(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211125509.X (22)申请日 2022.09.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115205165 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 山东联博新材料科技有限公司 地址 252000 山东省聊城市高新区九州街 道庐山路 云商大厦B座 408-01室 (72)发明人 吴华　 (74)专利代理 机构 河南华凯科源专利代理事务 所(普通合伙) 41136 专利代理师 靳建山 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/40(2022.01) B05B 12/08(2006.01)B05D 1/02(2006.01) (56)对比文件 CN 113337147 A,2021.09.0 3 CN 114769021 A,202 2.07.22 CN 114998215 A,202 2.09.02 CN 10859 2788 A,2018.09.28 CN 113689428 A,2021.1 1.23 CN 115018853 A,2022.09.06 CN 114792373 A,202 2.07.26 US 2016006018 A1,2016.01.07 刘明.基于深度学习的金属板材表面 缺陷检 测系统研究. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据 库 （电子期刊） 》 .2021,第2021年卷(第01期), Lin Zhang et al.I nfluence of Sprayi ng Speed of Sprayi ng Robot o n Coating Thickness. 《2021 IE EE 6th Internati onal Conference o n Cloud Computi ng and Big Data Analytics (IC CCBDA)》 .2021, 审查员 宋海荣 (54)发明名称 用于工业机械外壳的防腐材 料喷涂方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种用于工业机械外壳的防腐材料喷涂方法。 该方 法包括： 采集激光照射机械外壳表 面时的激光散 斑图像， 对激光散斑图像进行预处理得到表面灰 度图， 基于表面灰度图得到特征增强图； 利用特 征增强图各行对比区域的代表点的均匀指数分 别进行拟合获得多个水平曲线； 基于特征增强图 各列对比区域的代表点的均匀指数分别进行拟 合获得多个竖直曲线； 基于所有相邻的水平曲线 和所有相邻的竖直曲线分别获得水平均匀度和 竖直均匀度； 对 水平均匀度和竖直均匀度加权求 和获得综合均匀度； 基于综合均匀度判断获得防 腐材料喷涂不均匀的机械外壳。 本发 明能够准确 的检测出防腐材 料喷涂不均匀的机 械外壳。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115205165 B 2022.12.09 CN 115205165 B 1.一种用于 工业机械外壳的防腐材 料喷涂方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 采集激光照 射机械外壳表面 时的激光散斑图像， 对激光散斑图像进行预处理得到表面 灰度图； 以表面灰度图中每个像素点为中心像素点， 在每个中心像素点的预设区域内获取 每个中心像素点的每个梯度方向上的梯度幅值； 基于一个像素点在预设区域内各梯度方向 上的梯度幅值， 以及各梯度方向与水平梯度方向的夹角获得该像素点的更新灰度值； 利用 表面灰度图中每 个像素点的更新灰度值得到特 征增强图； 将特征增强图划分为多个尺寸相同的对比区域； 在对比区域内根据每个像素点邻域内 的像素点灰度值和特征增强图的灰度 平均值得到每个像素点对应的均匀指数； 选取对比区 域内均匀指数最大的像素点作为对比区域的代表 点； 利用特征增强图各行对比区域的代表 点的均匀指数分别进 行拟合获得多个水平曲线； 基于特征增强图各列对比区域的代表点的 均匀指数分别进行拟合获得多个竖直曲线； 在每条水平曲线上和竖直曲线上分别按照设定规则 选取信息点； 基于所有相邻的水平 曲线和所有相 邻的竖直曲线上相对应的代表点之间的距离， 和相对应的信息点之 间的距离 分别获得水平均匀度和竖直均匀度； 对水平均匀度和竖直均匀度加权求和获得综合均匀 度； 基于综合均匀度判断获得防腐材 料喷涂不均匀的机 械外壳； 所述利用特征增强图各行对比区域的代表点的均匀指数分别进行拟合获得多个水平 曲线， 包括： 获得特征增强图中任意一行对比区域， 获得该行对比区域中每个对比区域的代 表点的位置坐标和均匀指数； 利用所述每个对比区域的代表点的位置坐标和均匀指数进 行 拟合得到该行对比区域对应的水平曲线， 其中水平曲线是在三维直角坐标系； 所述基于特 征增强图各列对比区域的代表点的均匀指数分别进行拟合获得多个竖直曲线包括： 基于竖 直方向上每列对比区域中代表点的位置坐标(x， y)和代表点对应的均匀指数进 行拟合获得 三维直角坐标系中多 条竖直曲线； 其中， 三 维直角坐标系中z轴表示的是代表 点对应的均匀 指数； 所述在每条水平曲线上和竖直曲线上分别按照设定规则选取信息点， 包括： 在一条水 平曲线或者竖直曲线上 的每两个代表点之间按照预设间隔选取信息点； 其中， 每条水平曲 线上选取的信息点的数量相等且相互对应， 每条竖直曲线 上选取的信息点的数量相等且相 互对应； 所述分别获得水平均匀度和竖直均匀度， 包括： 任意选取两条相 邻的水平曲线获取 相对应的两个代表点作为第一基准点对； 任意选取两条相 邻的竖直曲线获取相对应的两个 代表点作为第二基准点对； 分别获得所有相 邻的两条水平曲线中相对应的任意两个代表点 和任意两个信息点， 记为第一待对比点对； 分别获得所有相邻的两条竖直 曲线中相对应的 任意两个代 表点和任意两个信息点， 记为第二待对比点对； 所述水平均匀度为： 其中， 表示水平均匀度； 表示水平曲线的数量， A表示两条相邻的水平曲线对应的待 对比点对的数量； 表示第n条水平曲线和第n ‑1条水平曲线对应的第a个第一待对比点 对中两个点之间的距离； 表示第一基准 点对中两个点之间的距离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205165 B 2基于第二基准点对中两点之间的距离和各第二待对比点对中两点之间的距离获得竖 直均匀度； 所述得到每个像素点对应的均匀指数， 包括： 在对比区域内计算一个像素点邻域内各 像素点的灰度值与特征增强图的灰度 平均值的差值的绝对值， 并将所述差值的绝对值进 行 求和再求平均值得到该像素点对应的均匀指数。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业机械外 壳的防腐材料喷涂方法， 其特征在于， 所 述对激光散斑图像进行预处理得到表面灰度图， 包括： 将激光散斑图像分解为低频部分和 高频部分； 对进行锐化增强操作的低频部 分和进行降噪处理的高频部 分进行逆变换得到增 强后的激光散斑图像； 将增强后的激光散斑图像灰度化得到表面灰度图。 3.根据权利要求1所述的一种用于工业机械外 壳的防腐材料喷涂方法， 其特征在于， 所 述像素点的更新灰度值 为： 其中， 表示表面灰度图中第i个像素点的更新灰度值； 表示在第i个像素点的预设 区域内第a个梯度方向上的梯度幅值； 表示在第i个像素点的预设区域内第a个梯度方向 与水平梯度方向的夹角。 4.根据权利要求1所述的一种用于工业机械外 壳的防腐材料喷涂方法， 其特征在于， 所 述基于综合均匀度判断获得防腐材料喷涂不均匀的机械外壳， 包括： 设定均匀阈值， 若综合 均匀度大于等于均匀阈值， 则机 械外壳的防腐材 料喷涂不均匀。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205165 B 3