(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211133683.9 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 长沙矿冶研究院有限责任公司 地址 410000 湖南省长 沙市岳麓区麓山 南 路966号 (72)发明人 卓晓军　夏星　刘洋　易峦　 朱思涵　胡晟　王新颖　李然　 (74)专利代理 机构 长沙朕扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 43213 专利代理师 马家骏 (51)Int.Cl. H01M 10/54(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06N 5/02(2006.01) G06F 16/2455(2019.01)B23P 19/00(2006.01) B23P 19/06(2006.01) (54)发明名称 一种退役动力电池拆解系统及方法 (57)摘要 本申请提供了一种退役动力电池拆解系统 及方法， 该系统包括车间柔性线模块， 用于对待 拆解零件进行拆解； 以及采集待拆解零件的图像 信息； 知识库模块， 用于将车间柔性线模块采集 的图像信息与存储的模型对比， 确定待拆解零件 的类型以及型号； 并根据确定的待拆解零件的类 型以及型号在模型中查找该待拆解零件对应的 第一参数信息； 车间实时服务器模块， 用于根据 第一参数信息控制车间柔性线模块对待拆解零 件进行拆解。 在上述技术方案中， 通过对车间柔 性线模块识别的待拆解零件的图像信息， 并通过 车间实时服务器模块、 知识库模块对待拆解零件 的图像信息进行识别以及匹配对应在拆解时的 参数， 从而提高对电池零件的自动化 程度。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115275420 A 2022.11.01 CN 115275420 A 1.一种退 役动力电池拆解系统， 其特 征在于， 包括 车间柔性线模块， 用于对待拆解 零件进行拆解； 以及采集待拆解 零件的图像信息； 知识库模块， 用于将所述车间柔性线模块采集的图像信息与存储的模型对比， 确定所 述待拆解零件的类型以及型号； 并根据确定的所述待拆解零件的类型以及型号在所述模型 中查找该待拆解 零件对应的第一 参数信息； 车间实时服务器模块， 用于根据所述第 一参数信 息控制所述车间柔性线模块对所述待 拆解零件进行拆解； 所述车间柔性线模块还用于在根据 所述第一参数信 息对所述待拆解零件进行拆解 时， 采集对所述待拆解 零件进行拆解时的拆解设备的第二 参数信息； 所述车间实时服务器模块还用于， 根据所述车间柔性线模块采集的第 二参数信 息对所 述拆解设备的参数信息进行优化； 所述车间实时服务器模块具体用于将所述第 二参数信 息与稳态工作电机/力矩曲线进 行对比， 利用差值法对拆解设备进行补偿。 2.根据权利要求1所述的退役动力电池拆解系统， 其特征在于， 所述车间实时服务器模 块包括： 数据清洗单元， 用于对所述车间柔性线模块检测的第 二参数信 息在传输过程中出现的 故障信号进行清洗； 嵌入式处理单元， 用于将所述第 二参数信 息与稳态工作电机/力矩曲线进行对比， 利用 差值法对拆解设备的参数信息进行优化补偿； 数据储存单元， 用于存 储所述嵌入式处 理单元优化补偿的参数信息 。 3.根据权利要求2所述的退役动力电池拆解系统， 其特征在于， 所述车间实时服务器模 块还包括： 力矩控制单元与转速控制单元， 用于根据 所述嵌入式处理单元优化补偿的参数信 息控 制所述车间柔 性线模块中的拆解设备。 4.根据权利要求3所述的退 役动力电池拆解系统， 其特 征在于， 所述知识库模块包括： 知识库储存单元， 用于存储所述模型， 所述模型包括零件的类型、 型号及对应的拆解 时 的第一参数信息； 图像强化处理单元， 将所述车间柔性线模块采集的图像信息与存储的模型对比， 确定 所述待拆解 零件的类型以及型号； 知识库查询单元， 用于将所述图像强化处理单元确定的所述待拆解零件的类型以及型 号在所述知识库储存单元存储的模型中查找所述待拆解零件对应的拆解时的第一参数信 息； 知识库输出单元， 用于将所述查找到的第一参数信息发送给所述车间实时服务器模 块。 5.根据权利要求1~4任一项所述的退役动力电池拆解系统， 其特征在于， 还包括云服务 器， 所述云服务器用于存储不同类型及型号的零件拆解时对应的第一参数信息； 并更新所 述知识库模块存 储的模型的信息 。 6.一种退 役动力电池拆解方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 采集待拆解 零件的图像信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115275420 A 2将采集的图像信 息与存储于知识库模块中的模型对比， 确定所述待拆解零件的类型以 及型号； 根据确定的所述待拆解零件的类型以及型号在所述模型中查找该待拆解零件对应的 第一参数信息； 根据所述第一 参数信息控制所述车间柔 性线模块对所述待拆解 零件进行拆解； 在根据所述第一参数信 息对所述待拆解零件进行拆解 时， 采集对所述待拆解零件进行 拆解时的拆解设备的第二 参数信息； 根据所述车间柔 性线模块采集的第二 参数信息对所述拆解设备的参数信息进行优化； 所述根据所述车间柔性线模块采集的第二参数信息对所述拆解设备的参数信息进行 优化， 具体为： 将所述第二参数信息与稳态工作电机/力矩曲线进行对比， 利用差值法对拆解设备进 行补偿； 将优化的参数信息上传， 并更新所述模型中的信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115275420 A 3