(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221690607.3 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 北京赛目科技有限公司 地址 100082 北京市海淀区中关村国际创 新大厦15 01 (72)发明人 何丰　刘宝志　朱海明　杨震　 明绍民　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 曹延鹏 (51)Int.Cl. G08G 1/0955(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能红绿灯装置及网联车路协同测试 系统 (57)摘要 本申请涉及交通设施技术领域， 具体而言， 涉及一种智能红绿灯装置及网联车路协同测试 系统。 智能红绿灯装置， 包括可移动底座、 红绿灯 模块以及太阳能电池板， 所述可移动底座包括车 轮架以及安装在所述车轮架上的底 座箱， 所述底 座箱内部设置有蓄电池， 所述蓄电池分别与所述 太阳能电池板及所述红绿灯模块电连接。 通过设 置可移动底 座， 能够实现 红绿灯装置的可活动转 移， 方便移动。 可移动底座所包括的车轮架， 并将 用于承载支撑灯杆等主体结构的底座箱安装在 车轮架上， 能够提高底座箱移动的灵活性， 满足 不同测试路况的实际转场需求。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217484981 U 2022.09.23 CN 217484981 U 1.一种智能红绿灯装置， 其特征在于， 包括可移动底座、 红绿灯模块以及太阳能电池 板， 所述可移动底座包括车轮架以及安装在所述车轮架上 的底座箱， 所述底座箱内部设置 有蓄电池， 所述蓄电池分别与所述太阳能电池板及所述红绿灯模块电连接 。 2.根据权利要求1所述的智能红绿灯装置， 其特征在于， 所述车轮架包括车轮、 轮轴及 轮辋， 所述底座箱连接在所述轮轴的上方， 所述车轮及所述轮辋设置在所述轮轴的两侧， 且 可绕所述轮轴转动。 3.根据权利要求1所述的智能红绿灯装置， 其特征在于， 所述底座箱的侧部连接有支撑 架， 所述支撑架包括 拖拽扶手以及支座； 所述底座箱连接有支撑灯杆， 所述底座箱的顶部设置有用于安装所述支撑灯杆的灯杆 底座。 4.根据权利要求3所述的智能红绿灯装置， 其特征在于， 所述支撑灯杆包括气动升降灯 杆， 所述气动升降灯杆包括气动支杆及进气阀， 所述气动支杆内部 设置有气缸， 所述气缸与 所述进气阀通过 管道连接 。 5.根据权利要求4所述的智能红绿灯装置， 其特征在于， 所述气动升降灯杆的顶部连接 有安装灯架， 所述安装灯架包括连接在所述气动支杆顶部的红绿灯模块固定座， 所述红绿 灯模块固定座的上 方连接有太阳能电池板固定架。 6.根据权利要求5所述的智能红绿灯装置， 其特征在于， 所述红绿灯模块固定座为方形 柱状结构， 所述红绿灯模块包括四组， 四组所述红绿灯模块通过固定钢销分别安装在所述 红绿灯模块固定座的四个侧壁上。 7.根据权利要求5所述的智能红绿灯装置， 其特征在于， 所述太阳能电池板包括太阳能 板及支撑座， 所述支撑座与所述太阳能电池板固定架连接， 用于将所述太阳能电池板安装 在所述安装灯架上。 8.根据权利要求5所述的智能红绿灯装置， 其特征在于， 所述底座箱内部安装有红绿灯 控制系统， 所述支撑灯杆上安装有路侧 通讯模块， 所述红绿灯控制系统与所述路侧 通讯模 块之间通过数据线电连接， 所述路侧 通讯模块与路侧模块及测试车辆无线通讯连接， 用于 在路侧模块与测试 车辆之间进行 数据传输 。 9.根据权利要求8所述的智能红绿灯装置， 其特征在于， 所述路侧通讯模块包括信号接 收单元及信号发送单元， 所述信号接 收单元与所述路侧模块通讯连接， 所述信号发送单元 与所述测试 车辆通讯连接 。 10.一种网联车路协同测试系统， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9中任一项所述的智能 红绿灯装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217484981 U 2一种智能红绿灯装 置及网联车路协同测试系统 技术领域 [0001]本申请涉及交通设施技术领域， 具体而言， 涉及一种智能红绿灯装置及网联车路 协同测试系统。 背景技术 [0002]目前， V2X技术迅速发展， 大多车辆配备智能网联通讯装置， 智能网联测试车辆在 开发过程中 需要在封闭场地进行红绿灯识别测试。 [0003]红绿灯识别测试包括不同的场景， 比如十字路口、 丁字路口、 直线或者其他特殊路 况， 因此在封闭测试场进 行以上场景测试时， 安装固定的红绿灯将会造成很大的成本， 并且 需要较大的场地， 导 致试验周期较长、 费用较高。 [0004]在测试过程中， 基于不同路况的测试需求， 经常需要对红绿灯进行移动转场， 固定 设置的红绿灯难以满足针对不同场景 下的测试需求。 实用新型内容 [0005]本申请的目的是提供一种智能红绿灯装置及网联车路协同测试系统， 可通过智能 红绿灯装置的转场移动， 满足不同路况测试 的实际需求， 且减少 了额外的对红绿灯的单独 供电， 在提高使用灵活性及降低设备成本的同时， 提高了测试效率。 [0006]为了实现上述目的， 第一方面， 本实用新型提供了一种智能红绿灯 装置， 包括可移 动底座、 红绿灯模块以及太阳能电池板， 所述可移动底座包括车轮架以及安装在所述车轮 架上的底座箱， 所述底座箱内部设置有蓄电池， 所述蓄电池分别与所述太阳能电池板及所 述红绿灯模块电连接 。 [0007]在可选的实施方式中， 所述车轮架包括车轮、 轮轴及轮辋， 所述底座箱连接在所述 轮轴的上 方， 所述车轮及所述轮辋设置在所述轮轴的两侧， 且可绕所述轮轴转动。 [0008]在可选的实施方式中， 所述底座箱的侧部连接有支撑架， 所述支撑架包括拖拽扶 手以及支座； 所述底座箱连接有支撑灯杆， 所述底座箱的顶部设置有用于安装所述支撑灯 杆的灯杆底座。 [0009]在可选的实施方式中， 所述支撑灯杆包括气动升降灯杆， 所述气动升降灯杆包括 气动支杆及进气阀， 所述气动支杆内部设置有气缸， 所述气缸与所述进气阀通过 管道连接 。 [0010]在可选的实施方式中， 所述气动升降灯杆的顶部连接有安装灯架， 所述安装灯架 包括连接在所述气动支杆顶部的红绿灯模块固定座， 所述红绿灯模块固定座的上方连接有 太阳能电池板固定架。 [0011]在可选的实施方式中， 所述红绿灯模块固定座为方形柱状结构， 所述红绿灯模块 包括四组， 四组所述红绿灯模块通过固定钢销分别安装在所述红绿灯模块固定座的四个侧 壁上。 [0012]在可选的实施方式中， 所述太阳能电池板包括太阳能板及支撑座， 所述支撑座与 所述太阳能电池板固定架连接， 用于将所述太阳能电池板安装在所述 安装灯架上。说　明　书 1/6 页 3 CN 217484981 U 3