(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221762315.6 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 山东锦旭能源科技股份有限公司 地址 261000 山东省潍坊市诸城市观海路 6999号 (72)发明人 臧真全　刘明文　逢斌　 (74)专利代理 机构 潍坊领潮知识产权代理有限 公司 37376 专利代理师 黄小榆 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/053(2006.01) (54)实用新型名称 一种管件组焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管件组焊接装置， 涉 及管件加工技术领域， 包括底板、 滑轨、 驱动轨、 活动套和安装座， 所述底板顶部的两侧均安装有 驱动轨， 且底板顶部的中间位置处通过支脚固定 有滑轨， 所述驱动轨内部远离滑轨一侧的顶端均 安装有伺服电机， 且驱动轨内部顶端的中间位置 处均安装有活动座， 所述活动座的顶端均固定有 安装座， 且安装座的顶端均安装有龙门架。 该管 件组焊接装置通过安装有滑轨和活动套， 活动套 可顺着滑轨进行移动， 滑轨呈圆环状设计， 因此 可带动激光焊接头对管件进行环绕焊接， 无需人 工对管件进行旋转或手持焊机不停变换焊接方 位， 便能完成管件的全方位焊接， 焊接更方便， 且 焊接效果更佳。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217370934 U 2022.09.06 CN 217370934 U 1.一种管件组焊接装置， 包括底板 （1） 、 滑轨 （3） 、 驱动轨 （6） 、 活动套 （12） 和安装座 （21） ， 其特征在于： 所述底板 （1） 顶部的两侧均安装有驱动轨 （6） ， 且底板 （1） 顶部的中间位 置处通过支脚 （2） 固定有滑轨 （3） ， 所述 驱动轨 （6） 内部远离滑轨 （3） 一侧的顶端均安装有伺 服电机 （7） ， 且驱动轨 （6） 内部顶端的中间位置处均安装有活动座 （5） ， 所述活动座 （5） 的顶 端均固定有安装座 （21） ， 且安装座 （21） 的顶端均安装有龙门架 （11） ， 所述安装座 （21） 顶部 的中间位置处均开设有安装槽 （2101） ， 且安装槽 （2101） 内均设置有管件 （8） ， 所述龙门架 （11） 顶部的中间位置处均安装有液压升降杆 （9） ， 且 液压升降杆 （9） 的输出端均贯穿龙门架 （11） 顶部与压板 （10） 连接， 所述安装座 （21） 内部底端的中间位置处通过转轴安装有传送轮 （22） ， 且安装座 （21） 内部的一端安装有驱动电机 （23） ， 驱动电机 （23） 的输出端通过转轴与 传送轮 （22） 连接， 所述滑轨 （3） 上套设有活动套 （12） ， 且活动套 （12） 底部的中间位置处安装 有激光发生器 （18） ， 所述激光发生器 （18） 的一侧安装有CCD视觉定位摄像头 （19） ， 且激光发 生器 （18） 的底端 连接有激光焊接头 （20） ， 所述活动套 （12） 内部两侧的中间位置处均通过轴 承安装有齿轮 （16） ， 且活动套 （12） 的一侧安装有伺服电机 （7） ， 伺服电机 （7） 的输出端通过 皮带轮机构与齿轮 （16） 传动连接， 所述活动套 （12） 内部底端的中间位置处固定有微型液压 伸缩杆 （14） ， 且微型 液压伸缩杆 （14） 的顶部 输出端安装有抵 板 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种管件组焊接装置， 其特征在于： 所述滑轨 （3） 为圆环状设 计， 且滑轨 （3） 的两侧均开设有第一槽体 （301） ， 所述滑轨 （3） 的内侧开设有第二槽体 （302） ， 且抵板 （15） 的宽度小于第二槽体 （3 02） 的内宽 。 3.根据权利要求2所述的一种管件组焊接装置， 其特征在于： 所述第一槽体 （301） 的内 部皆均匀设置有传动齿 （13） ， 且齿轮 （16） 均 与传动齿 （13） 相啮合。 4.