(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211121737.X (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 杭州安脉盛智能技 术有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区西兴街 道阡陌路482号B楼第十七层 (72)发明人 何铭仪　许江华　胡芬　张志勇　 吴婕　倪军　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 任晓婷 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 10/34(2022.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/155(2017.01) (54)发明名称 一种核燃料芯块的离散性缺陷检测方法及 相关组件 (57)摘要 本申请公开了一种核燃料芯块的离散性缺 陷检测方法、 装置、 设备及存储介质。 该方法包 括： 利用阈值分割和形态学处理， 对核燃料芯块 的缺陷区域图像进行分割以便将所述缺陷区域 图像中的微裂纹分离， 得到每个微裂纹对应的多 边形区域； 确定所述多边形区域内所述微裂纹的 骨架， 根据所述骨架确定所述微裂纹对应的裂纹 直线， 并计算所述多边形区域内所述微裂纹的宽 度； 根据所述宽度、 所述裂纹直线和微裂纹判断 规则判断所述缺陷区域图像内是否存在离散性 缺陷。 针对小片离散性的细条纹缺陷进行检测， 可精确检测出芯块离散性缺陷类型， 避免被误检 判断为掉块、 缺块等缺陷， 提高了芯块离散性缺 陷检测的能力。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115456996 A 2022.12.09 CN 115456996 A 1.一种核燃料芯块的离 散性缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 利用阈值分割和形态学处理， 对核燃料芯块的缺陷区域图像进行分割以便将所述缺陷 区域图像中的微裂纹分离， 得到每 个微裂纹对应的多边形区域； 确定所述多边形区域内所述微裂纹 的骨架， 根据 所述骨架确定所述微裂纹对应的裂纹 直线， 并计算所述多边形区域内所述 微裂纹的宽度； 根据所述宽度、 所述裂纹直线和微裂纹判断规则判断所述缺陷区域图像 内是否存在离 散性缺陷。 2.根据权利要求1所述的核燃料芯块的离散性缺陷检测方法， 其特征在于， 所述确定所 述多边形区域内所述 微裂纹的骨架， 根据所述骨架确定所述 微裂纹对应的裂纹直线， 包括： 利用形态学的骨架方法提取 所述多边形区域中所述 微裂纹的骨架； 确定所述骨架上距离最远的两个点， 基于所述两个点生成所述骨架对应的直线， 以得 到所述微裂纹对应的裂纹直线。 3.根据权利要求1所述的核燃料芯块的离散性缺陷检测方法， 其特征在于， 所述计算所 述多边形区域内所述 微裂纹的宽度， 包括： 按照预设分割数量对所述裂纹直线进行等分， 得到等分后每段裂纹直线对应在所述多 边形区域中的分割后区域， 以得到所述预设数量的分割后区域； 计算每个所述分割后区域内每段微裂纹对应的单段宽度， 根据 所有所述单段宽度计算 得到单段宽度均值， 将所述单 段宽度均值作为所述多边形区域内所述 微裂纹的宽度。 4.根据权利要求3所述的核燃料芯块的离散性缺陷检测方法， 其特征在于， 所述计算每 个所述分割后区域内每段微裂纹对应的单 段宽度， 包括： 确定每个所述分割后区域对应的最大内接圆， 并计算每 个最大内接圆的半径； 根据所述半径得到每 个所述分割后区域内每段微裂纹对应的单 段宽度。 5.根据权利要求1所述的核燃料芯块的离散性缺陷检测方法， 其特征在于， 所述根据 所 述宽度、 所述裂纹直线和微裂纹判断规则判断所述缺陷区域图像内是否存在离散性缺陷， 包括： 判断所述宽度 是否大于预设宽度阈值， 以及所述裂纹直线的长度 是否在预设长度 范围 内； 若所述宽度大于所述预设宽度阈值， 且所述裂纹直线的长度在所述预设长度范围内， 则判定所述多边形区域存在缺陷； 若预设数量的所述多边形区域均存在缺陷， 则判定所述缺陷区域图像 内存在离散性缺 陷。 6.根据权利要求1所述的核燃料芯块的离散性缺陷检测方法， 其特征在于， 所述利用阈 值分割和形态学处理， 对核燃料芯块的缺陷区域图像进行分割以便将所述缺陷区域图像中 的微裂纹分离之前， 还 包括： 获取核燃料芯块对应的采集图像； 所述采集图像包括端面图像和柱面图像； 对所述采集图像进行图像处理， 并根据图像处理结果从所述采集图像中提取出疑似缺 陷区域； 所述图像处 理包括形态学处 理和连通 域分析； 根据筛选条件从所有所述疑似缺陷区域中筛选出存在裂纹的缺陷区域作为缺陷区域 图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456996 A 27.根据权利要求1至6任一项所述的核燃料芯块的离散性缺陷检测方法， 其特征在于， 所述计算所述多边形区域内所述 微裂纹的宽度， 包括： 通过对所述裂纹直线进行平移， 得到与 所述多边形区域内所述微裂纹相切的两条目标 裂纹直线； 根据所述两条目标裂纹直线之间的距离， 确定所述多边形区域内所述 微裂纹的宽度。 8.一种核燃料芯块的离 散性缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括： 分割模块， 用于利用阈值分割和形态学处理， 对核燃料芯块的缺陷区域图像进行分割 以便将所述 缺陷区域图像中的微裂纹分离， 得到每 个微裂纹对应的多边形区域； 裂纹信息确定模块， 用于确定所述多边形区域内所述微裂纹的骨架， 根据所述骨架确 定所述微裂纹对应的裂纹直线， 并计算所述多边形区域内所述 微裂纹的宽度； 判断模块， 用于根据所述宽度、 所述裂纹直线和微裂纹判断规则判断所述缺陷区域图 像内是否存在离 散性缺陷。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于保存计算机程序； 处理器， 用于执行所述计算机程序， 以实现如权利要求1至7任一项所述的核燃料芯块 的离散性缺陷检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 用于存储计算机程序； 其中计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的核燃料芯块的离 散性缺陷检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456996 A 3