ICS 25.040.40 J 61 湖 DB43 南 省 地 方 标 准 DB43/T 1849—2020 汽车玻璃机器人智能涂胶系统 通用技术要求 Robot Intelligent Glue Coating System for automobile glass - General Technical Requirements 2020-09-30发布 湖南省市场监督管理局 2020-12-30实施 发 布 DB43/T 1849—2020 目 次 前言························································································································································ Ⅲ 1 范围 ···················································································································································· 1 2 规范性引用文件 ································································································································· 1 3 术语和定义 ········································································································································ 1 4 型号、组成、基本参数、工作条件 ·································································································· 1 5 技术要求 ············································································································································ 2 6 试验方法 ············································································································································ 3 I DB43/T 1849—2020 II DB43/T 1849—2020 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020 给出的规则起草。 本文件由湖南省工业和信息化厅提出。 本文件由湖南省智能制造标准化技术委员会归口。 本文件起草单位：湖南中南智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司、东风汽车股份有限公司 轻型商用车分公司、湖南省技术标准创新促进会。 本文件主要起草人：黄钊雄、贺礼、唐斌、高狄、甘超、姜勇钢、梁施华、尹安清、张斌。 III DB43/T 1849—2020 IV DB43/T 1849—2020 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求 1 范围 本文件规定了汽车玻璃机器人智能涂胶系统的组成、工作条件、技术要求、试验方法。 本文件适用于汽车玻璃机器人自动涂胶系统的生产和检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅 该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 2893 安全色 GB 5226.1 机械安全 机械电气设备 第 1 部分 通用技术条件 GB/T 7932 气动 对系统及其元件的一般规则和安全 GB/T 8196 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造 GB/T 16769 金属切削机床 噪声声压级测量方法 GB/T 37414.1 工业机器人电气设备及系统 第 1 部分：控制装置技术条件 GB/T 37415 桁架式机器人通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 汽车玻璃机器人智能涂胶系统 Robot Intelligent Glue Coating System for automobile glass 通过工业机器人、供胶系统、输送装置、胶型质量在线检测系统及控制系统等，实现汽车玻璃智能 涂胶作业的柔性化系统。 3.2 生产节拍 Takt Time 指生产线加工完成单个工件的平均时间。 4 型号、组成、基本参数、工作条件 4.1 组成 4.1.1 生产线应由下列单机和系统组成，示意图见图 1： a） 机器人系统： 1） 视觉扫描机器人； 2） 涂胶机器人； 3） 柔性夹具； 1 DB43/T 1849—2020 b） 供胶系统： 1） 涂胶机； 2） 涂胶泵； c） 输送装置： 1） 输送线； 2） 链板线； d） 激光车身定位系统： 1） 对中台； 2） 定位系统； e） 胶型质量在线检测系统 f） 控制系统； g） 其他辅助设备。 图 1 汽车玻璃机器人智能涂胶系统组成示意图 4.2 工作条件 4.2.1 工作间内环境温度为-10℃～55℃，相对湿度应不大于 90％，海波高度应不大于 1000m。 4.2.2 生产线工作电源电压与额定电压应保持在±10％之间的范围内。 4.2.3 压缩气源压力应为 0.5MPa～0.8MPa。 5 技术要求 5.1 一般要求 5.1.1 系统应符合本标准的要求，并应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。 2 DB43/T 1849—2020 5.1.2 外购件应符合相应标准的要求，并附有合格证。所有外协加工件应符合产品图样的要求。 5.1.3 系统应布局合理，应便于操作，操作按钮标志清晰，便于识别，符合人类工效学原则。 5.2 功能与性能 5.2.1 系统为柔性系统，对多尺寸、多类型的玻璃具有良好的适应性，可适用于多车型的柔性生产。 5.2.2 系统应具备防错功能，能自动识别与待装车体不符的玻璃规格。 5.2.3 系统应具有涂胶速度、胶量的协调控制功能，保障胶型、胶量稳定，符合涂胶工艺要求。 5.2.4 系统应具备胶型质量在线检测功能，应准确检测各处的胶型尺寸和有无断胶。胶型尺寸超差或 断胶时，系统能自动判定不合格，并立即报警。 5.2.5 控制系统灵敏可靠、安全稳定、故障少且操作和维护方便，编程、示教、动作控制都在手持控 制器上进行。 5.2.6 控制系统应具备与上层系统（车身主线、MES 系统、ERP 系统等）的信息交互功能。 5.2.7 系统应设置有可靠的联锁功能。 5.2.8 系统应具备声光电分级报警功能。 5.2.9 系统负荷运行时噪声应不大于 80dB（A） 。 5.2.10 系统生产节拍应不低于 60JPH。 5.2.11 机器人最大负载不低于 50kg，工作半径不低于 2m。 5.2.12 系统的玻璃对中装置重复对中定位精度应达到±0.15mm 以内。 5.3 安全防护 5.3.1 电气系统应符合 GB 5226.1 的有关规定。 5.3.2 气动元件和管道应符合 GB/T 7932 的要求。 5.3.3 机器人工作区域应设置安全围栏及安全门，危险区域应加保护罩或保护网，防护罩及防护装置 应表面平整、匀称，不应翘曲、凹陷，安全防护应符合 GB/T 8196 的有关规定。 5.3.4 有危险的传动件和工作部件处应有明显的安全标志，安全色和安全标志应符合 GB 2893 的规定。 各种信息标志及标牌应在明显位置平整固定，清晰耐久，不歪斜。 6 试验方法 6.1 一般要求检验 采用目测、查验相关使用说明书、零件图样、合格证等技术文件的方法进行检验，并应符合 5.1 的规定。 6.2 功能和性能检验 6.2.1 在主线上试验两种以上车体混线生产，查验系统是否能自动识别车型，并选取合适的玻璃，结 果应符合 5.2.1 的规定。 6.2.2 在工位上放置与待装车体不符的玻璃，查验系统能否自动识别，结果应符合 5.2.2 的规定。 6.2.3 系统连续负荷运转过程中，查验涂胶速度、胶量是否可调，是否符合涂胶工艺要求，结果应符 合 5.2.3 的规定。 6.2.4 查验胶型质量检测结果，应符合 5.2.4 的规定。 3 DB43/T 1849—2020 6.2.5 在手持控制器上进行编程、示教、动作控制，查验系统是否运行稳定，结果应符合 5.2.5 的规 定。 6.2.6 查验系统是否具备与上层系统的信息交互功能，结果应符合 5.2.6 的规定。 6.2.7 随机手动停止生产线某一设备，查验系统关联设备是否停止运转，其结果应符合 5.2.7 的规定。 6.2.8 查验系统是否具有声光电分级报警的功能，其结果应符合 5.2.8 的规定。 6.2.9 在负荷运转条件下，按 GB/T 16769 规定的方法检验系统整线噪声，其结果应符合 5.2.9 的规定。 6.2.10 系统连续负荷运转 2h，统计单个工件加工的平均时间，计算结果应符合 5.2.10 的规定。 6.2.11 采用专用量具测量对中定位精度，结果应符合 5.2.12 的规定。 6.3 安全防护检验 6.3.1 电气系统安全试验按 GB 5226.1 的规定进行。 6.3.2 气动元件和管道检验按 GB/T 7932 的规定进行。 6.3.3 采用目测方式，查验安全门、接地装置、防护罩等安全防护装置及安全标志。 4