ICS27.100 D4411 浙江省能源业联合会团体标准 T/ZNL002-2023 ────────────────────────────────── 斗轮堆取料机全自动控制系统技术规范 Technicalspecificationforfull-automaticcontrolsystemofbucket-wheelstacker- reclaimer 2023-06-10发布 2023-07-09实施 浙江能源业联合会发布ZNL 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZNL002—2023 I目次 前言................................................................................II 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4一般要求.............................................................................2 5硬件设备要求.........................................................................3 6功能要求.............................................................................5 7性能要求.............................................................................8 8其他要求.............................................................................9 附录A.............................................................错误！未定义书签。 全国团体标准信息平台 T/ZNL002—2023 II前言 本文件依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规 则》规则起草。 本文件由浙江省能源业联合会提出并归口。 本文件主要起草单位：杭州集益科技有限公司，浙江浙能电力股份有限公司、浙江浙 能乐清发电有限责任公司,国能浙江北仑第一发电有限公司,华能（浙江）能源开发有限公 司玉环分公司,浙江浙能嘉华发电有限公司,浙江浙能温州发电有限公司。 本文件主要起草人：魏勇、陈永辉、江学文、叶君辉、李楠、戴敏敏、沈利、周洪元、 陈伟巍、毛国明、王帆、杨勇、金凌、贺琪、李锋、李小兰、张泽斌、胡甜、赵志军。 本文件主要审核人：胡松如、朱松强、沈又幸、钱忠文、童小忠、马生芳、赵虹、徐 桂娟、曾一鸣。 本文件为首次制定。 全国团体标准信息平台 T/ZNL002—2023 1斗轮堆取料机全自动控制系统技术规范 1范围 本文件规定了斗轮堆取料机全自动控制系统的组成、功能和性能要求等。 本文件适用于火力发电厂、煤炭散货码头等干散货条形料场的臂式堆料机、臂式斗轮 取料机、臂式斗轮堆取料机（以下统称为“斗轮堆取料机”）。其他类型堆取料机可参照本 标准执行。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版 本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB30574机械安全安全防护的实施准则 GB/T32919信息安全技术工业控制系统安全控制应用指南 GB/T4208外壳防护等级（IP代码） DL/T183斗轮堆取料机技术条件 DL/T283.1电力视频监控系统及接口第1部分：技术要求 DL/T2487电力燃煤机械名词术语 DL/T5187.3火力发电厂运煤设计技术规程第3部分：运煤自动化 CH/T2009全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范 3术语和定义 DL/T2487中确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 斗轮堆取料机全自动控制系统full-automaticcontrolsystemofbucket-wheel stacker-reclaimer 基于斗轮堆取料机本体，利用检测、控制、通讯、物料三维建模、安全防护等技术， 实现斗轮堆取料机定位、堆料、取料等作业全自动控制的系统。 3.2 带式输送机系统systemofbeltconveyors 由带式输送机及辅助设施组成的，用于运输散料进出料场的输送系统。 3.3 斗轮堆取料机本体控制站bucket-wheelstacker-reclaimerbodycontrolstation 已布置于斗轮堆取料机本体、满足DL/T183中有关电气传动和控制要求的控制器，通 常是PLC（programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器）设备，可实现斗轮堆取料机 的半自动控制。 全国团体标准信息平台 T/ZNL002—2023 23.4 现场控制站fieldcontrolstation 与斗轮堆取料机本体控制站和远程控制站互联，用于采集和处理检测装置数据，接收 远程指令，以实现斗轮堆取料机全自动控制的控制站。 3.5 远程控制站remotecontrolstation 用于处理、分析斗轮堆取料机数据，接收远程操作台参数和指令，并与现场控制站互 联以实现斗轮堆取料机全自动控制的控制站。 3.6 远程操作台remoteoperatingconsole 用于提供斗轮堆取料机全自动控制的操作人机界面以及远程手动操作斗轮堆取料机的 工作台。 3.7 检测装置detectiondevice 用于检测和获取斗轮堆取料机和料场等实时运行数据的装置。 3.8 全自动控制系统投用率utilizationrateoffull-automaticcontrolsystem 斗轮堆取料机全自动控制系统在斗轮堆取料机运行过程中投用的时间比率。 计算公式为： 全自动控制系统投用率=全自动控制系统投用时长/斗轮堆取料机运行总时长×100%。 4一般要求 4.1斗轮堆取料机本体应符合DL/T183的相关要求。 4.2带式输送机系统应配置远程集中程控系统。 4.2.1火力发电厂输煤程控系统应符合DL/T5187.3的相关要求。 4.2.2其他应用场景宜参考DL/T5187.3的相关要求。 4.3斗轮堆取料机就地与远程控制室之间应具备符合数据和视频信号传输要求的宽带通信 网络。 4.3.1宽带通信网络宜采用光纤通信、5G通信网络或其他宽带通信网络。 4.3.2数据和视频信号应通过相对独立的传输通道进行传输。 4.3.3不同的传输通道应配置满足传输要求的带宽。 全国团体标准信息平台 T/ZNL002—2023 34.3.4宽带通信网络宜满足冗余或环形网等网络保护方式要求。 4.4斗轮堆取料机全自动控制系统信息安全应满足GB/T32919的相关要求。 4.5工业电视监控系统应满足斗轮堆取料机全自动控制系统的要求。 4.6斗轮堆取料机辅助设施进行自动化改造后，辅助设施应接入至斗轮堆取料机全自动控 制系统。 4.7斗轮堆取料机全自动控制系统应配有与其他生产、管理、控制等系统的接口。 4.8斗轮堆取料机全自动控制系统的安全防护应符合GB30574的相关规定。 4.9斗轮堆取料机全自动控制系统硬件设备的外壳防护等级应符合GB/T4208的相关规定。 检测装置不应低于IP67，机房等室内设备不应低于IP54。 5硬件设备要求 5.1系统架构 5.1.1斗轮堆取料机全自动控制系统硬件设备应包括检测装置、现场控制站、远程控制站、 远程操作台等。 5.1.2检测装置通过硬接线、现场总线或以太网等方式连接到现场控制站。 5.1.3现场控制站与斗轮堆取料机本体控制站通过以太网或现场总线连接。 5.1.4现场控制站和远程控制站之间通过以太网连接。 5.1.5远程操作台和远程控制站之间通过以太网或硬接线连接。 5.1.6检测装置和斗轮堆取料机本体控制站将斗轮堆取料机及料场的相关检测信息传送至 现场控制站和远程控制站，经数据处理后在远程操作台展示。 5.1.7远程操作台将远程全自动控制所需的参数和操作指令或远程手动操作信号传送至远 程控制站，远程控制站下发至现场控制站；现场控制站下发至斗轮堆取料机本体控制站。 5.2检测装置要求 5.2.1检测装置应包括位置检测装置、料堆高度检测装置、料堆扫描检测装置、悬臂皮带 料流检测装置、防碰撞检测装置等。 5.2.2对易自燃发热料场，检测装置宜包括料流高温检测装置。 5.2.3位置检测装置和防碰撞检测装置应采用冗余或三取二方式的保护配置，且宜基于不 同检测技术。 5.2.4检测装置的检测精度应满足斗轮堆取料机全自动控制系统的要求。 5.2.5检测装置的检测数据应自动发送至现场控制站。 5.2.6位置检测装置 5.2.6.1位置检测装置用于检测斗轮堆取料机的运行机构、俯仰机构、回转机构的位置， 对应检测参数分别为大车位置、