(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221550071.5 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 大道科技 （广州） 有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区广汕一 路715号2号楼1-7楼613 -8房 (72)发明人 李辉琼　程鹏飞　黄岂刚　 欧阳志德 　江洛贤　田崇文　 (74)专利代理 机构 广州云领专利代理事务所 (普通合伙) 44441 专利代理师 肖云 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于无人机的相机组件及倾斜相机装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于无人机的相机 组件及倾斜相机装置， 其中相机组件包括镜头 座、 长步道 镜头、 快门部件、 CMOS传感器和相机主 板； 所述长步道镜头安装在镜头座上， 所述镜头 座上设有上安装柱和下安装柱， 所述镜头座通过 上安装柱和下安装柱依次与快门部件、 CMOS传感 器、 相机主板进行连接； 所述快门部件、 CMOS传感 器和相机主板电性连接； 所述镜头座设有连接 孔， 所述相机组件通过 连接孔固定连接 。 权利要求书2页 说明书7页 附图17页 CN 217436066 U 2022.09.16 CN 217436066 U 1.一种用于无 人机的相机组件， 其特 征在于， 包括长步道镜头 （210） 、 镜头座 （220） 、 快门部件 （230） 、 CMOS传感器 （240） 和相机主板 （250） ； 所述长步道镜头 （210） 安装在镜头座 （220） 上， 所述镜头座 （220） 上设有上安装柱 （221） 和下安装柱 （222） ， 所述镜头座 （220） 通过上安装柱 （221） 和下安装柱 （222） 依次与快门部件 （230） 、 CMOS传感器 （240） 、 相机主板 （25 0） 进行连接； 所述快门部件 （23 0） 、 CMOS传感器 （240） 和相机主板 （25 0） 电性连接； 所述镜头座 （220） 设有连接孔， 所述相机组件 （20 0） 通过连接孔固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于无 人机的相机组件， 其特 征在于， 所述镜头座 （220） 设有第一安装部 （220A） 和第二安装部 （220B） ， 所述上安装柱 （221） 设 有第一上柱 面和第二下柱面， 所述下安装柱 （222） 设有第一下柱 面和第二下柱 面， 所述第一 上柱面和所述第一下柱面共面并形成所述第一安装部 （220A） ， 所述第二下柱 面和所述第二 下柱面共面并形成所述第二 安装部 （2 20B） ； 所述快门部件 （230） 通过所述第一安装部 （220A） 安装到镜头座 （220） 上， 所述CMOS传感 器 （240） 通过 所述第二 安装部 （2 20B） 安装到 镜头座 （220） 上。 3.根据权利要求2所述的一种用于无 人机的相机组件， 其特 征在于， 所述相机组件 （200） 还包括上支架 （260） 和下支架 （270） ， 所述上支架 （260） 设有第一上 连接部 （261） 和第二上连接部 （262） ， 所述下支架 （270） 设有第一下连接部 （271） 和第二下连 接部 （272） ， 所述第一上连接部 （261） 和第一下连接部 （271） 形成第一连接部 （260A） ， 所述第 二上连接部 （262） 和第二下 连接部 （272） 形成第二连接 部 （270A） ； 所述CMOS传感器 （240） 上设有第一连接块 （241） ， 所述第一 安装部 （2 20A） 依次和第一连接块 （241） 、 第一连接 部 （260A） 固定连接， 所述第二连接 部 （270A） 与所述相机主板 （25 0） 连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于无 人机的相机组件， 其特 征在于， 所述相机组件 （200） 还包括相机接口板 （280） ， 所述上支架 （260） 设有第三上连接部 （263） ， 所述相机 接口板 （280） 与所述第三上 连接部 （263） 固定连接 。 5.根据权利要求3所述的一种用于无 人机的相机组件， 其特 征在于， 所述上支 架 （260） 和下支 架 （270） 均为铝合金支 架或硬质塑料支 架。 6.根据权利要求1所述的一种用于无 人机的相机组件， 其特 征在于， 所述相机组件 （200） 还包括相机密封棉 （290） ， 所述相机密封棉 （290） 设置在快门部件 （230） 的前后端。 7.根据权利要求1所述的一种用于无 人机的相机组件， 其特 征在于， 所述相机主板 （250） 上设有热传感器和反馈电路， 所述热传感器用于检测相机主板的 工作温度， 当工作温度超过设定值时， 所述反馈电路导 通， 发送反馈信号到相机主板 。 8.一种用于无 人机的倾 斜相机装置， 其特 征在于， 所述倾斜相机装置包括壳体组件 （100） 和主控板 （500） ， 所述主控板 （500） 设置在所述 壳体组件 （100） 的上端， 所述壳体组件 （100） 内设有权利要求1 ‑7中任意一项所述的相机组 件 （200） ， 所述相机组件 （20 0） 的相机主板 （25 0） 与所述主控板 （5 00） 电性连接 。 9.根据权利要求8所述的一种用于无 人机的倾 斜相机装置， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217436066 U 2所述壳体组件 （100） 的顶部设有适配无人机 的载荷接口 （600） ， 所述载荷接 口 （600） 与 所述主控板 （5 00） 电性连接 。 10.根据权利要求8所述的一种用于无 人机的倾 斜相机装置， 其特 征在于， 所述倾斜相机装置还 包括相机组件 （20 0） 和中心 架 （300） ， 所述壳体组件 （100） 底部设有镜头安装孔 （101） ， 所述镜头安装孔 （101） 适配所述相机 组件 （200） 的长步道镜 头 （210） ； 所述中心架 （300） 为四棱台框架结构， 包括上架体 （310） 、 下架体 （320） 和四条侧棱杆 （330） ， 所述四条侧棱杆 （330） 连接上架体 （310） 和下架体 （320） ， 从而形成四个侧安装腔 （331） ， 所述上架体 （310） 设有上腔孔 （31 1） ， 所述下架体 （320） 设有下框口 （321） ； 所述相机组件 （200） 和中心架 （300） 安装在所述壳体组件 （100） 内， 所述下架体 （320） 与 所述壳体组件 （100） 连接， 所述相机组件 （200） 安装在中心架 （300） 上， 所述相机组件 （200） 的长步道镜头 （210） 分别穿过四个侧安装腔 （331） 和上腔孔 （311） ， 所述相机组件 （200） 的长 步道镜头 （210） 穿过 下框口 （321） 与所述镜 头安装孔 （101） 配合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217436066 U 3