(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211133868.X (22)申请日 2022.09.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115205297 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 汶上县金振机 械制造有限公司 地址 272500 山东省济宁市汶上县次丘工 业园区 (72)发明人 孙为柱　刘明聪　孙道海　孙登鑫　 赵相坤　 (74)专利代理 机构 安徽宏铎知识产权代理事务 所(普通合伙) 3425 0 专利代理师 潘林东 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 5/40(2006.01) G06T 5/00(2006.01) G06T 7/187(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/70(2022.01) (56)对比文件 CN 114821314 A,202 2.07.29 审查员 董梦林 (54)发明名称 一种气动风动绞车的异常状态检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种气动风动绞车的异常状 态检测方法， 属于绞车智 能检测技术领域； 包括 以下步骤： 获取钢丝绳灰度图； 获取多个不同的 所述频率阈值分布函数； 根据每个频率阈值分布 函数计算的频率阈值分别对梯度幅值频率进行 修正， 利用修正后的梯度幅值频率对梯度直方图 进行均衡化， 得到多个均衡化后的梯度直方图； 通过计算每个均衡化后的梯度直方图的梯度幅 值熵， 获取清晰的钢丝绳图像； 根据获取清晰的 钢丝绳图像对钢丝绳异常进行检测。 本发明利用 计算机视觉， 对采集到的钢丝绳图像进行处理， 结合钢丝绳梯度直方图对钢丝绳图像进行图像 增强， 根据增强后的图像获取钢丝绳异常。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115205297 B 2022.12.02 CN 115205297 B 1.一种气动风动绞车的异常状态检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取钢丝绳灰度图； 根据钢丝绳灰度图中每个像素点的梯度幅值获取钢丝绳梯度直方 图； 根据钢丝绳梯度直方图中每个梯度幅值的累积频率 获取分界梯度幅值； 其中， 分界梯度 幅值获取的步骤如下： 获取钢丝绳中钢丝内部像素点与钢丝所有像素点的比率 ； 获取梯度直方图每个梯度幅值的累积频率， 当一个梯度幅值的累积频率≥ 且该梯度 幅值前一个梯度幅值的累积频率＜ 时， 以该梯度幅值作为分界梯度幅值； 根据梯度直方图中梯度幅值的分布预设频率阈值分布函数、 梯度直方图中的梯度幅值 频率及所述分界梯度幅值获取多个不同的所述频率阈值分布函数； 所述频率阈值分布函数如下： 式中， 、 、 为频率阈值分布函数的幅值、 标准差、 均值 参数； 为梯度幅值 的频率阈值； 根据每个频率阈值分布函数计算的频率阈值分别对梯度幅值频率进行修正， 利用修正 后的梯度幅值频率对梯度直方图进行均衡化， 得到多个均衡化后的梯度直方图； 通过计算 每个均衡化后的梯度直方图的梯度幅值熵， 获取梯度幅值熵最大 的均衡化梯度直方图； 利 用获取的均衡化梯度直方图对钢丝绳灰度图像增强， 获取清晰的钢丝绳图像； 修正后的频率 为： 其中， 为梯度幅值 的频率阈值； 为修正后的频率均值： 为梯度幅值 的频率； 修正后的频率均值 的计算公式如下： 式中， 为梯度幅值； 为最大的梯度幅值； 为梯度幅值的个数； 利用均衡化的特 征获取频率阈值分布函数的约束条件： 其中， 为分界梯度幅值 的修正频率； 为修正后的频率均值； 为梯度幅值 的修 正频率； 为最小的梯度幅值； 为最大的梯度幅值； 为分界梯度幅值； 根据获取清晰的钢丝绳图像对钢丝绳异常进行检测。 2.根据权利要求1所述的气动风动 绞车的异常状态检测方法， 其特征在于， 根据梯度直 方图中的梯度幅值频率及所述分界梯度幅值分别获取 的取值范围。 3.根据权利要求2所述的气动风动绞车的异常状态检测方法， 其特 征在于， 所述 的取值范围为 ； 所述 的取值范围为 ；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205297 B 2所述 的取值范围为 ； 其中， 所述 为梯度幅值最大值； 为分界梯度幅值； 为梯度直方图中对 应于0 梯度幅值的梯度幅值频率。 4.根据权利要求2所述的气动风动 绞车的异常状态检测方法， 其特征在于， 多个不同所 述频率阈值分布函数是在参数 、 的取值范围内以0.1为步长， 遍历获取参数 、 ， 在参数 的取值范围内以1为 步长遍历获取参数 而获取的。 5.根据权利要求1所述的气动风动 绞车的异常状态检测方法， 其特征在于， 对钢丝绳异 常进行检测的过程包括以下步骤： 建立神经网络， 将清晰的钢丝绳图像输入该神经网络， 输出钢丝绳的异常类别、 异常位 置及尺寸。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205297 B 3