(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211127747.4 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 广东峰华卓立科技股份有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区丹灶镇 丹灶物流中心利众路8号C2-2 申请人 广东金瓷三维技 术有限公司 　 四川卓华增材制造有限责任公司 (72)发明人 郑庆伟　陈功举　金枫　屈志　 (74)专利代理 机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 4 4379 专利代理师 梁永健 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种3D打印分层图片的缺陷检测方法及系 统 (57)摘要 一种3D打印分层图片的缺陷检测方法及系 统， 包括以下步骤： 步骤S1： 导入切片图， 将切片 图进行缩放， 存到图像列表， 并对所述切片图进 序号标记， 步骤S2： 顺序获取切片图， 并分别对比 该切片图与相邻切片图之间的相似度， 将两个相 似度均低于阈值的切片图标记为可疑图； 步骤 S3： 分别获取可疑图与相邻切片图之间不重合的 部分， 并分别标记为第一特征与第二特征， 将第 一特征与第二特征进行对比， 若第一特征与第二 特征之间存在有重叠的现象， 则将该可疑图标记 为缺陷图。 本发 明利用了切片图之间结构变化的 趋向性， 通过对比相邻切片图之间的相似度即可 快速判断出分层图片中是否存在 有缺陷， 大大提 高了分层图片的检测效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115423787 A 2022.12.02 CN 115423787 A 1.一种3D打印分层图片的缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1： 导入切片图， 将切片图进行缩放， 存到图像列表， 并对所述切片图进序号标记； 步骤S2： 顺序获取切片图， 并分别 对比该切片图与相邻切片图之间的相似度， 将两个相 似度均低于阈值的切片图标记为可疑图； 步骤S3： 分别获取可疑图与相邻切片图之间不重合的部分， 并分别标记为第一特征与 第二特征， 将第一特征与第二特征进行对比， 若第一特征与第二特征之间存在有重叠的现 象， 则将该 可疑图标记为 缺陷图。 2.根据权利要求1所述的一种3D打印分层图片的缺陷检测方法， 其特征在于， 步骤S2步 骤如下： 步骤S21： 获取序 号标记为ID3的切 片图， 并获取ID1与ID2切 片图之间 的相似度， 作 为第 一相似度阈值； 步骤S22： 获取ID2与ID3的切片图之间的相似度， 标记为第一相似度； 步骤S23： 判断所述第一相似度是否低于所述第一相似度阈值， 若低于， 则获取ID4与 ID5切片图之间的相似度， 作为第二相似度阈值； 获取ID3与ID4的切片图之间相似度， 标记为第二相似度； 判断所述第二相似度是否低于所述第二相似度阈值， 若低于则将ID3的切片图标记为 可疑图； 步骤S24： ID数加1， 并重复步骤S21~24， 直到ID数为 N‑2， 其中N为切片图的总数。 3.根据权利要求2所述的一种3D打印分层图片的缺陷检测方法， 其特征在于， 若第一相 似度阈值计算中， 其中一切片图若为可疑图， 则使用默认预设相似度阈值作为本次判断的 第一相似度阈值。 4.根据权利要求2所述的一种3D打印分层图片的缺陷检测方法， 其特征在于， 步骤S2 中， 相似度的获取方式如下： 通过两个切片图之间的像素分别获取两个切片图的像素均值、 像素方差以及像素协方差； 通过像素均值获取两个切片图的亮度值； 其中亮度值的获取公式如下： ； 和 分别表示两个切片图的像素均值， 表示常数； 通过所述像素 方差获取两个切片图的对比度； 其中对比度的获取公式如下： ； 和 分别表示两个切片图的像素 方差， 表示常数； 通过所述像素 方差以及像素协方差获取两个切片图的结构值； 其中结构值的获取公式如下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423787 A 2； 其中 表示两个切片图的像素协方差， 表示常数； 其中 ， 与 分别表示两个切片图的像素值； 通过亮度值、 对比度以及结构值共同计算得到 两个切片图之间的相似度； 其中相似度的获取公式如下： ； 其中 、 和 为权重系数。 5.根据权利要求2所述的一种3D打印分层图片的缺陷检测方法， 其特征在于， 步骤S3 中， 重叠的现象的判断过程如下： 将第一特征与第二特征按位进行或操作， 若返回灰度值为0的像素数与第一特征总像 素数之间差小于阈值， 则表示有重 叠的现象。 6.一种3D打印分层图片的缺陷检测系统， 使用权利要求1~5任一所述一种3D打印分层 图片的缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括 导入模块、 可疑图获取模块与缺陷图获取模块； 其中所述导入模块用于导入切片图， 将切片图进行缩放， 存到图像列表， 并对所述切片 图进序号标记； 所述可疑图获取模块用于顺序获取切片图， 并分别对比该切片图与相邻切片图之间的 相似度， 将两个相似度均低于阈值的切片图标记为可疑图； 所述缺陷 图获取模块用于分别获取可疑图与相邻切片图之间不重合的部分， 并分别标 记为第一特征与第二特征， 将第一特征与第二特征进行对比， 若第一特征与第二特征之间 存在有重 叠的现象， 则将该 可疑图标记为 缺陷图。 7.根据权利要求6所述的一种3D打印分层图片的缺陷检测系统， 其特征在于， 所述可疑 图获取模块包括第一相似度阈值获取模块、 第二相似度阈值获取模块以及判断模块； 所述第一相似度获取模块用于获取切片图的下一层切片图与下两层切片图两者之间 的相似度作为第一相似度阈值； 所述第二相似度获取模块用于获取切片图的上一层切片图与上两层切片图两者之间 的相似度作为第二相似度阈值； 所述判断模块用于判断切片图与下一层切片图之间的相似度是否大于第一相似度阈 值， 若大于再判断所述切片图与上一层切片图之前 的相似度是否大于第二相似度阈值， 若 大于， 则将切片图标记为可疑图。 8.根据权利要求7所述的一种3D打印分层图片的缺陷检测系统， 其特征在于， 所述可疑 图获取模块还包括规避模块， 所述规避模块用于判断所述第一相似度阈值计算中， 是否其 中一切片图为可疑图， 若是， 则使用默认预设相似度阈值作为本次判断的第一相似度阈值。 9.根据权利要求8所述的一种3D打印分层图片的缺陷检测系统， 其特征在于， 所述缺陷 图获取模块还包括重叠判断模块， 所述重叠判断模块用于将第一特征与第二特征按位进 行 或操作， 若返回灰度值为0的像素数与第一特征总像素数之间差小于阈值， 则表示有重叠的 现象。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423787 A 3