数据采集用摄 像机， 其特 征在于， 包括 定位箱(100)， 所述定位箱(100)的顶部固定安装有伺服电缸(110)， 所述伺服电缸 (110)的输出端固定连接有驱动箱(120)， 所述驱动箱(120)内部设置有驱动机构(130)， 所 述驱动机构(130)的一端 固定连接有调节箱(140)， 所述调节箱(140)上设置有角度调节机 构(150)； 机壳(200)， 所述机壳(200)设置在所述定位箱(100)的内部， 所述机壳(200)的内部左 右并排安装有可见光摄像机(210)和红外热成像摄像机(220)， 所述机壳(200)的外侧设置 有防护罩(23 0)， 所述角度调节机构(15 0)的一端与所述防护罩(23 0)的顶部固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种图像数据采集用摄像机， 其特征在于， 所述伺服电缸 (110)的外侧罩设有保护罩(16 0)。 3.根据权利要求2所述的一种图像数据采集用摄像机， 其特征在于， 所述保护罩(160) 的底部两侧均焊接有凸块(170)， 所述凸块(170)通过紧固螺栓(180)与所述定位箱(100)固 定连接。 4.根据权利要求1所述的一种图像数据采集用摄像机， 其特征在于， 所述驱动机构 (130)包括第一伺服电机(1310)、 第一转轴(1320)、 第一锥形齿轮(1330)、 第二锥形齿轮 (1340)和第二转轴(1350)， 所述第一伺服电机(1310)安装设置在所述驱动箱(120)的内部， 所述第一转轴(1320)与所述第一伺服电机(1310)的输出端传动连接， 所述第一锥形齿轮 (1330)与所述第一转轴(1320)的端部键连接， 所述第二锥形齿轮(1340)与所述第一锥形齿 轮(1330)啮合， 所述第二转轴(1350)与所述第二锥形齿轮(1340)键连接， 所述第二转轴 (1350)与所述 驱动箱(120)转动连接， 所述第二转轴(1350)的另一端与所述调节箱(140)的 顶部固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种图像数据采集用摄像机， 其特征在于， 所述角度调节机构 (150)包括第二伺服电机(1510)、 转杆(1520)和旋转杆(1530)， 所述第二伺服电机(1510)固 定安装在所述调节箱(140)的外表面， 所述转杆(1520)的一端与所述第二伺服电机(1510) 的输出端传动连接， 所述转杆(1520)转动设置在所述调节箱(140)内部， 所述旋转杆(1530) 的一端固定设置在所述转杆(1520)上， 且所述旋转杆(1530)的另一端与所述防护 罩(230) 的顶部固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种图像数据采集用摄像机， 其特征在于， 所述调节箱(140) 的下表面 开设有供 所述旋转杆(15 30)转动的容纳槽(1540)。 7.根据权利要求1所述的一种图像数据采集用摄像机， 其特征在于， 所述机壳(200)的 两侧设置有两个腰形盆， 两组所述腰形盆前后对接设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217563695 U 2一种图像数据采集用摄像机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像技术领域， 具体而言， 涉及一种图像数据采集用摄 像机。 背景技术 [0002]目前， 越来越多的监控应用中需要对视野中运动的行人进行智能跟踪监控， 但是 由于不同监控场景下行人图像受背景、 光照、 朝 向等影响较大， 无法看清黑暗场景下的物 体， 在大雾或暴 雨天气无法有效监控物体， 因此需要在摄 像机中加入红外热成像 摄像机。 [0003]现有的带有红外热成像摄像机的摄像设备由于不方便对机壳部分进行收纳， 降低 了对设备 的保护， 从而降低了设备 的使用寿命， 同时由于不方便对设置的朝向和角度进行 调节， 从而不方便根据需求对摄像的位置进行调节， 因此设计了一种图像数据采集用摄像 机。 实用新型内容 [0004]为了弥补以上不足， 本实用新型提供了一种图像数据采集用摄 像机。 [0005]本实用新型实施例提供了一种图像数据采集用摄 像机， 包括定位箱和机壳； [0006]所述定位箱的顶部固定安装有伺服电缸， 所述伺服电缸的输出端固定连接有驱动 箱， 所述驱动箱内部 设置有驱动机构， 所述驱动机构的一端固定连接有调节箱， 所述调节箱 上设置有角度调节机构； [0007]所述机壳设置在所述定位箱的内部， 所述机壳的内部左右并排安装有可见光摄像 机和红外热成像摄像机， 所述机壳的外侧设置有防护罩， 所述角度调节机构的一端与所述 防护罩的顶部固定连接 。 [0008]在上述实现过程中， 通过设置伺服电缸带动机壳移动， 从而方便将机壳从定位箱 内部推出， 便于使用， 同时方便将 机壳收纳到定位箱内， 方便对可见光摄像机和红外热成像 摄像机进行保护。 [0009]在一种具体的实施方案中， 所述伺服电缸的外侧罩设有保护罩。 [0010]在上述实现过程中， 通过设置保护罩增加了对伺服电缸的保护性， 增加了伺服电 缸的使用寿命。 [0011]在一种具体的实施方案中， 所述保护罩的底部两侧均焊接有凸块， 所述凸块通过 紧固螺栓与所述定位箱固定连接 。 [0012]在上述实现过程中， 能够方便对保护罩进行拆装。 [0013]在一种具体的实施方案中， 所述驱动机构包括第一伺服电机、 第一转轴、 第一锥形 齿轮、 第二锥形齿轮和第二转轴， 所述第一伺服电机安装设置在所述 驱动箱的内部， 所述第 一转轴与所述第一伺服电机的输出端传动连接， 所述第一锥形齿轮与所述第一转轴的端部 键连接， 所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合， 所述第二转轴与所述第二锥形齿轮 键连接， 所述第二转轴与所述驱动箱转动连接， 所述第二转轴的另一端与所述调节箱的顶 部固定连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217563695 U 3