(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211122742.2 (22)申请日 2022.09.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115239701 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 江苏鑫缘医疗科技有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安经济技 术 开发区鑫来路69号 (72)发明人 吉冠　吴华栋　于柠华　杜春　 杨巧凤　 (74)专利代理 机构 武汉华强专利代理事务所 (普通合伙) 42237 专利代理师 康晨 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/13(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/64(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G01N 21/94(2006.01) (56)对比文件 CN 113034525 A,2021.0 6.25 CN 115222709 A,202 2.10.21 审查员 卢星凝 (54)发明名称 一种用于医用纱布 表面异物检测的方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理领域， 具体涉及一种用 于医用纱布表面异物 检测的方法， 使用SIFT算子 检测出纱布表 面图像中的角点， 以每个角点为中 心， 以标准纱布孔直径和标准棉线直径长度之和 为半径得到圆形区域， 根据圆形区域内其他角点 与该角点组成的向量与水平方向的角度得到该 角点的区域 混乱程度， 根据每个角点和每个相邻 角点所组成的向量与水平方向的夹角得到偏离 程度， 根据每个角点和每个相邻角点之间的边缘 像素点序列中相邻的边缘像素点的梯度幅值差 异得到边缘清晰度， 根据区域混乱程度、 偏离程 度、 与相邻角点之间的边缘清晰度得到异常程 度， 根据每个角点的异常程度提取纱布表面的异 物， 方法智能、 精准、 高效。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115239701 B 2022.12.27 CN 115239701 B 1.一种用于医用纱布 表面异物检测的方法， 其特 征在于， 包括： 获取纱布 表面图像； 使用SIFT算子检测出纱布 表面图像中的角点； 以每个角点为中心， 以标准纱布孔直径和标准棉线直径长度之和为半径得到每个角点 的圆形区域； 获取每个角点的圆形区域内其他角点与 该角点组成的向量， 根据其他角点与 该角点组 成的向量与水平方向的角度得到该角点的区域混乱程度； 以每个角点为中心， 获取 该角点和每 个相邻角点之间的边 缘像素点序列； 根据每个角点和每个相邻角点所组成的向量与 水平方向的夹角， 得到每个角点的偏离 程度； 根据每个角点和每个相邻角点之间的边缘像素点序列中相邻的边缘像素点的梯度幅 值差异， 得到每 个角点与相邻角点之间的边 缘清晰度； 根据每个角点的区域混乱程度、 偏离程度、 与相邻角点之间的边缘清晰度得到每个角 点的异常程度； 所述角点的区域混乱程度的计算方法为： 式中， 为第i个角点的区域混乱程度， 为以第i个角点为起点， 以第 个角点的圆形 区域内的第 个角点为向量终点组成的向量与水平方向的夹角值， 为第 个角点的圆形区 域内的角点总数，  为夹角值 为 在该区域中出现的概 率； 所述每个角点的偏离程度的获取 方法为： 式中， 为第i个角点的偏离程度， A、 B分别为第i个角点的两个相邻角点， 、 为第i 个角点和相邻角点A、 B组成的向量与水平方向的夹角； 所述每个角点与相邻角点之间的边 缘清晰度的获取 方法为： 式中， 为第i个角点与相邻角点A之间的边缘清晰度， 为第i个角点与相邻角点A之 间的边缘像素点序列中边缘像素点的数量， a为边缘像素点序列中第a个边缘像素点， 为 边缘像素点序列中第a个边 缘像素点的梯度幅值； 所述每个角点的异常程度的计算方法为： 式中， 第i个角点的异常程度， 为第i个角点的初 始异常程度， 、 分别为相邻角权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239701 B 2点A、 B的初始异常程度,   为 和 的乘积， 为 和 的乘积， 的计算方法 与 一致； 根据每个角点的异常程度确定出纱布表面图像中的疑似异物角点， 对疑似异物角点进 行凸包检测， 得到纱布 表面的异 物区域。 2.根据权利要求1所述的一种用于 医用纱布表面异物检测的方法， 其特征在于， 所述每 个角点的初始 异常程度的计算方法为： 式中， 为第i个角点的初始异常程度， 为第i个角点的区域混乱程度， 为纱布表面 图像中所有角点的区域混乱程度的众 数。 3.根据权利要求1所述的一种用于 医用纱布表面异物检测的方法， 其特征在于， 所述纱 布表面的异 物的获取 方法为： 当 时， 该角点属于疑似异 物角点， 为阈值； 以每个疑似异物角点为中心 的圆形区域内， 所有疑似异物角点划分为一组， 得到疑似 异物角点序列， 以新加入序列的疑似异物角点选取以该点为中心的圆形区域中的所有疑似 异物角点， 重复上述操作， 直到不再归 入新的疑似异 物角点为止； 对所得疑似异 物角点进行凸包检测， 得到异 物区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239701 B 3