根据权利要求1所述的一种管件组焊接装置， 其特征在于： 所述活动座 （5） 内部的两 端均开设有丝杆槽 （501） ， 且丝杆槽 （501） 内均贯穿有与其相配合的丝杆 （4） ， 所述伺服电机 （7） 的输出端通过链轮机构与丝杆 （4） 构成传动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种管件组焊接装置， 其特征在于： 所述活动套 （12） 的纵截面 为顶部设有开口 的框状设计， 且活动套 （12） 的内壁与滑轨 （3） 的外壁相贴合。 6.根据权利 要求1所述的一种管件组焊接装置， 其特征在于： 所述安装槽 （2101） 的纵截 面呈半圆弧状 设计， 且安装槽 （2101） 的内径均与管件 （8） 的外径相吻合， 所述压板 （10） 为三 分之一圆弧设计， 且压 板 （10） 的形状与管件 （8） 上表面相贴合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217370934 U 2一种管件组 焊接装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管件加工技 术领域， 具体为 一种管件组焊接装置 。 背景技术 [0002]激光焊接是利用激光的辐射能量来实现有效焊接 的工艺， 其工作原理是： 通过特 定的方式来激励激光活性介质 （如CO2和其他气体的混合气体、 YAG钇铝石榴石晶体等） ， 使 其在谐振腔中往复振荡， 从而形成受激辐射光束， 当光束与工件接触时， 其能量被工件吸 收， 在温度达 到材料熔点时便可进行焊接 。 [0003]传统的管道焊接多为人工焊接， 在焊接时， 由于管件容易滚动或者转动， 容易发生 相对的位移， 并且难以对待焊接的部位进行准确对接， 且焊接时需要等待一侧接口冷却后 翻转管件 才能进行另一侧的焊接， 这种焊接方式效率低下， 费时费力， 焊接效率 不高。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种管件组焊接装置， 以解决上述背景技术中提出的 传统的管道焊接多为人工焊接， 在焊接时， 由于管件容易滚动或者转动， 容易 发生相对的位 移， 并且难以对待焊接的部位进行准确对接， 且焊接时需要等待一侧接口冷却后翻转管件 才能进行另一侧的焊接， 这种焊接方式效率低下， 费时费力， 焊接效率 不高等问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种管件组焊接装置， 包括底 板、 滑轨、 驱动轨、 活动套和安装座， 所述底板顶部的两侧均安装有驱动轨， 且底板顶部的中 间位置处通过支脚固定有滑轨， 所述驱动轨内部远离滑轨一侧的顶端均安装有伺服电机， 且驱动轨内部顶端的中间位置处均安装有活动座， 所述活动座的顶端均固定有安装座， 且 安装座的顶端均安装有龙门架， 所述安装座顶部的中间位置处均开设有安装槽， 且安装槽 内均设置有管件， 所述龙门架顶部的中间位置处均安装有液压升降杆， 且液压升降杆的输 出端均贯穿龙门架顶部与压板连接， 所述安装座内部底端的中间位置处通过转轴安装有传 送轮， 且安装座内部的一端安装有驱动电机， 驱动电机的输出端通过转轴与传送轮连接， 所 述滑轨上套设有活动套， 且活动套底部的中间位置处安装有激光发生器， 所述激光发生器 的一侧安装有CCD 视觉定位摄像头， 且激光 发生器的底端连接有激光焊接头， 所述活动套内 部两侧的中间位置处均通过轴承安装有齿轮， 且活动套的一侧 安装有伺服电机， 伺服电机 的输出端通过皮带轮机构与齿轮传动连接， 所述活动套内部底端的中间位置处固定有微型 液压伸缩杆， 且微型 液压伸缩杆的顶部 输出端安装有抵 板。 [0006]优选的， 所述滑轨为圆环状设计， 且滑轨的两侧均开设有第一槽体， 所述滑轨的内 侧开设有第二槽体， 且抵 板的宽度小于第二槽体内宽 。 [0007]优选的， 所述第一槽体的内部皆均匀设置有传动齿， 且齿轮均 与传动齿相啮合。 [0008]优选的， 所述活动座内部 的两端均开设有丝杆槽， 且丝杆槽内均贯穿有与其相配 合的丝杆， 所述伺服电机的输出端通过链轮机构与丝杆构成传动连接 。 [0009]优选的， 所述活动套的纵截面为顶部设有开口的框状设计， 且活动套的内壁与滑说　明　书 1/3 页 3 CN 217370934 U 3