(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221573341.4 (22)申请日 2022.06.22 (73)专利权人 湖南博瑞通 航航空技术有限公司 地址 410205 湖南省长 沙市高新 开发区桐 梓坡西路2 29号金泓园201房 (72)发明人 梁轩伟　彭广　安晨光　周林　 曾涛　彭启　 (74)专利代理 机构 武汉聚信汇智知识产权代理 有限公司 42 258 专利代理师 马尚伟 (51)Int.Cl. G01P 5/00(2006.01) G01P 1/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机机巢周边环境 监测系统 (57)摘要 本申请提供了一种无人机机巢周边环境监 测系统， 属于无人机技术领域。 该无人机机巢周 边环境监测系统， 包括防护组件和监测组件。 所 述防护组件包括防护箱、 驱动件、 螺纹杆和支撑 板， 所述驱动件设置于所述防护箱底部， 所述螺 纹杆转动连接于所述防护箱内， 且 所述螺纹杆与 所述驱动件传动连接， 所述支撑板螺纹套接于所 述螺纹杆上， 且 所述支撑板滑动连接于所述防护 箱内。 通过上述设置， 可 以对环境监测设备进行 保护， 可以根据环境情况选择是否将监测设备收 纳起来， 避免环境监测设备一直裸露在室外， 减 少了极端天气 对设备的影 响， 避免了极端天气造 成设备损坏， 提升 了环境监测设备的防护性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218157966 U 2022.12.27 CN 218157966 U 1.一种无 人机机巢周边环境 监测系统， 其特 征在于， 包括 防护组件(100)， 所述防护组件(100)包括防护箱(110)、 驱动件(120)、 螺纹杆(130)和 支撑板(140)， 所述驱动件(120)设置于所述防护箱(110)底部， 所述螺纹杆(130)转动 连接 于所述防护箱(110)内， 且所述螺纹杆(130)与所述驱动件(120)传动连接， 所述支撑板 (140)螺纹套接于所述螺纹杆(130)上， 且所述支撑板(140)滑动连接于所述防护箱(110) 内； 监测组件(200)， 所述监测组件(200)包括风速传感器(210)、 支撑架(220)、 电动推杆 (230)和太阳能板(240)， 所述风速传 感器(210)固定安装于所述支撑板(140)上， 所述支撑 架(220)也固定安装于所述支撑板(140)上表面， 所述电动推杆(230)一端转动连接于所述 支撑架(220)上， 所述太阳能板(240)一侧转动连接于所述支撑架(220)上， 且 所述太阳能板 (240)另一侧转动连接 于所述电动推杆(23 0)一端。 2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢周边环境监测系统， 其特征在于， 所述防护箱 (110)设置有支腿(1 11)， 所述支腿(1 11)固定连接 于所述防护箱(1 10)底面。 3.根据权利要求1所述的一种无人机机巢周边环境监测系统， 其特征在于， 所述防护箱 (110)设置有防护门(1 12)， 所述防护门(1 12)转动连接 于所述防护箱(1 10)上。 4.根据权利要求1所述的一种无人机机巢周边环境监测系统， 其特征在于， 所述防护箱 (110)内设置有固定块(1 13)， 所述螺纹杆(13 0)一端转动连接 于所述固定块(1 13)下底面。 5.根据权利要求1所述的一种无人机机巢周边环境监测系统， 其特征在于， 所述驱动件 (120)包括驱动电机(121)和驱动杆(122 )， 所述驱动电机(121)固定安装于所述防护箱 (110)下底面， 所述驱动 杆(122)转动 连接于所述防护箱(110)内， 且所述驱动 杆(122)一端 固定连接 于所述驱动电机(121)输出端。 6.根据权利要求5所述的一种无人机机巢周边环境监测系统， 其特征在于， 所述驱动电 机(121)设置有防护罩(121 1)， 所述防护罩(121 1)固定连接 于所述防护箱(1 10)下底面。 7.