(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211133165.7 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 武汉精立电子技 术有限公司 地址 430205 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区流芳园南路2 2号 申请人 苏州精濑光电有限公司 　 武汉精测电子集团股份有限公司 (72)发明人 杨敏　吕祥　陈武　帅敏　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 余浩 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G06T 7/149(2017.01) G06T 7/187(2017.01) (54)发明名称 一种相机灰尘检测方法、 存储介质、 电子设 备及系统 (57)摘要 本申请涉及一种相机灰尘检测方法、 存储介 质、 电子设备及系统， 相机灰尘检测方法包括如 下步骤： 利用相机， 拍摄均匀光源的多个不同的 区域， 以获得多张图像； 判断是否至少有两张图 像上有暗斑； 若否， 则相机上无灰尘， 否则， 判断 是否存在两张图像， 其上至少有一个暗斑位置重 合， 若否， 则相机 上无灰尘， 否则， 相机上有灰尘。 本实施例利用相机拍摄多张图像并进行两个简 单的判断即可识别出相机是否有灰尘存在， 检测 方法非常简单， 能够在对产品进行缺陷检测时， 避免造成误检 。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115546117 A 2022.12.30 CN 115546117 A 1.一种相机灰尘检测方法， 其特 征在于， 其包括如下步骤： 利用相机， 拍摄均匀光源的多个不同的区域， 以获得多张图像； 判断是否 至少有两张图像上有暗斑； 若否， 则相机上无灰尘， 否则， 判断是否存在两张图像， 其上至少有一个暗斑位置重合， 若否， 则相机上 无灰尘， 否则， 相机上有灰尘。 2.如权利要求1所述的相机灰尘检测方法， 其特 征在于： 当所述相机采用彩色相机时， 所述方法还 包括： 将所述图像进行 灰度化处 理。 3.如权利要求1所述的相机灰尘检测方法， 其特 征在于： 所述方法还 包括确定图像上暗斑的步骤。 4.如权利要求3所述的相机灰尘检测方法， 其特 征在于， 确定图像上暗斑的步骤 包括： 将所述图像依次进行傅里叶变换、 高斯差分处 理和傅里叶逆变换， 得到增强图； 将所述增强图中所有像素点的灰度值与 灰度阈值进行比对， 筛选出灰度值大于灰度阈 值的像素点， 并作为疑似点； 基于疑似点， 获取疑似块， 所述疑似块包括连成一片的多个疑似点； 将疑似块的面积与面积阈值进行对比， 筛选出面积大于面积阈值的疑似块， 并作为暗 斑。 5.如权利要求4所述的相机灰尘检测方法， 其特征在于， 基于疑似点， 获取疑似块， 包 括： 对所有的疑似点赋予相同的像素值； 找出疑似点的连通 域， 并将连通 域作为疑似块； 或者， 将所述增 强图中， 所有的疑似点的像素值赋1， 其余像素点的像素值赋0， 以得到 二值化图像， 对二 值化图像进行 形态学闭运 算， 并提取 连通域， 作为疑似块。 6.如权利要求1所述的相机灰尘检测方法， 其特 征在于： 所述方法还 包括确定图像上暗斑是否 重合的步骤。 7.如权利要求6所述的相机灰尘检测方法， 其特征在于， 确定图像上 暗斑是否重合的步 骤包括： 计算两张图像上暗斑中心点的间距， 并与距离阈值进行对比； 若该间距小于距离阈值， 则重合， 否则， 不重合。 8.一种存储介质， 该存储介质上存储有计算机程序， 其特征在于： 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至7任一所述的相机灰尘检测方法。 9.一种电子设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器上储存有在所述处理器上运行的 计算机程序， 其特征在于： 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一所述 的相机灰尘检测方法。 10.一种相机灰尘检测系统， 其特 征在于， 其包括： 第一模块， 其用于： 接收多张图像， 多张图像为利用相机对均匀光源的多个不同的区域 拍摄而获得的； 第二模块， 其用于： 判断是否至少有两张图像上有暗斑； 若否， 则相机上无灰尘， 否则， 判断是否存在两张图像， 其上至少有一个暗斑位置重合， 若否， 则相机上无灰尘， 否则， 相机 上有灰尘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115546117 A 2一种相机 灰尘检测方 法、 存储介质、 电子 设备及系统 技术领域 [0001]本申请涉及图像处理技术领域， 特别涉及一种相机灰尘检测方法、 存储介质、 电子 设备及系统。 背景技术 [0002]相机在使用过程中， 比如更换镜头等等， 相机上的传感器、 滤镜和镜头都容易覆盖 灰尘， 当粘附这样的灰尘时， 所述灰尘会显示在拍摄的图像上。 即使 灰尘在拍摄的图像上是 可见的， 但一些 灰尘通过直接 视觉观察是不可 见的。 [0003]在屏幕缺陷检测中， 常使用相机对屏 幕进行拍摄， 以获取一些图像， 利用这些图像 来判断屏幕是否符合要求。 当相机的传感器、 滤镜和镜头等粘附有 灰尘时， 在拍摄的图像上 是会显示出来的， 此时， 在屏幕缺陷检测中， 会将这种灰尘误认为是屏幕上的缺陷， 进而造 成误检。 发明内容 [0004]本申请实施例提供一种相机灰尘检测方法、 存储介质、 电子设备及系统， 利用相机 拍摄多张图像并进行两个简单的判断即可识别出相机是否有灰尘存在， 检测方法非常简 单， 能够在对产品进行缺陷检测时， 避免造成误检。 [0005]第一方面， 提供了一种相机灰尘检测方法， 其包括如下步骤： [0006]利用相机， 拍摄均匀光源的多个不同的区域， 以获得多张图像； [0007]判断是否 至少有两张图像上有暗斑； [0008]若否， 则相机上无灰尘， 否则， 判断是否存在两张图像， 其上至少有一个暗斑位置 重合， 若否， 则相机上 无灰尘， 否则， 相机上有灰尘。 [0009]一些实施例中， 当所述相机采用彩色相机时， 所述方法还包括： 将所述图像进行灰 度化处理。 [0010]一些实施例中， 所述方法还 包括确定图像上暗斑的步骤。 [0011]一些实施例中， 确定图像上暗斑的步骤 包括： [0012]将所述图像依次进行傅里叶变换、 高斯差分处 理和傅里叶逆变换， 得到增强图； [0013]将所述增强图中所有像素点的灰度值与灰度阈值进行比对， 筛选出灰度值大于灰 度阈值的像素点， 并作为疑似点； [0014]基于疑似点， 获取疑似块， 所述疑似块包括连成一片的多个疑似点； [0015]将疑似块的面积与面积阈值进行对比， 筛选出面积大于面积阈值的疑似块， 并作 为暗斑。 [0016]一些实施例中， 基于疑似点， 获取疑似块， 包括： [0017]对所有的疑似点赋予相同的像素值； 找出疑似点的连通域， 并将连通域作为疑似 块； [0018]或者， 将所述增强图中， 所有的疑似点的像素值赋1， 其余像素点的像素值赋0， 以说　明　书 1/6 页 3 CN 115546117 A 3