(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211133614.8 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 山西戴德测控技 术有限公司 地址 030000 山西省太原市山西综改示范 区太原学府园区高新街32号8层8818、 8813、 8811室 (72)发明人 常青　任保将　薛淑杰　张丽峰　 李亚宁　王俊章　张志兵　赵建科　 郭杨　张健　刘辉　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 郭东阳 (51)Int.Cl. B65G 15/30(2006.01) B65G 43/08(2006.01)G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) (54)发明名称 一种异物识别方法、 装置、 系统及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及矿山开采的领域， 尤其是涉一种 异物识别方法、 装置、 系统及存储介质， 该方法包 括确定初始样本信息， 初始样 本信息为预设强度 的X射线在各个预设的测试角度穿过未放置物料 的输送带后X射线衰减的强度； 获取各个测试角 度的运行样 本信息， 每个运行样 本信息为预设强 度的X射线在预设的测试角度穿过放置物料的输 送带后X射线衰减的强度； 基于初始样本信息以 及各个运行样本信息确定在各个测试角度的物 料样本信息， 物料样本信息为X射线在预设的测 试角度穿过放置在输送带上的物料后衰减的强 度； 基于所有物料样本信息， 确定是否存在异物。 本申请具有提高识别异 物的精准度的效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115196250 A 2022.10.18 CN 115196250 A 1.一种异 物识别方法， 应用于异 物识别系统， 由电子设备 执行， 其特征在于， 包括： 确定初始样本信息， 所述初始样本信息为预设强度的X射线在各个预设的测试角度穿 过未放置物料的输送带后X射线衰减的强度； 获取各个测试角度的运行样本信息， 每个所述运行样本信息为预设强度的X射线在预 设的测试角度穿过放置物料的输送带后X射线衰减的强度； 基于所述初始样本信息以及各个所述运行样本信息确定在各个测试角度的物料样本 信息， 所述物料样本信息为X射线在预设的测试角度穿过放置在输送带上 的物料后衰减的 强度； 基于所有所述物料样本信息， 确定是否存在异 物。 2.根据权利要求1所述的一种异物识别方法， 其特征在于， 所述确定初始样本信息， 包 括： 获取偏差图像， 所述偏差图像为针对输送带的位置所采集的图像； 基于所述偏差 图像和预设的标准图像， 确定输送带的偏差幅度， 所述标准图像为输送 带在预设的标准 位置时的图像； 基于所述偏差幅度确定初始样本信息 。 3.根据权利要求2所述的一种异物识别方法， 其特征在于， 所述基于所述偏差幅度确定 初始样本信息， 包括： 调取预设的偏差对照表， 所述偏差对照表中存储有多个偏差幅度以及与每个偏差幅度 对应的衰减样本， 所述衰减样本包括各个测试角度分别对应的衰减强度； 基于所述偏差幅度以及所述偏差对照表， 确定所述偏差幅度对应的衰减样本为初始样 本信息。 4.根据权利要求1所述的一种异物识别方法， 其特征在于， 所述基于所有所述物料样本 信息， 确定是否存在异 物， 包括： 基于所有所述物料样本信息以及每个所述物料样本信息对应的测试角度确定在各个 测试角度的物料密度信息； 基于所有物料密度信息确定是否存在异 物。 5.根据权利要求4所述的一种异物识别方法， 其特征在于， 所述基于所有物料密度信 息 确定是否存在异 物， 包括： 基于所有物料密度信息确定物料的密度是否均匀； 若不均匀， 则确定存在异 物； 若均匀， 则 基于所有所述物料样本信 息以及每个所述物料样本信 息对应的测试角度确 定物料轮廓； 基于所述物料轮廓确定是否存在异 物。 6.根据权利要求5所述的一种异物识别方法， 其特征在于， 所述基于所有物料密度信 息 确定物料的密度是否均匀， 包括： 确定所有相邻的测试角度对应的物料样本信 息的比值是否和对应的预设比例相等， 任 一相邻的测试角度对应的预设比例由相邻的两个测试角度之间的三角函数关系确定； 若存在预设数量的相邻的测试角度对应的物料样本信息的比值和对应的预设比例相 等， 则确定物料的密度均匀。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115196250 A 27.根据权利要求5所述的一种异物识别方法， 其特征在于， 所述基于所述物料轮廓确定 是否存在异 物， 包括： 基于所述物料轮廓以及预设的轮廓库， 确定是否存在异物， 所述轮廓库中存储有各种 物料类型以及与各种物料类型分别对应的多个 轮廓样本 。 8.一种异 物识别装置， 其特 征在于， 包括： 初始样本信 息确定模块， 用于确定初始样本信 息， 所述初始样本信 息为预设强度的X射 线在各个预设的测试角度穿过 未放置物料的输送带后X射线衰减的强度； 运行样本信息获取模块， 用于获取各个测试角度的运行样本信息， 每个所述运行样本 信息为预设强度的X射线在预设的测试角度穿过放置物料的输送带后X射线衰减的强度； 物料样本信 息确定模块， 用于基于所述初始样本信 息以及各个所述运行样本信 息确定 在各个测试角度的物料样本信息， 所述物料样本信息为X射线在预设的测试角度穿过放置 在输送带 上的物料后衰减的强度； 异物确定模块， 用于基于所有所述物料样本信息， 确定是否存在异 物。 9.一种异 物识别系统， 其特 征在于， 该系统包括： X射线发生器， 固设于输送带下方， 能够在各个预设的测试角度发射的预设强度的X射 线； 多个X射线强度传感器， 设置于输送带上方， 每个X射线强度传感器能够获取一个测试 角度方向的X射线强度； 摄像机， 能够拍摄输送带的实时图像； 以及电子设备； 所述电子设备包括至少一个处 理器； 存储器； 至少一个应用程序， 其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少 一个处理器执行， 所述至少一个应用程序配置用于： 执行权利要求 1‑7中任一项 所述异物识 别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 包括： 存储有能够被处理器加载并执行如 权利要求1 ‑7中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115196250 A 3