(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211122996.4 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 瑞石心禾 （河北） 医疗科技有限公司 地址 050035 河北省石家庄市高新区太行 大街769号京石协作创新示范园202# 厂房A （A1 1） 101号 申请人 京心禾 （北京） 医疗科技有限公司 (72)发明人 陈思　杨雪松　 (74)专利代理 机构 佛山市禾才知识产权代理有 限公司 4 4379 专利代理师 单蕴倩 (51)Int.Cl. A61B 6/04(2006.01) A61B 5/055(2006.01) A61B 6/00(2006.01)A61B 6/03(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种双模态医学成像中引导检查床自动摆 位的方法和系统 (57)摘要 本发明的目的在于提出一种双模态医学成 像中引导检查床自动摆位的方法和系统， 该方法 包括以下步骤： 根据人体部位比例 统计模型、 受 检者在检查床的体位和受检者在检查床的轴向 位置， 得到受检者不同身体部位对应于检查床的 轴向近似定位信息； 引导检查床移动并采集模态 I定位像， 确定目标成像部位的精确定位信息； 引 导检查床移动， 完成模态I断层成像， 确定目标 成 像部位/器官的三维空间定位信息； 引导检查床 移动至对应模态II成像的位置， 进行模态II成像 采集。 本发 明的方法在最大程度上降低了对操作 人员的经验需求和减 轻其劳动强度， 在无需引入 外部检测设备或者摄像装置的前提下实现检查 床自动引导摆位， 降低了系统的复杂度， 保证系 统的可靠性。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115474958 A 2022.12.16 CN 115474958 A 1.一种双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法， 其特征在于， 该方法包括以下 步骤： A、 根据人体部位比例统计模型、 受检者在检查床的体位和受检者在检查床的轴向位 置， 得到受检者不同身体部位对应于检查床的轴向近似定位信息， 其中包含了目标成像部 位的轴向近似定位信息； B、 基于目标成像部位的轴向近似定位信息， 引导检查床移动并采集模态I定位像， 之 后， 识别模态I定位像中的身体部位， 检测身体部位的轴向位置和范围信息， 与目标成像部 位进行名称比对， 确定目标成像部位的精确定位信息； C、 基于目标成像部位的精确定位信息， 引导检查床移动， 完成模态I断层成像， 对模态I 断层成像中的主 要器官进行三维分割， 确定目标成像部位/器官的三维空间定位信息； D、 基于目标成像部位/器官的三维空间定位信息， 引导检查床移动至对应模态II成像 的位置， 针对目标成像部位/器官进行模态I I成像采集。 2.根据权利要求1所述的双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法， 其特征在于， 所述步骤A中： 所述人体部位比例统计模型定义了不同人群的身体部位相对于身高的比例范围， 其中 身体部位包括了 头颈、 胸、 上腹、 下腹、 大腿、 小腿及 双足。 3.根据权利要求1所述的双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法， 其特征在于， 所述步骤B中： 模态I定位像的采集范围是将步骤A中的目标成像部位的轴向近似定位信息 中的轴向范围进行不超过5 0％拓展的范围。 4.根据权利要求1所述的双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法， 其特征在于， 所述步骤C中： 模态I的断层成像范围是将步骤B中的目标成像部位的精确定位信息的轴向 范围进行不超过10％拓展后的范围。 5.根据权利要求1所述的双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法， 其特征在于， 所述步骤C中， 应用基于图像的深度学习分析算法， 对模态I断层成像中的主要器官进行三 维分割， 输出模态 I断层成像中的主要器官的三 维空间位置和范围信息， 基于此信息得出目 标成像部位/器官的三维空间位置和范围信息， 即三维空间定位信息 。 6.根据权利要求5所述的双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法， 其特征在于， 所述应用基于图像的深度学习分析算法， 对模态I断层成像中的主要器官进行三维分割 是 采用unet+ +分割网络训练完成的。 7.根据权利要求1所述的双模态医学成像中引导检查床自动摆位的方法， 其特征在于， 所述步骤B输出的目标成像部位的精确定位信息和所述步骤C输出的目标成像部位/器官的 三维空间定位信息均显示在 控制界面上， 操作人员可手动调整所述目标成像部位的精确定 位信息和所述目标成像部位/器官的三维空间定位信息 。 8.一种双模态医学成像中引导检查床自动摆位的系统， 其特 征在于， 包括： 检查床， 所述检查床用于供受检者平躺， 所述检查床还设有驱动机构， 所述驱动机构能 驱动检查床平 移和升降； 第一计算模块， 所述第一计算模块用于根据人体部位比例统计模型、 受检者在检查床 的体位和受检者在检查床的轴向位置， 得到受检者不同身体部位对应于检查床的轴向近似 定位信息， 其中包 含了目标成像部位的轴向近似定位信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115474958 A 2模态I图像采集模块， 所述驱动机构基于目标成像部位的轴向近似定位信息驱动所述 检查床到 达模态I定位像采集 位后， 所述模态I图像采集模块用于采集模态I定位像； 第二计算模块， 所述第二计算模块用于识别 模态I定位像 中的身体部位， 检测身体部位 的轴向位置和范围信息， 与目标成像部位进行名称比对， 确定目标成像部位的精确定位信 息； 所述驱动机构基于目标成像部位的精确定位信息驱动所述检查床到达模态I断层成像 采集位后， 所述模态I图像采集模块还用于采集模态I断层成像； 三维分割模块， 所述三维分割模块用于对模态I断层成像 中的主要器官进行三维分割， 确定目标成像部位/器官的三维空间定位信息； 模态II图像采集模块， 所述驱动机构基于目标成像部位/器官的三维空间定位信息驱 动所述检查床到达模态II成像位置后， 所述模态II图像采集模块用于针对目标成像部位/ 器官采集模态I I成像。 9.根据权利要求8所述的双模态医学成像中引导检查床自动摆位的系统， 其特征在于， 所述模态I图像采集模块采集模态I定位像的范围是将目标成像部位的轴向近似定位信息 中的轴向范围进行不超过5 0％拓展的范围； 所述模态II图像采集模块的采集模态II成像的范围是将步骤B中的目标成像部位的精 确定位信息的轴向范围进行不超过10％拓展后的范围。 10.根据权利要求8所述的双模态医学成像中引导检查床自动摆位的系统， 其特征在 于， 所述三 维分割模块搭载有图像的深度学习分析算法， 所述三 维分割模块对模态I断层成 像中的主要器官进行三维分割， 输出模态I断层成像中的主要器官 的三维空间位置和范围 信息， 基于此信息得出目标成像部位/器官的三 维空间位置和范围信息， 即三 维空间定位信 息。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115474958 A 3