(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211145740.5 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 苏州凌云视界智能设备有限责任公 司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区长阳 街259号钟园工业坊A1-1F,A 0-1F东侧 一半 (72)发明人 王鹏　王凤娇　周钟海　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 杨亚茹 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/952(2006.01)G01N 21/958(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 金属环玻璃保护盖的外观检测设备 (57)摘要 本发明公开了金属环玻璃保护盖的外观检 测设备， 属于外观检测技术领域。 外观检测设备 包括转盘、 上料机构、 金属环检测机构、 玻璃检测 机构以及下料机构， 转盘上设置至少一个夹持机 构， 夹持机构用于夹持金属环玻璃保护盖； 上料 机构用于 上料金属环玻璃保护盖至夹持机构上； 金属环检测机构用于对金属环进行外观检测； 玻 璃检测机构用于对玻璃进行外观检测； 下料机构 用于下料夹持机构上检测完成的金属环玻璃保 护盖。 本发 明的外观检测设备能够自动完成金属 环玻璃保护盖的外观检测， 检测 效率高、 漏检率 低， 检测标准的一致性和检测精 准度也能得到 保 证。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115389428 A 2022.11.25 CN 115389428 A 1.金属环玻璃保护盖的外观检测设备， 其特 征在于， 包括： 转盘(30)， 所述转盘(30)绕竖直轴线旋转； 所述转盘(30)上设置至少一个夹持机构 (10)， 所述夹持机构(10)用于 夹持金属环玻璃保护盖； 上料机构(40)， 用于上 料金属环玻璃保护盖 至所述夹持机构(10)上； 金属环检测机构(5 0)， 用于对金属环进行外观检测； 玻璃检测机构(6 0)， 用于对玻璃进行外观检测； 下料机构(70)， 用于下 料所述夹持机构(10)上检测完成的所述金属环玻璃保护盖 。 2.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特 征在于， 所述夹持机构(10)包括： 两个夹块(12)， 两个所述夹块(12)沿第一方向相对设置； 两个直线驱动件(13)， 设于所述转盘(30)上， 两个所述直线驱动件(13)的输出端各连 接一个所述夹块(12)， 以驱动两个所述夹块(12)沿所述第一方向相互靠 近或远离； 一个所述夹块(12)面朝另一个所述夹块(12)的侧面 开设有夹 槽(121)。 3.根据权利要求2所述的外观检测设备， 其特征在于， 所述夹槽(121)由上至下贯穿所 述夹块(12)设置， 所述 转盘(30)上开设定位 通孔(31)； 所述上料机构(40)包括： 升降驱动件(41)； 升降柱(42)， 设于所述升降驱动件(41)的输出端； 所述升降柱(42)能够由下至上穿过 所述定位通孔(31)后位于两个所述夹块(12)之间， 所述升降柱(42)的顶 面凸设于所述夹块 (12)上方； 所述金属环玻璃保护盖被上 料至所述升降柱(42)的顶部 。 4.根据权利要求3所述的外观检测设备， 其特征在于， 所述升降柱(42)设置有容置腔， 所述容置腔内置传感器(43)； 所述升降柱(42)的顶面开设有与所述容置腔连通的感应通孔 (421)， 所述传感器(43)透过 所述感应通 孔(421)感应所述金属环玻璃保护盖 。 5.根据权利要求2所述的外观检测设备， 其特征在于， 两个所述夹块(12)分别为第一夹 块(124)和第二夹块(125)， 所述第一夹块(124)在所述第一方 向上具有远离所述转盘(30) 中心的第一侧和靠近所述转盘(30)中心的第二侧， 所述第二夹块(125)设于所述转盘(30) 的外边缘， 并面朝所述第一夹块(124)的所述第一侧设置； 两个所述直线驱动件(13)并列设 置， 且均位于所述第一夹块(124)的所述第二侧。 6.根据权利要求5所述的外观检测设备， 其特征在于， 两个所述夹块(12)与所述转盘 (30)相互平行且间隔设置； 所述第二夹块(125)与相应的所述直线驱动件(13)的输出端通 过第二支架(15)连接； 所述第二支架(15)设于所述夹块(12)与所述转盘(30)之间,并连接 于所述第二夹块(125)底部 。 7.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特征在于， 所述转盘(30)上设置四个夹持机 构(10)， 四个所述夹持机构(10)沿第二虚拟圆的圆周上均匀分布， 所述第二虚拟圆的圆心 位于所述竖直轴线上。 8.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特 征在于， 所述下 料机构(70)包括： 第一水平 移动模组(71)； 第一竖直移动模组(72)， 设于所述第一水平 移动模组(71)的输出端； 下料支架(73)， 设于所述第一竖直移动模组(72)的输出端； 所述下料支架(73)上设置 下料吸盘(74)， 用于吸取 所述金属环玻璃保护盖；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115389428 A 2所述第一竖直移动模组(72)至少设置两个， 每个所述第一竖直移动模组(72)上均对应 设置一个所述下 料支架(73)。 9.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特 征在于， 所述金属环检测机构(5 0)包括： 第二水平 移动模组(51)； 第一检测支 架(52)， 设于所述第二水平 移动模组(51)的输出端； 第一检测相机(53)和第一光源(54)， 均设于所述第一检测支架(52)上； 所述第一光源 (54)设置有四个， 四个所述第一光源(54)绕设于所述第一检测相机(53)的镜头外围形成环 形光源。 10.根据权利要求1所述的外观检测设备， 其特 征在于， 所述玻璃检测机构(6 0)包括： 第三水平 移动模组(61)； 第二检测支 架(62)， 设于所述第三水平 移动模组(61)的输出端； 第二检测相机(63)和第二光源(64)， 均设于所述第二检测支架(62)上； 所述第二光源 (64)为同轴光源。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115389428 A 3