(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211126141.9 (22)申请日 2022.09.16 (30)优先权数据 17/563,873 2021.12.28 US (71)申请人 南京茂莱光学 科技股份有限公司 地址 211102 江苏省南京市江宁开发区铺 岗街398号 (72)发明人 吴鹏飞　周威　何姜　梁思远　 范一　范浩　 (74)专利代理 机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 李倩 (51)Int.Cl. G06T 7/33(2017.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种用于光学仪器入瞳六轴空间分配的集 成校准工具 (57)摘要 本发明公开了一种校准某 一设备的系统， 该 系统包括一个 分束器； 被配置为可移除地附接到 所述设备的第一分划板； 以及一个包括图像平面 的图像捕获设备， 其中第一分划板的图像被配置 为通过分束器沿着分束器的光轴在图像平面处 被接收， 其中由第一分划板指示的方向与图像平 面的方向相比较， 并且如果由第一分划板指示的 方向不同于图像平面的方向， 该设备围绕分束器 的光轴旋转， 使得由第一分划板指示的方向与图 像平面的方向匹配 。 权利要求书3页 说明书4页 附图3页 CN 115511927 A 2022.12.23 CN 115511927 A 1.一种用于校准设备的系统， 其特征在于， 所述系统包括： 一个分束器； 第 一分划板， 被 配置为附接到所述设备； 和 一个包括图像平面的图像捕获设备， 其中所述第一分划板的图 像被配置为通过所述分束器 沿着所述分束器的光轴在所述图像平面处被接收， 其中将由所 述第一分划板指示的方向与图像平面的方向进行比较， 并且如果由所述第一分划板指示的 方向不同于该图像平面的所述方向， 则该设备绕所述分束器的所述光轴旋转， 从而所述第 一分划板指示的方向与图像平面的所述方向匹配。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括第二分划板， 其中所述第 二分划板被配置为附接到所述分束器， 并且所述第二分划板的图像被配置为通过所述分束 器沿着所述分束器的光轴在所述图像平面处被接收， 其中将所述第二分划板指示的方向与 图像平面的所述方向进行比较， 并且如果所述第二分划板指示的方向不同于图像平面的所 述方向， 则调整该图像捕获设备 的位置和方向中的至少一个， 使得所述第二分划板指示的 方向与该图像平面的所述方向匹配。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 将由所述第 一分划板指示的方向与该图像 平面的所述方向进行比较， 并且如果由所述第一分划板指示的方向不同于图像平面的所述 方向， 则所述设备围绕所述分束器的所述光轴旋转， 使得 由所述第一分划板指示的方向与 图像平面的所述方向匹配。 4.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 其中所述第 一分划板的所述图像聚焦在所 述图像平面上， 并且通过比较所述第一分划板的所述图像的尺寸与所述第一分划板的相应 尺寸来获得所述第一分划板的所述图像的第一放大率， 所述第二分划板还包括一个已知位 置， 所述第二分划板的所述图像聚焦在所述图像平面上， 并且通过比较所述第二分划板的 所述图像的尺寸与所述第二分划板的相 应尺寸来获得所述第二分划板的所述图像的第二 放大率， 部 分基于所述第一放大率和所述第二放大率来计算第一分划板相对于所述第二分 划板的位置 。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 还包括定向光源， 其被配置为由所述分束 器透射并在第一点投射到所述图像平面上， 并且被配置为由所述分束器反射并被导向该设 备， 所述设备对光源的反射被所述分束器在第二点导向所述图像平面， 其中如果所述第二 点没有入射到所述第一点上， 则该设备被布置在不垂直于所述分束器的所述光轴的方向 上。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述第一分划板包括一个光圈， 以使所述 光源能够对所述第一分划板内的设备区域成像。 7.根据权利要求5所述的系统， 其特 征在于， 所述定向光源 包括一束激光束。 8.