ICS35.240.01 CCSL70 团 体 标 准 T/QGCML1816—2023 高精度定位辅助驾驶系统 Highprecisionpositioningassistantdrivingsystem 2023-10-31发布 2023-11-15实施 全国城市工业品贸易中心联合会  发布 全国团体标准信息平台 T/QGCML1816—2023 I目次 前言..................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4基本要求............................................................................1 5总体架构............................................................................2 6模块功能............................................................................2 7功能要求............................................................................4 8运行测试............................................................................4 全国团体标准信息平台 T/QGCML1816—2023 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国城市工业品贸易中心联合会提出并归口。 本文件起草单位：武汉展为物联科技有限公司、深圳市锐明技术股份有限公司、湖北君众物联有限 公司。 本文件主要起草人：郭鹏、王珊、张心语、罗泉。 全国团体标准信息平台 T/QGCML1816—2023 1高精度定位辅助驾驶系统 1范围 本文件规定了高精度定位辅助驾驶系统的术语和定义、基本要求、总体架构、模块功能、功能要求、 运行测试。 本文件适用于高精度定位辅助驾驶系统的设计及应用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T7156文献保密等级代码与标识 GB/T8566系统与软件工程软件生存周期过程 GB/T8567计算机软件文档编制规范 GB/T9385计算机软件需求规格说明规范 GB/T9386计算机软件测试文档编制规范 GB/T20270信息安全技术网络基础安全技术要求 GB/T20988信息安全技术信息系统灾难恢复规范 GB/T30882.1信息技术应用软件系统技术要求第1部分：基于B/S体系结构的应用软件系统基本 要求 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 高精度定位辅助驾驶系统highprecisionpositioningassistantdrivingsystem 通过北斗卫星信号和GPS信号的接收，获取车辆在三维空间中的精确位置和方向信息，同时结合车 辆传感器获取的车辆状态信息进行车辆导航、定位和自动驾驶的系统。 4要求 4.1总体要求 在本系统建设中，将涉及应用软件开发、服务器、网络、安全等多项工作，这些工作必须遵循GB/T 8566、GB/T8567、GB/T9385、GB/T9386等国家、行业相关的标准、规范及指导意见。 4.2系统设计要求 符合GB/T30882.1中的相关要求。 4.3信息安全 符合GB/T7156、GB/T20270、GB/T20988的相关要求。 5设计原则 按照多层次体系的设计，应用系统将架构在支撑平台之上，面向用户提供具体业务功能。根据软件 工程的要求，在应用系统的设计中应采用模块化设计的方法，主要遵循以下原则： 全国团体标准信息平台 T/QGCML1816—2023 2a)模块可分解性：为了降低应用系统的复杂性，提供将问题分解成子问题的系统化机制，从而 实现一种有效的模块化解决方案； b)模块可组装性：使设计构件能被组装成新系统，它就能提供一种不一切从头开始的模块化解 决方案； c)模块可理解性：一个模块可以作为一个独立的单位（不用参考其他模块）被理解，以便于构 造和易于修改； d)模块连续性：对系统需求的微小修改只导致对单个模块，而不是整个系统的修改，则修改引 起的副作用就会被最小化； e)模块保护：模块内高聚合，模块间低耦合。如果模块内出现异常情况，它的影响应限制在模 块内部，使得因错误引起的对整个系统的副作用降低到最低程度。 6总体架构 系统总体架构符合图1。 图1系统架构图 7模块功能及设置 7.1数据采集模块 7.1.1数据采集设备符合以下要求： a)设备内置≥10路高速CAN，支持CAN扩展； b)支持DBC、A2L、LDF解析文件导入，自动解析DBC/A2L/LDF文件的通讯协议、波特率、信号 名称、通道容量等属性信息； c)原始CAN报文支持存储为MDF4.1/ASC格式； 全国团体标准信息平台 T/QGCML1816—2023 3d)解析后数据支持存储为MDF3.2格式； e)视频支持存储为AVI格式，音频支持存储为MKV格式； f)支持循环存储Ringbuff机制，可对数据存储区域循环覆盖存储； g)支持手动触发开关和自定义规则两种触发条件，生成触发时刻数据文件包； h)支持多个测试任务条件触发； i)支持设置触发前Ns和触发后Ms的设置； j)支持总线CAN信号自定义阈值规则触发。 7.1.2数据存储符合以下内容： a)支持EMMC/SD/SSD三种存储介质实现冗余存储。当SD卡或者SSD存储介质异常时，可自动将 数据转存到EMMC上，保证数据不丢失； b)内置EMMC≥32G，扩展SD卡存储空间≥32G或SSD存储空间≥512G； c)可通过网线/WIFI多种方式拷贝数据到PC电脑上，拷贝数据不低于10MB/s。 7.2远端通信 远端通信符合以下要求： a)支持4G网络； b)支持通过游览器访问终端，进行包括远程配置，远程调试等操作； c)支持访问WEB管理平台，支持FTP上传/下载功能； d)支持远程访问终端文件目录，指定文件下载； e)支持远程配置文件下发； f)支持远程固件升级和远程ECU刷写； g)支持配置为WIFIClient模式，通过WIFI连接襄阳试验场AP热点，进行连接本地FTP服务 器，按规定地址及文件名进行数据上传； h)终端采集的数据可以通过多种方式实现数据导出： 1)在本地通过网络或WIFI网络支持导出； 2)支持数据文件上传到远端FTP服务器进行下载； 3)支持历史数据一EXCEL等格式下载； i)数据存储服务器配置内存不低于128G，存储空间不小于48T。 7.3扩展数据采集 包括以下内容： a)支持与主机设备通信，实现包含温度、压力、电流、电压、加速度等传感器的数据采集，最 多可支持级联100个以上采集通道； b)主机设备支持CAN扩展，扩展不少于18路CAN/CANFD。 7.4记录信号配置 记录信号配置包括CAN/CANFD配置、LIN配置等，不同信号对应不同的采样通道，可以同时添加进 行数据采集。 7.5触发条件设置 触发事件分为总线网络侧、IO输入侧；总线网络侧已实现信号阈值触发功能，IO输入侧即按键触 发。可设置多个触发任务，每一个测试任务对应一个记录文件，每一个测试任务的输出设置只对该测试 任务有效，不影响其他测试任务的输出设置。每一个测试任务的输出设置包含mdf文件、bmr文件、 视频文件，勾选生效，可选择按记录时间或文件大小设置分包。 7.6生成配置文件 生成配置文件是对源文件的配置，源文件指非条件文件，波特率设置是对记录仪通道波特率的配置， 波特率的设置包含CAN/CANFD的配置和LIN的配置。 7.7处理数据文件 全国团体标准信息平台 T/QGCML1816—2023 4可进行Bmr转Asc、Mdf转Asc、Bmr转Mdf、Mdf转Mat等数据的转换，支持批量转换。 7.8记录仪数据分析 a)支持曲线和数据方式显示数据。多个通道数据可以显示在一个示波器内，也可以任意添加示 波器分开显示数据； b)可指定时间段参数统计功能； c)支持分析地图GPS信息（速度，经、纬度，海拔），可显示地图并回放； d)示波器内可以添加信号、显示光标、自适应所有坐标轴、显示整个时间域； e)支持信号配置、删除信号、快速查找。 8功能要求 8.1用户管理功能 用户管理功能应包括以下内容： ——用户注册； ——用户登入/出； ——角色分权。 8.