(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221561525.9 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 智洋创新科技股份有限公司 地址 255000 山东省淄博市高新区青龙山 路9009号仪器仪表产业园10号楼 (72)发明人 刘玉婷　高仙居　周坤　侯松　 李霖　 (74)专利代理 机构 济南竹森知识产权代理事务 所(普通合伙) 37270 专利代理师 刘宏广 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04W 4/38(2018.01) G01D 21/02(2006.01) G01C 9/00(2006.01)H04Q 9/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H02J 7/35(2006.01) G16Y 10/75(2020.01) G16Y 20/20(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) G16Y 10/35(2020.01) G16Y 40/50(2020.01) (54)实用新型名称 一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物 联终端 (57)摘要 一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物 联终端， 包括： 边缘物联模块、 供电模块、 传感器 汇聚节点、 输电线路监拍模块和通信模块； 所述 边缘物联模块分别与供电模块、 传感器汇聚节 点、 输电线路监拍模块、 通信模块进行连接。 本实 用新型中的图像数据和传感器数据分别通过输 电线路监拍模块和传感器汇聚节点将数据输入 到边缘物联模块， 边缘物联模块通过AI算法和对 应策略完成数据的融合分析， 在本地实现对 杆塔 和输电线路的状态监测， 并将预警信息通过通信 模块发送至服务器， 由部署在服务器上的应用实 现隐患预警， 减少了数据在云端和本地传送的次 数， 降低设备功耗的同时能够做到及时预警， 极 大地保障了 输电线路的安全运行。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217546089 U 2022.10.04 CN 217546089 U 1.一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物联终端， 其特征在于， 包括： 边缘物联模 块、 供电模块、 传感器汇聚节点、 输电线路监拍模块和通信模块； 所述传感器汇聚节点， 用于连接符合输电线路数据传输规约的无线杆塔倾斜和导线舞 动传感器， 获得传感器数据； 所述输电线路监拍模块， 用于采集输电线路和杆塔周围的图像信息； 所述边缘物联模块， 用于融合所述传感器数据和所述图像数据， 并根据预置的算法得 到分析决策信息； 所述供电模块， 用于控制对所述 边缘物联终端上 下电； 所述通信模块， 用于将所述传感器数据、 所述图像数据和所述分析决策信息通过物联 卡上传至后台服 务器； 所述边缘物联模块分别与供电模块、 传感器汇聚节点、 输电线路监拍模块、 通信模块进 行连接。 2.根据权利要求1所述的一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物联终端， 其特征在 于， 所述供电模块包括： 电池模块、 太阳能模块及电源微控制器， 电池模块包括蓄电池， 所述 蓄电池通过供电电路连接所述边缘物联模块； 所述太阳能模块包括太阳能电池板， 所述太 阳能电池板通过充电 电路连接所述蓄电池， 所述电源微控制器连接所述 边缘物联模块。 3.根据权利要求1所述的一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物联终端， 其特征在 于， 所述传感器汇聚节点 为集成无线L ora模块。 4.根据权利要求1所述的一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物联终端， 其特征在 于， 所述输电线路监拍模块以有 线方式通过以太网口连接所述 边缘物联模块。 5.根据权利要求1所述的一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物联终端， 其特征在 于， 所述通信模块通过以太网口与所述边缘物联模块连接， 通过电信物联卡与后台服务器 进行信息交 互。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217546089 U 2一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物联终端 技术领域 [0001]本实用新型公开一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物联终端， 属于智能输电 的技术领域。 背景技术 [0002]现有电网的运行环境复杂， 人工巡视压力大。 因此， 为了降低输电线路巡视工作的 难度， 提高巡检智能化， 输电线路在 线监测装置分布于输电通道的各个组成部分。 但在实现 过程中， 技 术人员发现输电线路在线监测装置存在以下技 术问题： [0003]可视化设备、 传感器等数据没有在边缘汇集， 无法实现充分、 灵活利用前端数据资 源进行输电通道局部状态的就地分析， 分析效率低； 现有在线监测装置算力薄弱， 无法搭载 输电通道区域识别等较为复杂的算法， 导致本地数据无论有 无隐患均需上传至远端服务器 进行分析， 增 加了异常响应时间也 提高了设备功耗。 [0004]因此， 怎样克服现有技术在杆塔和输电线路状态分析和设备功耗方面的不足， 提 供一种能对传感器数据进行汇集并联合图像数据进一步分析杆塔和输电线路状态的低功 耗的具备AI识别和数据融合的边 缘物联融合终端， 是本领域 一直亟待解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型公开一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物 联终端。 [0006]本实用新型详细的技 术方案如下： [0007]一种具备AI识别和数据融合分析的边缘物联终端， 包括： 边缘物联模块、 供电模 块、 传感器汇聚节点、 输电线路监拍模块和通信模块； [0008]所述传感器汇聚节点， 用于连接符合输电线路数据传输规约的无线杆塔倾斜和导 线舞动传感器， 获得传感器数据； [0009]所述输电线路监拍模块， 用于采集输电线路和杆塔周围的图像信息； [0010]所述边缘物联模块， 用于融合所述传感器数据和所述图像数据， 并根据预置 的算 法得到分析决策信息； 所述边缘物联模块结合A I算法和对应策略完成传感器数据和图像数 据的融合分析从而生成预警信息， 此可以根据具体的应用场景进行更换， 并不属于本实用 新型所保护的内容； [0011]所述供电模块， 用于控制对所述 边缘物联终端上 下电； [0012]所述通信模块， 用于将所述传感器数据、 所述图像数据和所述分析决策信息通过 物联卡上传至后台服 务器； [0013]所述边缘物联模块分别与供电模块、 传感器汇聚节点、 输电线路监拍模块、 通信模 块进行连接。 [0014]根据本实用新型优选的， 所述供电模块包括： 电池模块、 太阳能模块及电源微控制 器， 电池模块包括蓄电池， 所述蓄电池通过供电电路连接所述边缘物联模块； 所述太阳能模说　明　书 1/3 页 3 CN 217546089 U 3