(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211135013.0 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 深圳睿心智能医疗科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新南环路46号留学生 创业大厦二期13 02 (72)发明人 张瑜　马骏　郑凌霄　兰宏志　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 于彬 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种血管狭窄段的检测方法、 检测装置、 设 备及介质 (57)摘要 本申请提供了一种血管狭 窄段的检测方法、 检测装置、 设备及介质， 该检测方法包括： 获取血 管直径曲线二值图像； 在血管直径曲线二值图像 中确定出凸包， 以及组成凸包的多条初始直线； 在多条初始直线中确定出多条目标直线， 并对多 条目标直线中的每条目标直线进行直线拟合， 得 到多条拟合直线以及每条拟合直线对应的拟合 直线方程； 基于每条拟合直线对应的拟合直线 方 程， 确定血管直径曲线二值图像中每个目标中心 点的参考直径信息； 利用每个目标中心点的等效 直径信息以及每个目标中心点的参考直径信息， 确定出血管中的至少一个狭窄段以及每个狭窄 段对应的狭 窄率。 根据所述检测方法和所述检测 装置， 提高了血管狭窄段和血管狭 窄率检测的准 确度和鲁棒 性。 权利要求书4页 说明书16页 附图4页 CN 115546118 A 2022.12.30 CN 115546118 A 1.一种血 管狭窄段的检测方法， 其特 征在于， 所述检测方法包括： 获取血管对应的血管直径曲线图； 其中， 所述血管直径曲线图中的第一坐标轴的横轴 为所述血管的中心线 上每个中心 点到所述中心线的起点的距离， 所述第一坐标轴的纵轴为 所述血管的中心线上每个中心点的等效直径信息， 所述血管直径曲线图的左下角为所述第 一坐标轴的原点； 对所述血管直径曲线图进行图像转换， 得到所述血管直径曲线图对应的血管直径曲线 二值图像； 其中， 所述血管直径曲线二值图像中包括多个目标中心点， 所述血管直径曲线二 值图像中的第二坐标轴的横轴为每个目标中心 点到所述中心线的起点的距离， 所述第二坐 标轴的纵轴为每个目标中心 点的等效直径信息， 所述血管直径曲线图的左下角为所述第二 坐标轴的原点； 利用所述血管直径曲线二值图像中的目标中心点进行凸包计算， 在所述血管直径曲线 二值图像中确定出凸包， 以及组成所述凸包的多条初始直线； 在所述多条初始直线中确定出多条目标直线， 并对所述多条目标直线中的每条目标直 线进行直线拟合， 得到多条拟合 直线以及每条拟合 直线对应的拟合 直线方程； 基于每条拟合直线对应的拟合直线方程， 确定所述血管直径曲线二值图像中每个目标 中心点的参 考直径信息； 利用每个目标中心点的等效直径信 息以及每个目标中心点的参考直径信 息， 确定出所 述血管中的至少一个狭窄段以及每 个狭窄段对应的狭窄 率。 2.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述对所述血管直径曲线图进行图像 转换， 得到所述血 管直径曲线图对应的血 管直径曲线二 值图像， 包括： 创建与所述血 管直径曲线图尺寸大小相同， 且灰度值 为0的二维图像； 在所述血管直径曲线图中的多个中心点中确定出多个目标中心点； 其中， 所述目标中 心点的横坐标 所表示的距离为整数； 针对于每个目标中心点， 确定该目标中心点在所述第一坐标轴的坐标值， 并利用所述 坐标值将该目标中心点添加到所述 二维图像中所述 坐标值对应的位置上； 将所述二维图像中的每个目标中心点的灰度值设为1， 得到所述血管直径曲线二值图 像。 3.