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 该设备是从包括具有外部光圈的光学成像 系统、 具有旋转对准要求的光学成像系统及其组合的设备组中选择的一种设备。 9.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述图像捕获设备 是电荷耦合器件相机 。 10.一种用于校准设备的系统， 其特征在于， 所述系统包括： 一个分束器； 第一分划板， 被配置为附接到该设备； 一个包括图像平面的图像捕获设备， 其中所述第一分划板的图像 被配置为通过所述分束器沿着所述分束器的光轴在所述图像平面处被接收， 和一个定向光 源， 其中将由所述第一分划板指示的方向与图像平面的方向进行比较， 并且如果由所述第 一分划板指示的方向不同于图像平面的所述方向， 该设备围绕所述分束器的所述光轴旋权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115511927 A 2转， 使得由所述第一分划板指示的方向与图像平面的所述方向相匹配， 并且所述定 向光源 被配置为由所述分束器透射并在第一点投射到所述图像平面上， 并且被配置为由所述分束 器反射并被导向该设备， 所述设备对光源的反射被所述分束器在第二点处引导到所述像平 面， 其中如果第二点没有入射到所述第一点上， 则所述设备被设置在不垂直于所述分束器 的所述光轴的方向上。 11.根据权利要求10所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括第二分划板， 其中所述 第二分划板被配置为附接到所述分束器， 并且所述第二分划板的图像被配置为通过所述分 束器沿着所述分束器的光轴在所述图像平面处被接收， 其中将所述第二分划板指示的方向 与图像平面的所述方向进 行比较， 并且如果所述第二分划板指示的方向不同于图像平面的 所述方向， 则调整该图像捕获设备 的位置和方向中的至少一个， 使得所述第二分划板指示 的方向与该图像平面的所述方向匹配。 12.根据权利要求11所述的系统， 其特征在于， 将由所述第 一分划板指示的取向与 该图 像平面的所述方向进 行比较， 并且如果由所述第一分划板指示的方向不同于图像平面的所 述方向， 则所述设备围绕所述分束器的所述光轴旋转， 使得由所述第一分划板指示的方向 与图像平面的所述方向匹配。 13.根据权利要求11所述的系统， 其特征在于， 所述第 一分划板的所述图像聚焦在所述 图像平面上， 并且通过比较所述第一分划板的所述图像的尺寸与所述第一分划板的相应尺 寸进行来获得所述第一分划板的所述图像的第一放大率， 所述第二分划板还包括一个已知 位置， 所述第二分划板的所述图像聚焦在所述图像平面上， 并且通过比较所述第二分划板 的所述图像的尺寸与所述第二分划板的相 应尺寸来获得所述第二分划板的所述图像的第 二放大率， 部 分基于所述第一放大率和所述第二放大率来计算第一分划板相对于所述第二 分划板的位置 。 14.根据权利要求10所述的系统， 其特征在于， 所述第一分划板包括一个光圈， 以使所 述光源能够对所述第一分划板内的设备区域成像。 15.根据权利要求10所述的系统， 其特 征在于， 所述定向光源 包括一束激光束。 16.根据权利要求10所述的系统， 其特征在于， 该设备是从包括具有外部光圈的光学成 像系统、 具有旋转对准要求的光学成像系统及其组合的设备组中选择的一种设备。 17.根据权利要求10所述的系统， 其特征在于， 所述图像捕获设备是电荷耦合器件相 机。 18.一种用于校准设备的系统， 其特征在于， 所述系统包括： 一个分束器； 第一分划板， 被配置为附接到该设备； 一个包括图像平面的图像捕获设备， 其中所述第一分划板的图像 被配置为通过所述分束器沿着所述分束器的光轴在所述图像平面处被接收， 和 第二分划板 被配置为附接到所述分束器， 并且所述第二分划板的图像被配置为通过所述分束器在沿着 所述分束器的光轴的所述图像平面处被接收， 其中将由所述第二分划板指示的方向与图像 平面的所述方向进行比较， 并且如果由所述第二分划板指示的方向不同于图像平面的所述 方向， 图像捕获设备 的位置和方向中的至少一个被调整， 使得由所述第二分划板指示的方 向匹配图像平面的所述方向， 并且将由所述第一分划板指示的方向与图像平面的方向进 行 比较， 并且如果由所述第一分划板指示的方向不同于图像平面的所述方向， 则 设备围绕所 述分束器的所述 光轴旋转， 使得由所述第一分划板指示的方向匹配图像平面的所述方向。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115511927 A 3