(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211139008.7 (22)申请日 2022.09.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115266777 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 江苏芸裕金属制品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区竹行镇 洞子港村 (72)发明人 薛建军　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G01N 23/04(2018.01) B65G 43/02(2006.01)G06T 5/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/762(2022.01) 审查员 张咏 (54)发明名称 一种钢丝绳芯输送带实时监控方法 (57)摘要 本发明数据数据处理技术领域， 具体涉及一 种钢丝绳芯输送带实时监控方法。 包括： 根据各 初始类别组中的两个类别对应的聚类中心之间 的距离以及各初始类别组中的两个初始类别对 应的特征方差和特征均值， 得到各初始类别组对 应的影响权重； 根据各初始 类别组对应的影响权 重， 对各初始类别组进行分类， 得到各特征类别 以及各特征类别中的各初始 类别组； 根据初始窗 口的尺寸、 聚类效果评估值以及特征占比， 得到 目标窗口； 根据目标窗口， 利用均值漂移聚类对 所述当前帧X光图像上的各像素点进行再聚类， 得到各目标类别， 将各目标类别中的各像素点的 目标亮度值记为对应目标类别的聚类中心的亮 度值。 本发 明能可靠对钢丝绳芯输送带进行实时 监控。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115266777 B 2022.12.13 CN 115266777 B 1.一种钢丝绳芯输送带实时监控方法， 其特 征在于， 该 方法包括如下步骤： 利用X光检测装置获取钢丝绳芯输送带的当前帧X光图像以及 当前帧X光图像上各像素 点的亮度值； 对所述当前帧X光图像上各像素点的亮度值进行归一化处理， 记为所述当前帧X光图像 上各像素点的目标亮度值； 根据所述当前帧X光图像上各像素点的目标亮度值， 利用均值漂 移聚类对 所述当前帧X光图像上的各像素点进行初始聚类， 得到各初始类别、 各初始类别中 的各像素点的目标亮度值以及各初始类别的聚类中心； 获取利用均值漂移聚类进行初始聚类时的窗口， 记为初始窗口； 计算各初始类别 中的 各像素点到对应聚类中心的距离， 记为各初始类别中的各像素点的特征距离； 根据各初始 类别中的各像素点的特征距离， 得到各初始类别中的各像素点的特征距离的方差和均值， 记为各初始类别对应的特 征方差和特 征均值； 根据初始类别数量， 获取各初始类别组； 所述初始类别组中包含两个不同的初始类别； 计算各初始类别组中的两个初始类别对应的聚类中心之 间的距离； 根据各初始类别组中的 两个类别对应的聚类中心之间的距离以及各初始类别组中的两个初始类别对应的特征方 差和特征均值， 得到各初始类别组对应的影响权 重； 根据各初始类别组对应的影响权重， 对各初始类别组进行分类， 得到各特征类别以及 各特征类别中的各初始类别组； 计算各特征类别中的各初始类别组的影响权重的均值； 获 取初始类别组的总数量； 将所述影响权重的均值中的最大值对应的特征类别中的初始类别 组的数量与初始类别组的总数量的比值记为特征占比； 获取当前帧X光图像的前一帧X光图 像聚类效果评估值； 根据初始窗口 的尺寸、 聚类效果评估值以及特 征占比， 得到目标窗口； 根据目标窗口， 利用均值漂移聚类对所述当前帧X光图像上的各像素点进行再聚类， 得 到各目标类别、 各目标类别中的各像素点以及各目标类别的聚类中心； 将各目标类别中的 各像素点的目标亮度值记为对应目标类别的聚类中心的亮度值； 在调整第二张X光图像的窗口大小时， 参照第一张X光图像的窗口大小， 通过不断的X光 成像传输， 得到稳定大小的窗口， 即得到稳定的均值漂移聚类结果； 在得到X光图像的聚类结果后， 将每一个聚类结果中的像素点的亮度值， 采用每一个聚 类结果中心的亮度值进 行替换， 完成X光图像的压缩， 对压缩后的X光图像进 行掩膜提取， 获 取每一个聚类结果所对应多个掩膜图像的边缘像素点的坐标位置， 和对应聚类结果中心的 亮度值， 作为压缩后的数据进行传输， 用于钢丝绳芯输送带实时监控。 2.如权利要求1所述的一种钢丝绳芯输送带实时监控方法， 其特征在于， 所述各初始类 别组中不存在两个相同的初始类别组； 所述相同的初始类别组是指其中一个初始类别组中 的两个初始类别与另外一个初始类别组中的两个初始类别相同。 3.如权利要求1所述的一种钢丝绳芯输送带实时监控方法， 其特征在于， 所述初始窗口 为3*3。 4.如权利要求1所述的一种钢丝绳芯输送带实时监控方法， 其特征在于， 对于任一初始 类别组， 将该初始类别组中的两个初始类别 分别记为第一初始类别和第二初始类别， 根据 如下公式得到该初始类别组对应的影响权 重： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115266777 B 2其中， 为该初始类别组对应的影响权重， 为该初始类别组中的第一初始类别对 应的特征方差， 为该初始类别组中的第一初始类别对应的特征均值， 为该初始类别 组中的第二初始类别对应的特征方差， 为该初始类别组中的第二初始类别对应的特征 均值， 为第一初始类别和第二初始类别对应的聚类中心之间的距离 。 5.如权利要求1所述的一种钢丝绳芯输送带实时监控方法， 其特征在于， 根据如下公式 得到目标窗口： 其中， 为目标窗口的尺寸， 为初始窗口的尺寸， 为当前帧X光图像 的前一帧X光图 像聚类效果评估值， 为特征占比。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115266777 B 3