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述在所述多条初始直线中确定出多 条目标直线， 并对所述多条目标直线中的每条目标直线进行直线拟合， 得到多条拟合直线 以及每条拟合 直线对应的拟合 直线方程， 包括： 基于所述血管直径曲线二值图像中的多个目标中心点在所述第 二坐标轴中的坐标值， 从多个目标中心 点中确定出横坐标最小的第一参考点和横坐标最大的第二参考点， 并将所 述第一参考点与第二 参考点之间的连线确定为 参考线； 基于所述参考线， 在所述多条初始直线中确定出多条目标直线； 其中， 所述目标直线为 位于所述 参考线的上 方或下方的初始直线； 针对于每条目标直线， 确定该目标直线对应的第 一分段以及所述第 一分段中的多个目 标中心点， 并在所述第一分段中的多个目标中心 点确定出起始 点和终止点； 其中， 所述起始 点为所述第一分段中的多个目标中心点中横坐标最小的目标中心点， 所述终止点为所述第 一分段中的多个目标中心点中横坐标最大的目标中心点；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115546118 A 2确定该目标直线对应的目标直线方程， 并确定所述直线方程中的原始斜率参数和原始 截距参数； 确定优化函数， 并利用所述原始斜率参数、 所述原始截距参数、 所述起始点的序号和所 述终止点的序号， 确定所述优化函数对应的函数值以及所述函数值与标准值之间的误差 值； 若所述误差值大于或等于预设的误差阈值， 则不断调 整所述原始斜率参数和所述原始 截距参数， 直至所述优化函数对应的函数值与所述标准值之间的误差值小于所述误差阈 值， 得到目标斜 率参数和目标截距参数； 基于所述目标斜率参数和所述目标截距参数， 确定与该目标直线对应的拟合直线， 以 及所述拟合 直线对应的拟合 直线方程。 4.根据权利要求3所述的检测方法， 其特征在于， 在得到每条目标直线对应的拟合直线 后， 所述检测方法还 包括： 针对于每条拟合直线， 利用该拟合直线对应的第 二分段中的每个目标中心点对应的等 效直径信息， 确定所述第二分段对应的直径 平均值； 针对于所述第 二分段中的每个目标中心点， 计算该目标中心点的等效直径信 息与该目 标中心点的参 考直径信息之间的直径差， 并判断所述 直径差是否大于所述 直径平均值； 若所述直径差大于所述直径平均值， 则判断该目标中心点是否位于该拟合直线的下 方； 若该目标中心点 位于该拟合 直线的下 方， 则将该目标中心点剔除； 返回执行所述针对于每条目标直线， 确定该目标直线对应的第 一分段以及所述第 一分 段中的多个目标中心点， 并在所述第一分段中的多个目标中心 点确定出起始 点和终止点的 步骤， 重新对每条目标 执行进行直线拟合， 以得到每条目标直线对应的拟合 直线。 5.根据权利要求1所述的检测方法， 其特征在于， 所述利用每个目标中心点的等效直径 信息以及每 个目标中心点的参 考直径信息， 确定出 所述血管中的至少一个狭窄段， 包括： 利用每个目标中心点的等效直径信 息和参考直径信 息进行差值计算， 并对差值结果进 行二值化， 得到差值信号； 其中， 所述差值信号中包括多个数字位， 所述差值信号中数字位 的位数与多个目标中心点的个数相同； 对所述差值信号进行梯度计算， 得到所述差值信号对应的梯度信号； 基于所述梯度信号， 确定所述血 管的至少一个狭窄段。 6.根据权利要求5所述的检测方法， 其特征在于， 所述基于所述梯度信号， 确定所述血 管的至少一个狭窄段， 包括： 确定所述梯度信号中数值为1的至少一个起始数字位， 以及数值为 ‑1的至少一个终止 数字位； 针对于每个起始数字位， 确定该起始数字位在所述梯度信号中的起始序号， 并将多个 目标中心点中与所述 起始序号对应的目标中心点作为狭窄 候选段的狭窄 候选段起 点； 在所述梯度信号中确定位于该起始数字位右侧的终止数字位， 确定该终止数字位在所 述梯度信号中的终止序号， 并将多个目标中心 点中与所述终止序号对应的目标中心 点作为 所述狭窄 候选段的狭窄 候选段终点； 基于所述狭窄候选段起点到所述中心线的起点的距离， 以及所述狭窄候选段终点到所权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115546118 A 3