根据权利要求5所述的一种无人机机巢周边环境监测系统， 其特征在于， 所述驱动杆 (122)设置有第一带轮(1221)， 所述螺纹杆(130)设置有第二带轮(131)， 所述第一带轮 (1221)与所述第二带轮(131)传动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种无人机机巢周边环境监测系统， 其特征在于， 所述支撑板 (140)设置有滑块(141)， 所述防护箱(110)开设有滑槽(114)， 所述滑块(141)滑动连接于所 述滑槽(1 14)内。 9.根据权利要求1所述的一种无人机机巢周边环境监测系统， 其特征在于， 所述支撑架 (220)设置有支撑杆(2 21)， 所述支撑杆(2 21)转动连接 于所述太阳能板(240)。 10.根据权利要求1所述的一种无人机机巢周边环境监测系统， 其特征在于， 所述支撑 架(220)设置有耳座(2 22)， 所述电动推杆(23 0)转动连接 于所述耳座(2 22)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218157966 U 2一种无人机 机巢周边 环境监测系统 技术领域 [0001]本申请涉及无 人机技术领域， 具体而言， 涉及一种无 人机机巢周边环境 监测系统。 背景技术 [0002]目前， 无人驾驶飞机简称 “无人机”， 英文缩写为 “UAV”， 是利用无线电遥控设备和 自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 与有人驾驶飞机相比， 无人机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险 ”的任务， 无人机按应用 领域， 可分为军用与民用， 军用方面， 无人机 分为侦察机和靶机， 民用方面， 无人机加行业应 用， 是无人机真正的刚需； 在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察野生动 物、 监控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应用， 大 大的拓展了无人机本身的用途， 在无人机使用过程中， 对环 境有一定的要求， 需要在三级风 力以下飞行， 所以需要对机巢附近的环境进 行监测， 参考相关设置， 环境检测装置在 对机巢 附近环境进行监测时， 一般都是安装在户外， 环境检测装置安装在户外在没有保护机构的 话， 容易受极端天气影响， 容 易被冰雹、 强风 等损坏， 影响环境检测装置使用寿命。 实用新型内容 [0003]为了弥补以上不足， 本申请提供了一种无人机机巢周边环境监测系统， 旨在改善 上述提出的问题。 [0004]本申请实施例提供了一种无人机机巢周边环境监测系统， 包括防护组件和监测组 件。 [0005]所述防护组件包括防护箱、 驱动件、 螺纹杆和支撑板， 所述驱动件设置于所述防护 箱底部， 所述螺纹杆转动连接于所述防护箱内， 且 所述螺纹杆与所述 驱动件传动连接， 所述 支撑板螺纹套接于所述螺纹杆上， 且所述支撑板滑动连接于所述防护箱内， 所述监测组件 包括风速传感器、 支撑架、 电动推杆和太阳能板， 所述风速传感器固定安装于所述支撑板 上， 所述支撑架也固定安装于所述支撑板上表面， 所述电动推杆一端转动连接于所述支撑 架上， 所述太阳能板一侧 转动连接于所述支撑架上， 且所述太阳能板另一侧 转动连接于所 述电动推杆一端。 [0006]在上述实现过程中， 通过防护组件和监测组件的设置， 在防护箱、 驱动件、 螺纹杆、 支撑板的相互作用下， 以及风速传感器、 支撑架、 电动推杆和太阳能板的相互配合下， 将风 速传感器和太阳能板均设置在防护箱内， 通过电动推杆可以调节太阳能板的朝向， 从而使 得太阳能板可以接受更长时间的光照， 通过驱动件可以带动螺纹杆转动， 从而可以带动支 撑板进行移动， 进而 可以风速传感器和太阳能板进 行移动， 可以在遇到恶劣天气时， 将风速 传感器和太阳能板收纳起来， 从而可以对风速传感器和太阳能板进 行保护， 通过上述设置， 可以对环境监测设备进行保护， 可以根据环境情况选择是否将监测设备收纳起来， 避免环 境监测设备一直裸露在室外， 减少 了极端天气对设备 的影响， 避免了极端天气造成设备损 坏， 提升了环境监测设备的防护性。说　明　书 1/4 页 3 CN 218157966 U 3