(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146211.7 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 河南大学第一附属医院 地址 475000 河南省开封市龙亭区西门大 街357号 (72)发明人 吴海滨　张冠男　李帅　苗雅云　 湛喜梅　张筱扬　王文胜　 (74)专利代理 机构 郑州意创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 41138 专利代理师 关璐琪　张岑 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/73(2017.01)G06T 7/90(2017.01) G06T 5/30(2006.01) (54)发明名称 一种腹腔镜图像增强方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种腹腔镜图像增强方法及 系统， 获取腹腔镜拍摄的腹腔彩色图像， 对所述 腹腔彩色图像根据预设RGB值进行图像分割， 得 到第一区域； 根据图像处理单元的处理能力确定 尺度参数个数以及对应的尺度参数基准值； 根据 腹腔彩色图像的R、 G、 B通道图像的平均像素值以 及尺度参数基准值得到每个通道的尺度参数值 和尺度权重值； 利用每个通道的尺度参数值和尺 度权重值对每个通道进行MSR增强， 然后采用 MSRCR的色彩恢复方法对色彩恢复； 对色彩恢复 后的图像根据预设RGB值进行图像分割， 得到第 二区域， 将第一区域和第二区域融合， 得到增强 后的腹腔 镜图像。 本发明提高了腹腔图像增强的 效果， 而且不会对荧光标记部位有影响。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115482216 A 2022.12.16 CN 115482216 A 1.一种腹腔镜图像增强方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： S1， 获取腹腔镜拍摄的腹腔彩色图像， 对所述腹腔彩色图像根据预设RGB值进行图像分 割， 得到至少一个第一区域， 并记录所述第一区域的位置； 所述第一区域为被荧光造影剂标 记的区域； S2， 根据图像处理单元的处理能力确定尺度参数个数以及对应的尺度参数基准值， 所 述尺度参数个数为 1或2或3； 计算所述腹腔彩色图像的R通道图像的平均像素值Pr、 G通道图 像的平均像素值Pg、 B通道图像的平均像素值Pb； 根据所述平均像素值Pr、 所述平均像素值 Pg、 所述平均像素值Pb以及所述尺度参数基准值得到每个通道的尺度参数值和尺度权重 值； S3， 利用每个通道的尺度参数值和尺度权重值对每个通道进行MSR增强， 然后采用 MSRCR的色彩恢复方法对色彩恢复； 对色彩恢复后的图像根据预设RGB值进行图像分割， 得 到至少一个第二区域， 建立第一区域和 第二区域的对应关系， 将第一区域和第二区域融合， 得到增强后的腹腔镜图像。 2.如权利要求1所述的腹腔镜图像增 强方法， 其特征在于， 在步骤S1和步骤S3中， 所述 根据预设RGB值进行图像分割， 具体为： 计算图像中每个像素点与预设的RGB值的欧氏距离， 将所述欧式距离小于阈值的像素 点作为一个集合， 对所述集合中的像素点进行膨胀操作， 将膨胀后相连的区域作为一个区 域。 3.如权利要求1所述的腹腔镜图像增强方法， 其特征在于， 所述根据图像处理单元的处 理能力确定尺度参数个数以及对应的尺度参数基准 值， 具体为： 得到所述图像处理单元的计算能力， 从小到大设置三个区间， 若所述计算能力落入第 一区间， 则尺度参数个数为1， 对应的尺度参数基准值为： 100； 若所述计算能力落入第二区 间， 则尺度参数个数为2， 对应的尺度参数基准值为： 30、 150； 若所述计算能力落入第三区 间， 则尺度参数个数为3， 对应的尺度参数基准 值为： 25、 10 0、 200。 4.