(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221756679.3 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 东莞怡合达自动化股份有限公司 地址 523476 广东省东莞 市横沥镇村 尾桃 园二路33号 (72)发明人 彭继涛　陈锡保　金立国　 (74)专利代理 机构 广东莞信律师事务所 4 4332 专利代理师 谢树宏 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种同步旋转夹紧机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种同步旋转夹紧机构， 一种同步旋转夹紧机构， 包括两个夹持机构、 横 移驱动和同步传动机构， 两个夹持机构对应设 置， 横移驱动控制夹持机构的横向移动， 同步传 动机构同时带动两个夹持机构旋转。 两个夹持机 构分别由一个横移驱动控制横向移动， 使两个夹 持机构的间距变大或变小， 适应不同长度的产 品。 同步传动机构同时控制两个夹持机构旋转， 横移驱动控制两个夹持机构移动至合适位置， 两 个夹持机构 共同夹持产品， 同步传动机构同时带 动两个夹持机构旋转， 能够实现产品表面的激光 加工或在产品上绕线等操作。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217966666 U 2022.12.06 CN 217966666 U 1.一种同步旋转夹紧机构， 其特 征在于， 包括 两个夹持机构， 两个夹持机构对应设置； 横移驱动， 所述横移驱动控制所述夹持机构的横向移动； 以及 同步传动机构， 所述同步传动机构同时带动两个所述夹持机构旋转； 所述夹持机构包括从动同步轮和滑环连接板， 所述从动同步轮和滑环连接板均设置在 转轴上， 所述转轴连接在夹持气缸上， 所述滑环连接板的一端设有滑环， 所述从动同步轮通 过同步带与所述同步传动机构连接； 所述同步传动机构包括两个主动同步轮和中间传动轮， 两个所述主动同步轮分别设置 在同步传动杆 的两端， 所述中间传动轮设置在所述同步传动杆的中部， 所述中间传动轮通 过同步轮和同步带 连接同步传动电机； 所述横移驱动包括横移丝杆和直线导轨， 所述横移丝杆通过联轴器连接横移电机， 所 述横移电机设置在侧 安装板上， 所述直线导轨设置在所述侧 安装板上， 所述横移丝杆通过 丝杆螺母连接滑板， 所述滑板通过滑块连接在所述 直线导轨上。 2.根据权利要求1所述的同步旋转夹 紧机构， 其特征在于， 所述同步传动杆包括第 一传 动杆、 第二传动杆和中间传动杆， 所述中间传动杆分别通过联轴器连接所述第一传动杆和 所述第二传动杆， 所述第一传动杆和所述第二传动杆的轴向表面设有凹槽 。 3.根据权利要求1所述的同步旋转夹紧机构， 其特征在于， 还包括导槽， 所述导槽设置 在横移滑套 上， 所述横移滑套设置在所述主动同步轮的一侧， 所述主动同步轮转动时、 所述 横移滑套跟随转动， 所述横移 滑套横向移动时、 所述主动同步轮跟随横向移动。 4.根据权利要求3所述的同步旋转夹紧机构， 其特征在于， 还包括松紧轮和导向座， 所 述松紧轮设置在调节块上， 所述调节块连接在气缸安装板上， 所述气缸安装板设置在滑板 上， 所述夹持气缸安装在所述气缸安装板上， 所述导向座设置在所述气缸安装板的底部， 所 述导向座的底部设有导向杆， 所述 导向杆伸入在所述 导槽内。 5.根据权利要求4所述的同步旋转夹紧机构， 其特征在于， 还包括腰形孔， 所述腰形孔 设置在所述调节块， 所述腰形孔上穿设调节螺 丝、 并通过 该调节螺 丝琐接在气缸安装板上。 6.根据权利要求1所述的同步旋转夹紧机构， 其特征在于， 还包括两个夹持臂， 两个所 述夹持臂均由所述夹持气缸控制。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217966666 U 2一种同步旋转夹紧机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹持旋转设备， 特别涉及一种同步旋转夹紧机构。 背景技术 [0002]目前， 在对薄筒状物料进行激光加工 的过程中， 通常需要通过三爪卡盘进行装夹 与旋转， 并通过激光加工物料表面， 而现有的旋转装夹装置， 需要两个旋转 驱动分别对两个 装夹机构进行驱动， 导 致设备成本高、 机构的结构也比较复杂。 发明内容 [0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型的目的在于提供一种同步旋 转夹紧机构。 [0004]本实用新型的目的通过下述技术方案实现： 一种同步旋转夹紧机构， 包括两个夹 持机构、 横移驱动和同步传动机构， 两个夹持机构对应设置， 所述横移驱动控制所述夹持机 构的横向移动， 所述同步传动机构同时带动两个所述夹持机构旋转。 两个夹持机构分别由 一个横移驱动控制横向移动， 使两个夹持机构的间距变大或变小。 同步传动机构同时控制 两个夹持机构旋转， 横移驱动控制 两个夹持机构移动至合适位置， 两个夹持机构共同夹持 产品， 同步传动机构同时带动两个夹持机构旋转， 能够实现产品表面的激光加工或在产品 上绕线等操作。 [0005]作为本实用新型同步旋转夹紧机构的一种改进， 所述夹持机构包括从动同步轮和 滑环连接板， 所述从动同步轮和滑环连接板均设置在转轴上， 所述转轴连接在夹持气缸上， 所述滑环连接板的一端设有滑环， 所述从动同步轮通过同步带与所述同步传动机构连接。 夹持气缸连接的气管是从滑环穿入， 气管贯穿转轴连接在夹持气缸上， 夹持气缸旋转时、 滑 环能够跟随旋转， 能够防止气管缠绕。 [0006]作为本实用新型同步旋转夹紧机构的一种改进， 所述同步传动机构包括两个主动 同步轮和中间传动轮， 两个所述主动同步轮分别设置在同步传动杆的两端， 所述中间传动 轮设置在所述同步传动杆的中部， 所述中间传动轮通过同步轮和同步带连接同步传动电 机。 [0007]作为本实用新型同步旋转夹紧机构的一种改进， 所述同步传动杆包括第一传动 杆、 第二传动杆和中间传动杆， 所述中间传动杆分别通过联轴器连接所述第一传动杆和所 述第二传动杆， 所述第一传动杆和所述第二传动杆的轴向表面设有凹槽 。 [0008]作为本实用新型同步旋转夹紧机构的一种改进， 还包括导槽， 所述导槽设置在横 移滑套上， 所述横移滑套设置在所述主动同步轮的一侧， 所述主动同步轮转动时、 所述横移 滑套跟随转动， 所述横移滑套横向移动时、 所述主动同步轮跟随横向移动。 横移滑套能够在 夹持气缸横移时带动主动同步轮一同移动。 [0009]作为本实用新型同步旋转夹紧机构的一种改进， 还包括松紧轮和导向座， 所述松 紧轮设置在调节块上， 所述调节块连接在气缸安装板上， 所述气缸安装板 设置在滑板上， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 217966666 U 3