(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234371 19.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 上海晶众信息科技有限公司 地址 201106 上海市闵行区申昆路19 99号2 号楼908室 (72)发明人 庄斌　杨益　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 高丽红 (51)Int.Cl. G01S 17/89(2020.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多用途高精地图采集设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种多用途高精地图采 集设备， 包括底座、 安装板、 升降组件和立柱， 安 装板设置于底 座上方， 且安装板与底 座之间安装 升降组件， 立柱垂直于安装板上端面中部， 所述 立柱顶端安装图像采集传感器， 还包括激光雷 达， 激光雷达安装于立柱外侧壁， 本实用新型结 构设计新颖， 操作方便， 地图采集精度高， 此外还 可以实现升降， 提高了使用便利性。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216670279 U 2022.06.03 CN 216670279 U 1.一种多用途高精地图采集设备， 包括底座(1)、 安装板(2)、 升降组件和立柱(3)， 其特 征在于： 所述安装板(2)设置于底座(1)上方， 且所述安装板(2)与所述底座(1)之间安装升 降组件， 所述立柱(3)垂 直于安装板(2)上端面中部， 所述立柱(3)顶端安装图像采集传感器 (4)， 还包括激光雷达(5)， 所述激光雷达(5)安装于立柱(3)外侧壁。 2.根据权利要求1所述的一种 多用途高精地图采集设备， 其特征在于： 所述升降组件包 括第一转轴(6)、 第二转轴(7)、 第三转轴(8)、 第一支撑臂(9)和第二支撑臂(10)， 所述第一 转轴(6)安装于安装板(2)下端面， 所述第二转轴(7)和第三转轴(8)安装于底 座(1)上端面， 所述第一支撑臂(9)两端分别连接第一转轴(6)和第二转轴(7)， 所述第二支撑臂(10)两端 分别连接第一 转轴(6)和第三 转轴(8)。 3.根据权利要求1所述的一种多用途高精地图采集设备， 其特征在于： 还包括液压缸 (11)， 所述液压缸(1 1)安装于安装板(2)和底座(1)之间。 4.根据权利要求1所述的一种 多用途高精地图采集设备， 其特征在于： 所述图像采集传 感器(4)设置4组， 且4组图像采集传感器(4)均布于立柱(3)四周。 5.根据权利要求1所述的一种 多用途高精地图采集设备， 其特征在于： 所述升降组件升 降高度为20 cm‑40cm。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216670279 U 2一种多用途高精地图采集设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及地图采集 技术领域， 具体为 一种多用途高精地图采集设备。 背景技术 [0002]目前的地图采集设备结构单一， 采集精度低， 且使用便利性差， 因此， 有必要进行 改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种多用途高精地图采集设备， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种多用途高精地图采集设备， 包括底座、 安装板、 升降组件和立柱， 所述安装板设置于底座上方， 且所述安装板与所述底 座之间安装升降组件， 所述立柱垂直于安装板上端面中部， 所述立柱顶端安装图像采集传 感器， 还包括激光雷达， 所述激光雷达安装于立柱外侧壁。 [0005]优选的， 本申请提供的一种多用途高精地图采集设备， 其中， 所述升降组件包括第 一转轴、 第二转轴、 第三转轴、 第一支撑臂和第二支撑臂， 所述第一转轴安装于安装板下端 面， 所述第二转轴和第三转轴安装于底座上端面， 所述第一支撑臂两端分别连接第一转轴 和第二转轴， 所述第二支撑臂两端分别连接第一 转轴和第三 转轴。 [0006]优选的， 本申请提供的一种多用途高精地图采集设备， 其中， 还包括液压缸， 所述 液压缸安装于安装板和底座之间。 [0007]优选的， 本申请提供的一种多用途高精地图采集设备， 其中， 所述图像采集传感器 设置4组， 且4组图像采集传感器均布于立柱四周。 [0008]优选的， 本申请提供的一种多用途高精地图采集设备， 其中， 所述升降组件升降高 度为20cm‑40cm。 [0009]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型结构设计新颖， 操作方 便， 地图采集精度高， 此外还可以实现升降， 提高了使用便利性。 附图说明 [0010]图1为本实用新型 结构示意图； [0011]图2为本实用新型升降组件结构示 意图； [0012]图中： 底座1、 安装板2、 立柱3、 图像采集传感器4、 激光雷达5、 第一转轴6、 第二转轴 7、 第三转轴8、 第一支撑臂 9和第二支撑臂10 。 具体实施方式 [0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的说　明　书 1/2 页 3 CN 216670279 U 3