(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221606331.6 (22)申请日 2022.06.25 (73)专利权人 吉林蔚蓝航空科技有限公司 地址 136100 吉林省长 春市公主岭市铁北 街铁路委 （铁路小区8号楼2单元103 室） (72)发明人 刘志刚　王晓丽　赵林红　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 尚文海 (51)Int.Cl. B64D 1/18(2006.01) B01F 27/70(2022.01) A01M 7/00(2006.01) B64C 25/64(2006.01)B64C 25/32(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种农业用的无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种农业用的无人机， 包 括无人机本体， 所述无人机本体顶部四角位置均 固定连接有连接块， 四个所述连接块顶部均固定 连接有太阳能板， 所述无人机本体底部中心位置 固定连接有第三连接杆， 所述第三连接杆底部位 置固定连接有蓄水箱， 所述蓄水箱外壁左侧中心 位置固定连接有第二电机， 所述第二电机输出端 固定连接有转杆， 所述转杆外径顶部与底部位置 均固定连接有均匀分布的三个风叶。 本实用新型 中， 解决了 无人机落地时， 因地形不平整， 无人机 出现落地不稳的情况， 转杆转动带动风叶转动， 对蓄水箱内的药水进行搅拌， 防止药水因无人机 运作时间太长， 出现药物沉淀现象， 使得药水的 密度一致， 提高药物的药效与无人机的工作效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217649643 U 2022.10.25 CN 217649643 U 1.一种农业用的无人机， 包括无人机本体(1)， 其特征在于： 所述无人机本体(1)顶部四 角位置均固定连接有 连接块(2)， 四个所述连接块(2)顶部均固定连接有太阳能板(3)， 所述 无人机本体(1)四周拐角中间位置均固定连接有第一连接杆(5)， 四个所述第一连接杆(5) 另一端均固定连接有第一电机(8)， 四个所述第一电机(8)输出端均贯穿并固定连接有螺旋 桨(7)， 四个所述第一连接杆(5)底部中心 位置均固定连接有第二连接杆(9)， 四个所述第二 连接杆(9)底部均固定连接有橡胶座(10)， 四个所述橡胶座(10)底部中心位置均贯穿并螺 纹连接有伸缩钉(11)， 所述无人机本体(1)底部中心 位置固定连接有第三连接杆(26)， 所述 第三连接杆(26)底部位置固定连接有蓄水箱(13)， 所述蓄水箱(13)顶部右侧前端位置贯穿 并设置有入药口(15)， 所述蓄水箱(13)外壁左侧中心位置固定连接有第二电机(16)， 所述 第二电机(16)输出端固定连接有转杆(18)， 所述蓄水箱(13)外壁底部右侧前端位置固定连 接有水泵(20)， 所述水泵(20)右侧贯穿并固定连接有入水口(19)， 所述水泵(20)左侧贯穿 并固定连接有第一出水口(21)， 所述蓄水箱(13)底部中心位置固定连接有出水管(23)， 所 述出水管(23)底部位置贯穿并固定连接有圆盘(22)， 所述圆盘(22)底部贯穿并固定连接有 均匀密布的第二出 水口(24)。 2.根据权利要求1所述的一种农业用的无人机， 其特征在于： 所述无人机本体(1)四周 拐角位置均固定连接有保护圈(6)， 所述无 人机本体(1)内部设置有电池。 3.根据权利要求1所述的一种农业用的无人机， 其特征在于： 四个所述伸缩钉(11)底部 位置均固定连接有尖端(12)。 4.根据权利要求1所述的一种农业用的无人机， 其特征在于： 所述无人机本体(1)前端 中心位置固定连接有摄 像头(4)。 5.根据权利要求1所述的一种农业用的无人机， 其特征在于： 所述蓄水箱(13)顶部右侧 前端贯穿并螺纹连接有堵头(14)且堵头(14)位于入药口(15)上。 6.根据权利要求1所述的一种农业用的无人机， 其特征在于： 所述转杆(18)外径顶部与 底部位置均固定连接有均匀分布的三个风叶(17)。 7.根据权利要求1所述的一种农业用的无人机， 其特征在于： 所述入水口(19)另一端与 蓄水箱(13)底部右侧前端贯穿并固定连接， 所述第一出水口(21)另一端与出水管(23)前端 中心位置贯 穿并固定连接 。 8.根据权利要求1所述的一种农业用的无人机， 其特征在于： 所述第二出水口(24)底部 均贯穿并固定连接有喷头(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217649643 U 2一种农业用的无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种农业用的无 人机。 背景技术 [0002]无人机按应用领域， 可分为军用与民用， 军用方面， 无人机分为侦察机和靶机。 民 用方面， 无人机+行业应用， 农业无人机装配了自动巡航的GPS导航系统以及由巡航系统自 动控制的标准摄像机， 无人机的巡航软件采用传统的无线电来控制无人机的飞行， 包括设 计飞行路径， 最大程度地覆盖农场的面积， 控制摄像机以方便之后的图像处理， 大大的拓展 了无人机本身的用途。 [0003]现有的农业用的无人机在进行喷洒药物时， 由于时间较长， 药物会出现沉淀现象， 降低了药物 功效， 当无 人机落地时， 由于地形不平整， 无 人机会出现落 地不稳， 翻倒的情况。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种农业用的无 人机。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种 农业用的无人机， 包括 无人机本体， 所述无人机本体顶部四角位置均固定连接有连接块， 四个所述连接块顶部均 固定连接有太阳能板， 所述无人机本体四周拐角中间位置均固定连接有第一连接杆， 四个 所述第一连接杆另一端均固定连接有第一电机， 四个所述第一电机输出端均贯穿并固定连 接有螺旋桨， 四个所述第一连接杆底部中心位置均固定连接有第二连接杆， 四个所述第二 连接杆底部均固定连接有橡胶座， 四个所述橡胶座底部中心 位置均贯穿并螺纹连接有伸缩 钉， 所述无人机本体底部中心位置固定连接有第三连接杆， 所述第三连接杆底部位置固定 连接有蓄水箱， 所述蓄水箱顶部右侧前端位置贯穿并设置有入药 口， 所述蓄水箱外壁左侧 中心位置固定连接有第二电机， 所述第二电机输出端固定连接有转杆， 所述蓄水箱外壁底 部右侧前端位置固定连接有水泵， 所述水泵右侧 贯穿并固定连接有入水 口， 所述水泵左侧 贯穿并固定连接有第一出水 口， 所述蓄水箱底部中心位置固定连接有出水管， 所述出水管 底部位置贯穿并固定连接有圆盘， 所述圆盘底部贯穿并固定连接有均匀密布的第二出水 口。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述无人机本体四周拐角位置均固定连接有保护圈， 所述无人机本体内部设置有 电池。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]四个所述伸缩钉底部位置均固定连接有尖端。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述无人机本体前端中心位置固定连接有摄 像头。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/4 页 3 CN 217649643 U 3