ICS 29.240 CCS F 20 备案号： 53939-2016 准 T/CEC 616—2022 输电线路激光扫描飞行机器人技术规范 Specification for flying robots for la ser scanning of transmission lines 2022-06-23 发布 2022-10-01 实施 中国电力企业联合会 发 布 《电子编加稿件》 XM 93509 责 编 ： 柳 璐 成品： 210*297 责校：马宁 版心： 166*238 字数： 45字*43行 天35 地 24 订 24 切 20 描图： 2张 全国团体标准信息平台 中国电力企业联合会标准 输电线路激光扫描飞行机器人技术规范 T/CEC 616—2022 * 中国电力出版社出版、印刷、发行 （北京市东城区北京站西街 19号 100005 http://www.cepp.sgcc.com.cn ） * 2022年9月第一版 2022年9月北京第一次印刷 880毫米×1230 毫米 16开本 0.75印张 24千字 * 统一书号 155198·4456 定 价 20.00元 版 权 专 有 侵 权 必 究 本书如有印装质量问题，我社营销中心负责退换 T/CEC 616—2022 全国团体标准信息平台 T/CEC 616—2022 I 目 次 前言 ··································································································································································· II 1 范 围 ······························································································································· ······························· 1 2 规范性引用文件 ······························································································································· ··········· 1 3 术语、定义和缩略语 ······························································································································· ··· 1 4 系统组成 ······························································································································· ······················· 2 5 功能性能 ······························································································································· ······················· 3 6 环境适应性 ······························································································································· ··················· 5 7 安全保障 ······························································································································· ······················· 6 8 试验方法及要求 ······························································································································· ··········· 6 9 包装、运输及储存 ······························································································································· ······· 8 全国团体标准信息平台 T/CEC 616—2022 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC 35 ）归口。 本文件起草单位：国网智能科技股份有限公司、国家电网有限公司、国网山东省电力公司、南方电 网科学研究院有限责任公司、国网福建省电力有限公司、国网安徽省电力有限公司、国网浙江省电力有限公司、国网通用航空有限公司、国网山东省电力公司莱芜供电公司、浙江华云清洁能源有限公司、北京拓维思科技有限公司、成都大鹏纵横智能设备有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司。 本文件主要起草人：张飞、 刘敬华、高绍楠、刘俍、孙晓斌、刘天立、彭波、杨波、黄振宁、吴观斌、 马晓锋、李丽、李丹丹、裴秀高、杜远、郭锐、刘越、魏传虎、刘彦红、周大洲、张贵峰、王淼、郭可贵、丁建、陈杰、赵春梅、纪明汝、张维维、马云峰。 本文件为首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条 一号，100761） 。 全国团体标准信息平台 T/CEC 616—2022 1 输电线路激光扫描飞行机器人技术规范 1 范 围 本文件规定了输电线路激光扫描飞行机器人的系统组成、功能性能、环境适应性、安全保障、试验 要求以及包装、运输及储存等方面的要求。 本文件适用于输电线路巡检用激光扫描飞行机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 7247.1 激光产品的安全 第 1部分：设备分类及要求 GB/T 14950 摄影测量与遥感术语 GB/T 38930 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法 CH/T 8023 机载激光雷达数据处理技术规范 DL/T 1578 架空输电线路无人直升机巡检系统 DL/T 2101 架空输电线路固定翼无人机巡检系统 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 输电线路激光扫描飞行机器人 flying robot for laser scanning of transmission lines 用于输电线路三维激光扫描测量，实现精确测量输电线路的交叉跨越、树木和建筑物等目标物，获 取输电线路高精度全要素的激光雷达点云数据以实现线路实时工况分析、自主飞行航迹规划等电网业务应用的飞行机器人，以下简称飞行机器人。 3.1.2 激光雷达 Lidar 发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。 ［来源：GB/T 14950 —2009，4.150］ 3.1.3 点云 point cloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。 ［来源：CH/T 8023 —2011，3.3］ 3.1.4 激光雷达点云 LiDAR point cloud 通过激光雷达扫描获得的点云。 ［来源：CH/T 8023 —2011，3.4］ 全国团体标准信息平台