(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 6096.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 同方威视科技 （北京） 有限公司 地址 101500 北京市密云区经济开发区园 林路18号10号楼 专利权人 同方威视技 术股份有限公司 (72)发明人 涂俊杰　宗春光　王永明　刘必成　 倪秀琳　冉占森　杜龙　袁新　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 张博 (51)Int.Cl. H04N 5/265(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01)F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/28(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 车辆的全景拼接系统 (57)摘要 公开了一种车辆的全 景拼接系统， 该系统包 括： 支撑框架； 至少三个面阵相机， 设置于支 撑框 架上， 面阵相机用于按照预设帧率分别在不同方 向上拍摄车辆的多个外形图像； 以及全景拼接装 置， 与面阵相机通信连接， 用于根据每个面阵相 机拍摄的相邻两个外形图像中的共同特征， 利用 光流法将多个外形图像拼接成子图像， 进而根据 多个子图像拼接成车辆的全景图像。 通过将面阵 相机安装在支撑框架上， 便于全 景拼接装置将面 阵相机拍摄的外形图像拼接成全 景图像， 降低了 车辆外形图像的拍摄成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 216960018 U 2022.07.12 CN 216960018 U 1.一种车辆的全景拼接系统， 其特 征在于， 包括： 支撑框架； 至少三个面阵相机， 设置于所述支撑框架上， 所述面阵相机用于按照预设帧率分别在 不同方向上拍摄所述车辆的多个外形图像； 以及 全景拼接装置， 与每个所述面阵相机通信连接， 用于根据每个所述面阵相机拍摄的所 述车辆的外形图像拼接成所述车辆的全景图像。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述支撑框架包括至少两个侧 柱和至少一 个横梁， 所述横梁的两端分别与所述侧柱连接； 每个所述侧柱包括： 第一柱体， 所述第一柱体的上表面设置有升降槽； 升降装置， 设置 于所述升降槽内； 以及 第二柱体， 所述第二柱体的下端与所述升降装置的上端连接， 所述第二柱体的上端与 所述横梁连接； 其中， 所述升降装置用于通过改变所述第二柱体与所述第一柱体之间的相对距离， 从 而改变所述横梁的水平高度。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特 征在于， 所述升降装置包括： 液压缸， 设置 于所述升降槽内， 所述液压缸的活塞杆的端头与所述第二柱体连接 。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特 征在于， 所述升降装置包括： 隔板， 设置于所述升降槽内， 以将所述升降槽分割为第一腔体和第二腔体， 其中， 所述 第一腔体位于所述第二腔体的下 方； 电机， 设置 于所述第一腔体内， 所述电机的输出轴贯 穿所述隔板； 螺纹杆， 设置 于所述第二腔体内， 且与所述第二腔体内的所述输出轴的端头连接； 以及 套筒， 具有内螺纹， 所述内螺纹与所述第二腔体 内的所述螺纹杆螺纹连接， 所述套筒远 离所述电机的一端与所述第二柱体连接 。 5.根据权利要求1 ‑4中的任一项所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 补光光源， 设置在所述支撑 框架上， 用于为所述 面阵相机提供适宜的拍摄条件。 6.根据权利要求1 ‑4中的任一项所述的系统， 其特征在于， 所述支撑框架包括与地面连 接的固定支撑 框架或相对于地 面可移动的移动支撑 框架。 7.根据权利要求1所述的系统， 其中， 所述支撑 框架包括 一个或多个立柱。 8.根据权利要求1 ‑4中的任一项所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 控制器， 与所述 面阵相机和所述全景拼接装置电连接； 以及 车辆速度计算装置， 与所述控制器连接， 所述车辆速度计算装置用于通过多个所述外 形图像中的共同特征计算所述车辆的速度信息， 以使得所述控制器根据所述速度信息控制 所述面阵相机和所述全景拼接装置的工作状态。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 车辆检测模块， 与所述控制器通信连接， 所述车辆检测模块用于检测是否有车辆进入 所述车辆检测模块的检测区域中， 在检测到所述检测区域中存在车辆的情况下， 向所述控 制器发送第一信号， 以使得所述控制器根据所述第一信号控制所述面阵相机和所述全景拼 接装置的工作状态。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216960018 U 210.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： 显示装置， 与所述控制器通信连接， 所述显示装置用于 输出所述车辆的所述全景图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216960018 U 3