(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146203.2 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 江苏昱恒电气有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安市城东 镇 龙游路18号 (72)发明人 储春琴　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/762(2022.01) G06T 5/40(2006.01)G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种电缆表面 缺陷检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像识别技术领域， 具体涉及一 种电缆表面缺陷检测方法， 该方法包括： 获取电 缆同一区域的两帧表面图像及其对应的灰度图 像， 获取灰度图像对应的灰度－邻域梯度均值的 二维直方图， 两个二维直方图中对应的灰度－邻 域梯度均值的频数作差， 并将差值大于0对应灰 度级的像素点作为目标点， 确定目标点中的有效 噪声点， 确定有效 噪声点中位置相近的有效目标 噪声点， 对有效目标噪声点进行聚类， 确定聚类 的面积， 并根据聚类的面积确定滤波滑窗尺寸， 根据滤波滑窗尺寸对图像进行去噪处理， 并进行 边缘检测确定缺陷区域， 本发明实现了对图像进 行准确去噪， 保证 了缺陷的检测的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115222741 A 2022.10.21 CN 115222741 A 1.一种电缆表面 缺陷检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取电缆同一区域的两帧表面图像及其对应的灰度图像； 根据每个像素点的灰度值、 其与邻域内邻域像素点的邻域梯度均值获取两帧灰度图像 对应的灰度－邻域梯度均值的二维直方图； 将两个二维直方图对应的灰度－邻域梯度均值的频数作差得到对应的频数差值， 将频 数差值大于 0对应灰度级的像素点作为目标点； 根据目标点的邻域内各个邻域像素点的邻域梯度均值计算目标点为有效噪声点的概 率， 根据概 率与预设概 率阈值确定目标点中的有效噪声点； 根据有效噪声点的灰度值、 邻域梯度均值计算每两个有效噪声点在表面图像中位置相 近的可能性 值， 根据位置相近的可能性 值与可能性阈值确定位置相近的有效目标噪声点； 对所有效目标噪声点进行位置聚类， 根据所有聚类的面积的均值确定滤波滑窗尺寸， 根据滤波滑窗尺寸对灰度图像进 行高斯滤波得到去噪后的图像， 对去噪后的图像进行边缘 检测确定缺陷区域。 2.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法， 其特征在于， 根据每个像素点的 灰度值、 其与邻域内邻域像素点的邻域梯度均值 获取每个灰度图像对应的二 维直方图的步 骤包括： 分别获取每 个像素点的在x方向和y方向的梯度值； 根据每个像素点的在x方向和y方向的梯度值获取 该像素点的梯度值； 根据每个像素点梯度值与其8邻域内邻域像素点的梯度值获取该像素点与其邻域内邻 域像素点的邻域梯度均值； 根据灰度值及邻域梯度均值构建灰度－邻域梯度均值的二维直方图， 其中， 二维直方 图中的x轴表示灰度级， y轴表示邻域梯度均值， z轴表示频 数。 3.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法， 其特征在于， 根据目标点的邻域 内各个邻域像素点的邻域梯度均值计算目标点 为有效噪声点的概 率的步骤： 对目标点的邻域内所有邻域像素点的邻域梯度均值 求和求均值， 并记为目标值； 对目标值进行归一 化得到有效噪声点的概 率。 4.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法， 其特征在于， 根据概率与预设概 率阈值确定目标点中的有效噪声点包括： 当概率大于预设概率阈值 时， 则目标点为有效噪声点， 当概率小于预设概率阈值时， 则 目标点为无效噪声点。 5.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法， 其特征在于， 根据有 效噪声点的 灰度值、 邻域梯度均值计算每两个有效噪声点在表面图像中位置相近的可能性值的步骤包 括： 根据有效噪声点的灰度值计算两个有效噪声点的灰度差值； 根据有效噪声点对应的邻域梯度均值计算两个有效噪声点的邻域梯度均值的差值； 计算两个有效噪声点的灰度差值与邻域梯度均值的差值的乘积； 对两个有效噪声点的灰度差值与邻域梯度均值的差值的乘积进行归一化得到两个有 效噪声点的位置相近的可能性 值。 6.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法， 其特征在于， 将位置相近的可能权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222741 A 2性值大于可能性阈值的两个有效噪声点作为有效目标噪声点， 反之， 则记为无效目标噪声 点。 7.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法， 其特征在于， 获取每个聚类的面 积的步骤 包括： 获取每个聚类中有效目标噪声点构成的区域； 获取该区域的最小外 接矩形； 将最小外 接矩形的面积作为对应聚类的面积。 8.根据权利要求1所述的一种电缆表面缺陷检测方法， 其特征在于， 计算所有聚类的面 积的均值的根 值， 将根值作为滤波滑窗的长和宽并得到滤波滑窗尺寸。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222741 A 3