(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221520956.0 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 国网江苏省电力有限公司盐城供 电分公司 地址 224000 江苏省盐城市解 放南路189号 专利权人 国网江苏省电力有限公司东台市 供电分公司 (72)发明人 杨明　夏晓燕　邱萌　方志国　 周斌　 (74)专利代理 机构 杭州中利知识产权代理事务 所(普通合伙) 33301 专利代理师 韩洪 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H02G 1/02(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种高压线缆的自爬行式智能巡 检装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种高压线缆的自爬行 式智能巡检装置， 包括爬行筒、 气调机构、 巡检摄 像头、 控制器和供电机构， 所述爬行筒包括筒壳、 爬行电磁铁和气囊， 所述筒壳套设在线缆之外， 两块所述爬行电磁铁分别设置在 筒壳的两端， 所 述气囊固定在筒壳的内壁且充放气状态由气调 机构所调节， 当所述气囊充气时可夹紧线缆并限 制爬行筒沿着线缆继续移动， 至少两个所述爬行 筒分别沿着线缆的长度方向依次设置且可在气 囊放气时通过爬行电磁铁的磁力作用而相互远 离或靠近， 所述巡检摄像头位于其中一个爬行筒 之外， 能够以线缆直接作为导轨， 无需再额外增 设新的导轨， 改装 难度低， 易于大规模推广使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218181561 U 2022.12.30 CN 218181561 U 1.一种高压线缆的自爬行式智能巡检装置， 其特征在于： 包括爬行筒 （1） 、 气调机构 （2） 、 巡检摄像头 （3） 、 控制器 （4） 和供电机构 （5） ， 所述爬行筒 （1） 包括筒壳、 爬行电磁铁 （12） 和气囊 （13） ， 所述筒壳套设在 线缆 （6） 之外， 两块所述爬行电磁铁 （12） 分别设置在 筒壳的两 端， 所述气囊 （13） 固定在 筒壳的内壁且充放气状态由气调机构 （2） 所调节， 当所述气囊 （13） 充气时可夹紧线缆 （6） 并限制爬行筒 （1） 沿着线缆 （6） 继续移动， 至少两个所述爬行筒 （1） 分 别沿着线缆 （6） 的长度方向依次设置且 可在气囊 （13） 放气时通过爬行电磁铁 （12） 的磁力作 用而相互远离或靠近， 所述巡检摄像头 （3） 位于其中一个爬行筒 （1） 之外， 所述控制器 （4） 分 别与气调机构 （2） 、 巡检 摄像头 （3） 和供电机构 （5） 电连接且与基站通讯连接 。 2.如权利要求1所述的一种高压线缆的自爬行式智能巡检装置， 其特征在于： 相邻 两个 所述爬行筒 （1） 的爬行电磁铁 （12） 的相邻面之间分别设有缓冲垫片 （14） 。 3.如权利要求1所述的一种高压线缆的自爬行式智能巡检装置， 其特征在于： 所述筒壳 包括壳体 （11） ， 若干片所述壳体 （11） 共同拼合成筒状并通过紧固螺栓 （15） 依次相螺纹连 接。 4.如权利要求3所述的一种高压线缆的自爬行式智能巡检装置， 其特征在于： 所述壳体 （11） 的两端端面上分别设有弧形凹口 （111） ， 所述紧固螺栓 （15） 的螺头位于其中一个壳体 （11） 的弧形凹口 （111） 之中而螺杆旋入相邻的另一个壳体 （11） 内， 所述爬行筒 （1） 还包括锁 定机构 （16） ， 所述锁定机构 （16） 包括弹簧 （161） 和压块 （162） ， 所述弹簧 （161） 的一端固定在 弧形凹口 （111） 之中而另一端通过压块 （162） 压迫紧固螺栓 （15） 的螺头紧贴弧形凹口 （111） 的内壁。 5.如权利要求4所述的一种高压线缆的自爬行式智能巡检装置， 其特征在于： 所述弧形 凹口 （111） 的内壁上设有滑槽 （1 12） ， 所述压块 （162） 通过滑块与滑槽 （1 12） 相滑动连接 。 