(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211129045.X (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 烟台创迹软件 有限公司 地址 264006 山东省烟台市中国 （山 东） 自 由贸易试验区烟台片区长江路161号 天马中心1号楼 2401室 (72)发明人 王迎春　李向芸　王传正　符成龙　 臧影　曙光　李想　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王瑞云 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种部件缺陷检测方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种部件缺陷检测方法、 装 置、 设备及介质。 该方法包括： 获取待检测部件图 像； 根据预先构建的缺陷检测模型， 对所述待检 测部件图像进行至少一个级别的缺陷检测， 确定 待检测部件的至少一种类型的缺陷检测结果； 其 中， 所述缺陷检测模型包括第一缺陷检测单元、 第二缺陷检测单元以及第三缺陷检测单元； 所述 第一缺陷检测单元用于检测待检测部件的缺失 缺陷； 所述第二缺陷检测单元用于检测待检测部 件的目标位置缺陷； 所述第三缺陷检测单元用于 检测待检测部件的表面缺陷。 本技术方案解决了 缺陷检测模 型检测准确率不高、 适应性差以及检 测效率低下的问题， 可以在提高部件缺陷检测准 确率的同时， 有效提高检测 效率， 增强模型鲁棒 性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115471476 A 2022.12.13 CN 115471476 A 1.一种部件缺陷检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测部件图像； 根据预先构建的缺陷检测模型， 对所述待检测部件图像进行至少一个级别的缺陷检 测， 确定待检测部件的至少一种类型的缺陷检测结果； 其中， 所述缺陷检测模型包括第一缺陷检测单元、 第二缺陷检测单元以及第三缺陷检 测单元； 所述第一缺陷检测单元用于检测待检测部件的缺失缺陷； 所述第二缺陷检测单元 用于检测待检测部件的目标位置缺陷； 所述第三缺陷检测单元用于检测待检测部件的表面 缺陷。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一缺陷检测单元包括编码器和预先 确定的正常部件特 征集合； 所述根据 预先构建的缺陷检测模型， 对所述待检测部件图像进行至少一个级别的缺陷 检测， 确定待检测部件的至少一种类型的缺陷检测结果， 包括： 利用所述编码器对所述待检测部件图像进行 特征编码， 输出至少一个特 征向量； 计算正常部件特征集合中各特征与所述特征向量的距离， 并根据各距离， 确定与所述 特征向量匹配的目标 特征； 根据所述目标 特征和所述特 征向量， 确定缺失缺陷检测结果。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述缺失缺陷检测结果包括缺失判定结 果； 所述根据所述目标 特征和所述特 征向量， 确定缺失缺陷检测结果， 包括： 若所述目标特征和所述特征向量的距离大于预设距离 阈值， 则确定待检测部件存在缺 失缺陷。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述第 二缺陷检测单元包括目标位置检测 器和分类 器； 所述根据 预先构建的缺陷检测模型， 对所述待检测部件图像进行至少一个级别的缺陷 检测， 确定待检测部件的至少一种类型的缺陷检测结果， 包括： 若确定所述待检测部件不存在缺失缺陷， 则根据预先设置的至少一个目标位置， 利用 目标位置检测器对所述待检测部件图像进行目标位置检测， 确定目标位置图像； 利用所述分类 器对各目标位置图像进行分类， 输出目标位置缺陷第一检测结果。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述第一缺陷检测单元还包括解码器； 所 述缺失缺陷检测结果还 包括缺陷候选区域； 所述根据所述目标 特征和所述特 征向量， 确定缺失缺陷检测结果， 包括： 将所述目标特征和所述特征向量输入至所述解码器， 确定所述待检测部件图像的目标 像素； 根据目标像素， 确定缺陷候选区域。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在确定目标位置 图像之后， 所述方法还包 括： 根据所述 缺陷候选区域和所述目标位置图像， 确定目标位置缺陷第二检测结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述第 三缺陷检测单元包括表面缺陷检测 器和分割器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471476 A 2所述根据 预先构建的缺陷检测模型， 对所述待检测部件图像进行至少一个级别的缺陷 检测， 确定待检测部件的至少一种类型的缺陷检测结果， 包括： 若根据所述目标位置缺陷第一检测结果和所述目标位置缺陷第二检测结果确定所述 待检测部件不存在目标位置缺陷， 则利用所述表 面缺陷检测器对所述待检测部件图像进 行 表面缺陷检测， 确定表面 缺陷图像； 利用所述分割器对所述表面 缺陷图像进行图像分割， 确定表面 缺陷检测结果。 8.一种部件缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 部件图像获取模块， 用于获取待检测部件图像； 检测结果确定模块， 用于根据预先构建的缺陷检测模型， 对所述待检测部件图像进行 至少一个级别的缺陷检测， 确定待检测部件的至少一种类型的缺陷检测结果； 其中， 所述缺陷检测模型包括第一缺陷检测单元、 第二缺陷检测单元以及第三缺陷检 测单元； 所述第一缺陷检测单元用于检测待检测部件的缺失缺陷； 所述第二缺陷检测单元 用于检测待检测部件的目标位置缺陷； 所述第三缺陷检测单元用于检测待检测部件的表面 缺陷。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 部件缺陷检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的部件缺陷检测 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471476 A 3