(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211127536.0 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 深圳市艾 科赛龙科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区前海路 0101号丽湾商务公寓A-713 (72)发明人 陈金保　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 潘登 (51)Int.Cl. A61C 13/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 17/20(2006.01) (54)发明名称 种植牙修复体构建方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种种植牙 修复体构建方法、 装置、 电子设备及存储介质， 该方法包括： 根据颌 骨医学模型， 构建待修补颌骨模型； 根据所述待 修补颌骨模型中的缺损区域， 确定贴面轮廓， 并 根据所述贴面轮廓构建贴面模型； 根据所述待修 补颌骨模型以及所述缺损区域， 确定外修补模 型； 根据所述外修补模型 以及预设距离， 确定内 修补模型； 根据所述贴面模型、 所述外修补模型 以及所述内修补模型， 构建目标修复体网格模 型。 通过本发明实施例的技术方案， 实现了提高 种植牙修复体与颌骨之间的匹配度， 并提高种植 牙修复体的力学性能的效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115486957 A 2022.12.20 CN 115486957 A 1.一种种植牙修复体构建方法， 其特 征在于， 包括： 根据颌骨医学模型， 构建待修补颌骨模型； 根据所述待修补颌骨模型中的缺损区域， 确定贴面轮廓， 并根据所述贴面轮廓构建贴 面模型； 根据所述待修补颌骨模型以及所述 缺损区域， 确定 外修补模型； 根据所述外修补模型以及预设距离， 确定内修补模型； 根据所述贴面模型、 所述外修补模型以及所述内修补模型， 构建目标修复体网格模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述待修补颌骨模型以及所述缺 损区域， 确定 外修补模型， 包括： 根据所述待修补颌骨模型， 确定对称平面； 以所述对称平面 为对称中心， 确定所述 缺损区域对应的对照部分模型； 将所述对照部分模型按照所述对称平面进行对称， 得到 外修补模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述贴面模型、 所述外修补模型 以及所述内修补模型， 构建目标修复体网格模型， 包括： 根据第一预设结构， 对所述内修补模型进行网格处 理， 得到第一网格模型； 根据第二预设结构， 对所述外修补模型进行网格处 理， 得到第二网格模型； 根据所述贴面模型、 所述第一网格模型以及所述第二网格模型， 构建目标修复体网格 模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述贴面模型、 所述第一网格模 型以及所述第二网格模型， 构建目标修复体网格模型， 包括： 根据所述第一网格模型以及所述第二网格模型， 构建颌骨网格模型； 根据所述颌骨网格模型以及预设线径， 构建颌骨实体模型； 对所述颌骨实体模型与所述贴面模型进行布尔求和， 得到目标修复体网格模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一网格模型以及所述第 二 网格模型， 构建颌骨网格模型， 包括： 根据第一网格模型与所述缺损区域， 确定第一位置关系， 并根据所述第二网格模型与 所述缺损区域， 确定第二 位置关系； 根据所述第 一位置关系以及所述第 二位置关系， 确定所述第 一网格模型与 所述第二网 格模型之间的安装位置关系； 根据所述安装位置关系， 对所述第 一网格模型以及所述第 二网格模型进行布尔 求和运 算， 得到颌骨网格模型。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述第一预设结构为截角八面体结构， 所 述第二预设结构为 正方体结构。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述构建目标修复体网格模型之后， 还 包括： 根据预先确定的咬合情况， 确定种植槽位置； 根据所述种植槽位置， 于所述目标修复体网格模型上进行打孔处理， 更新所述目标修 复体种植模型。 8.一种种植牙修复体构建装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115486957 A 2待修补颌骨模型构建模块， 用于根据颌骨医学模型， 构建待修补颌骨模型； 贴面模型构建模块， 用于根据 所述待修补颌骨模型中的缺损区域， 确定贴面轮廓， 并根 据所述贴面轮廓构建 贴面模型； 外修补模型构建模块， 用于根据所述待修补颌骨模型以及所述缺损区域， 确定外修补 模型； 内修补模型构建模块， 用于根据所述外修补模型以及预设距离， 确定内修补模型； 目标修复体网格模型构建模块， 用于根据所述贴面模型、 所述外修补模型以及所述内 修补模型， 构建目标修复体网格模型。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 种植牙修复体构建方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的种植牙修复体 构建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115486957 A 3