6.如权利要求1所述的一种高压线缆的自爬行式智能巡检装置， 其特征在于： 所述气调 机构 （2） 包括气泵 （21） 、 气管 （22） 、 电磁阀 （2 3） 和软管 （24） ， 每一个所述爬行筒 （1） 之上均安 装有两根气管 （22） ， 各根所述气管 （22） 一端分别与气囊 （13） 的内腔相连通而另一端分别穿 出筒壳设置并安装有电磁阀 （23） ， 所述气泵 （21） 安装在其中一个爬行筒 （1） 之外， 各个所述 爬行筒 （1） 之上的其中一 根气管 （2 2） 分别通过 软管 （24） 与气泵 （21） 相连接 。 7.如权利要求1所述的一种高压线缆的自爬行式智能巡检装置， 其特征在于： 所述供电 机构 （5） 包括电池 （51） 和太阳能光伏板 （52） ， 所述太阳能光伏板 （52） 利用太阳能为电池 （51） 充电， 所述电池 （51） 分别为气调机构 （2） 、 巡检 摄像头 （3） 和控制器 （4） 供电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218181561 U 2一种高压线 缆的自爬行式智能巡检装 置 【技术领域】 [0001]本实用新型涉及智能巡检装置的技术领域， 特别是一种高压线缆的自爬行式智能 巡检装置的技 术领域。 【背景技术】 [0002]高空电力线缆是电力系统中不可或缺的一部分。 高空电力线缆由于长期暴露在外 界环境中， 不仅需要承受正常的机械载荷和电力负荷的作用， 还需要 经受污秽、 雷击、 强风、 洪水、 滑坡、 沉陷、 地震和鸟害等外力侵害， 进而出现线路的外侧 绝缘层出现老化和损伤等 现象， 如不及时发现和消除， 就可能会发展成为各种故障， 从而对电力系统的安全和稳定构 成威胁。 [0003]传统的线路巡检方式一般为人工沿线逐塔巡检， 存在劳动强度大， 管理成本高且 具有较高的危险性的问题。 此外， 市面上也逐渐出现了直接安装在线缆周围且可长时间沿 线巡检的智能巡检系统， 如CN201820196784.3所公开的一种用于高压线缆的智能巡检系 统。 该系统包括用于为智能巡检机器人提供支撑与导向的柔性导轨， 设置在柔性导轨上， 用 于对高压电缆进 行实时监测， 当出现安全隐患时生成预警信息或报警信息并将预警信息或 报警信息传送至中央控制系统的智能巡检机器人和用于将预警信息转换为预警信号、 将报 警信息转换为报警信号并反馈至管理人员的中央控制系统。 该专利所提供的一种用于高压 线缆的智能巡检系统， 能够及时发现高压线缆存在的安全隐患， 提高高压线路的安全性和 稳定性， 降低巡检成本。 然而， 此种智能巡检系统需要在线缆周围沿着线缆的长度方向铺设 柔性导轨， 十分麻烦， 难以大规模推广使用。 【实用新型内容】 [0004]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题， 提出一种高压线缆的自爬行式智 能巡检装置， 能够以线缆直接作为导轨， 无需再额外增设新的导轨， 改装难度低， 易于大规 模推广使用。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出了一种高压线缆的自爬行式智能巡检装置， 包 括爬行筒、 气调机构、 巡检摄像头、 控制器和供电机构， 所述爬行筒包括筒壳、 爬行电磁铁和 气囊， 所述筒壳套设在线缆之外， 两块所述爬行电磁铁 分别设置在 筒壳的两端， 所述气囊固 定在筒壳的内壁且充放气状态由气调机构所调节， 当所述气囊充气时可夹紧线缆并限制爬 行筒沿着线缆继续移动， 至少两个所述爬行筒分别沿着线缆的长度方向依次设置且可在气 囊放气时通过爬行电磁铁的磁力作用而相互远离或靠近， 所述巡检摄像头位于其中一个爬 行筒之外， 所述控制器分别与气调机构、 巡检 摄像头和供电机构电连接且与基站通讯连接 。 [0006]作为优选， 相邻两个所述爬行筒的爬行电磁铁的相邻面之间分别设有缓冲垫片。 [0007]作为优选， 所述筒壳包括壳体， 若干片所述壳体共同拼合成筒状并通过紧固螺栓 依次相螺纹连接 。 [0008]作为优选， 所述壳体 的两端端面上分别设有弧形凹口， 所述紧固螺栓 的螺头位于说　明　书 1/4 页 3 CN 218181561 U 3