如权利要求1所述的腹腔镜图像增强方法， 其特征在于， 所述根据所述平均像素值 Pr、 所述平均像素值Pg、 所述平均像素值Pb以及所述尺度参数基准值得到每个通道的尺度 参数值和尺度权 重值， 具体为： 计算所述平均像素值Pr、 所述平均像素值Pg、 所述平均像素值Pb的平均值 对于每个通 道， 计算通道的所述平均像素值与所述平均值 的比值， 根据尺度参 数基准值和所述比值得 到尺度参数值； 计算尺度参数基准 值的比值， 根据尺度参数基准 值的比值确定尺度权 重值。 5.如权利要求1所述的腹腔镜图像增强方法， 其特征在于， 所述建立第 一区域和第 二区 域的对应关系， 将第一区域和第二区域融合， 具体为： 以第一区域为基准， 确定每个第二区域与每个第一区域的重合度， 确定重合度大于预 设值， 且重合度最大的第二区域， 建立第二区域与第一区域的对应关系； 若第一区域存在与之对应的第二区域， 则根据第一区域和第二区域的面积的最大值， 作为融合后面积， 将第一区域和与第一区域对应的第二区域融合； 若第一区域不存在与之 对应的第二区域， 将第一区域的面积作为融合后面积， 将第一区域与色彩恢复后第一区域 所在位置进行融合。 6.一种腹腔镜图像增强系统， 其特 征在于， 所述系统包括以下模块：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482216 A 2图像分割模块， 用于获取腹腔镜拍摄的腹腔彩色图像， 对所述腹腔彩色图像根据预设 RGB值进行图像分割， 得到至少一个第一区域， 并记录所述第一区域的位置； 所述第一区域 为被荧光造影剂标记的区域； 参数计算模块， 用于根据图像处理单元的处理能力确定尺度参数个数以及对应的尺度 参数基准值； 计算所述腹腔彩色图像的R通道图像的平均像素值Pr、 G通道图像的平均像素 值Pg、 B通道图像的平均像素值Pb； 根据所述平均像素值Pr、 所述平均像素值Pg、 所述平均像 素值Pb以及所述尺度参数基准 值得到每 个通道的尺度参数值和尺度权 重值； 图像增强模块， 用于利用每个通道 的尺度参数值和尺度权重值对每个通道进行MSR增 强， 然后采用MSRCR的色彩恢复方法对色彩恢复； 对色彩恢复后的图像根据预设RGB值进行 图像分割， 得到至少一个第二区域， 建立第一区域和第二区域的对应关系， 将第一区域和 第 二区域融合， 得到增强后的腹腔镜图像。 7.如权利要求6所述的腹腔镜图像增 强系统， 其特征在于， 在步骤S1和步骤S3中， 所述 根据预设RGB值进行图像分割， 具体为： 计算图像中每个像素点与预设的RGB值的欧氏距离， 将所述欧式距离小于阈值的像素 点作为一个集合， 对所述集合中的像素点进行膨胀操作， 将膨胀后相连的区域作为一个区 域。 8.如权利要求6所述的腹腔镜图像增强系统， 其特征在于， 所述根据图像处理单元的处 理能力确定尺度参数个数以及对应的尺度参数基准 值， 具体为： 得到所述图像处理单元的计算能力， 从小到大设置三个区间， 若所述计算能力落入第 一区间， 则尺度参数个数为1， 对应的尺度参数基准值为： 100； 若所述计算能力落入第二区 间， 则尺度参数个数为2， 对应的尺度参数基准值为： 30、 150； 若所述计算能力落入第三区 间， 则尺度参数个数为3， 对应的尺度参数基准 值为： 25、 10 0、 200。 9.如权利要求6所述的腹腔镜图像增强系统， 其特征在于， 所述根据所述平均像素值 Pr、 所述平均像素值Pg、 所述平均像素值Pb以及所述尺度参数基准值得到每个通道的尺度 参数值和尺度权 重值， 具体为： 计算所述平均像素值Pr、 所述平均像素值Pg、 所述平均像素值Pb的平均值 对于每个通 道， 计算通道的所述平均像素值与所述平均值 的比值， 根据尺度参 数基准值和所述比值得 到尺度参数值； 计算尺度参数基准 值的比值， 根据尺度参数基准 值的比值确定尺度权 重值。 10.一种计算机可读存储介质， 用于存储计算机程序指令， 其特征在于， 所述计算机程 序指令在被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482216 A 3