(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211121701.1 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 武汉联影医疗科技有限公司 地址 430206 湖北省武汉市东湖高新 技术 开发区高科园路99号联影医疗总部基 地 (72)发明人 牛鑫鑫　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 乔改利 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01)G06T 7/62(2017.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 泡罩药品质量检测方法、 装置、 计算机设备、 介质和产品 (57)摘要 本申请涉及一种泡罩药品质量检测方法、 装 置、 计算机设备、 介质和产品。 该方法包括： 对待 检测图像按照药品颗粒进行区域划分， 得到多个 图像块； 根据预设类型的泡罩药品对应的预设分 割阈值模板， 对 各图像块中的药品区域进行图像 分割， 得到各图像块对应的药品区域； 对各图像 块对应的药品区域进行质量检测， 得到待检测图 像的质量检测结果； 其中， 待检测图像为预设类 型的泡罩药品所对应的图像； 预设分割阈值模板 中包括各图像块分别对应的分割阈值； 即本申请 实施例中， 通过对泡罩铝板上不同区域的泡罩药 品分别设置不同的分割阈值， 通过采用不同区域 的分割阈值对 各区域图像进行图像 分割， 能够提 高药品分割的准确性， 进而提高药品检测的精度 和检测效果。 权利要求书3页 说明书16页 附图11页 CN 115439454 A 2022.12.06 CN 115439454 A 1.一种泡 罩药品质量检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对待检测图像按照药品颗粒进行区域划分， 得到多个图像块； 所述待检测图像为预设 类型的泡 罩药品所对应的图像； 根据所述预设类型的泡罩药品对应的预设分割阈值模板， 对各所述图像块中的药品区 域进行图像 分割， 得到各所述图像块对应的药品区域； 其中， 所述预设分割阈值模板中包括 各所述图像块分别对应的分割阈值； 对各所述图像块对应的药品区域进行质量检测， 得到所述待检测图像的质量检测结 果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述预设类型的泡罩药品对应的 预设分割阈值模板， 对各所述图像块中的药品区域进行图像分割， 得到各所述图像块对应 的药品区域， 包括： 针对各所述图像块， 从所述待检测图像的预设分割阈值模板中， 确定与所述图像块对 应的分割阈值； 根据所述图像块对应的分割阈值， 对所述图像块中的药品区域进行图像分割， 得到所 述图像块对应的药品区域。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述预设类型的泡罩药品的样本图像， 并对所述样本图像按照药品颗粒进行区域 划分， 得到多个样本图像块； 针对各所述样本图像块， 计算所述样本图像块中各个 像素点的局部均值； 针对所述样本 图像块中的各个像素点， 根据所述像素点的局部均值、 以及所述像素点 的灰度值， 计算所述像素点对应的分割阈值； 根据各所述样本图像块中各个像素点对应的分割阈值， 生成与 所述预设类型的泡罩药 品对应的预设 分割阈值模板 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述针对各所述样本 图像块， 计算所述样 本图像块中各个 像素点的局部均值， 包括： 针对各所述样本 图像块中的各个像素点， 根据预设窗口大小， 确定与所述像素点对应 的预设局部窗口； 计算所述预设局部窗口内所有像素点的灰度值之和； 将所述灰度值之和与所述预设局部窗口 的面积的商值， 作为所述像素点的局部均值。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据各所述样本图像块中各个像素点 对应的分割阈值， 生成与所述预设类型的泡 罩药品对应的预设 分割阈值模板， 包括： 针对各所述样本图像块， 判断所述样本图像块中各个像素点对应的分割阈值是否满足 预设条件； 若是， 则将所述样本图像块中各个像素点对应的分割阈值添加至所述预设分割阈值模 板中； 若否， 则更新所述预设窗口大小， 并重新执行计算所述样本 图像块中各个像素点的分 割阈值的步骤， 直到所述样本图像块中各个像素点对应的分割阈值满足所述预设条件为 止， 并将满足所述预设条件的所述样本图像块中各个像素点对应的分割阈值添加至所述预 设分割阈值模板中， 得到与所述预设类型的泡 罩药品对应的预设 分割阈值模板 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115439454 A 26.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述判断所述样本图像块中各个像素点对 应的分割阈值是否满足预设条件， 包括： 根据所述样本图像块中各个像素点对应的分割阈值， 对所述样本图像块进行图像分 割， 得到所述样本图像块对应的分割图像； 确定所述样本图像块对应的分割图像中的连通 域的数量； 若所述连通域的数量等于1， 则确定所述样本 图像块中各个像素点对应的分割阈值满 足预设条件。 7.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述对各所述图像块对应的药品区域 进行质量检测， 得到所述待检测图像的质量检测结果， 包括： 针对各所述图像块， 确定所述图像块对应的药品区域的连通域数量以及所述药品区域 的药品面积； 根据所述连通 域数量以及所述药品面积， 确定所述图像块的质量检测结果； 根据各所述图像块的质量检测结果， 得到所述待检测图像的质量检测结果。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述连通域数量以及所述药品面 积， 确定所述图像块的质量检测结果， 包括： 若所述连通域数量大于1， 且， 所述药品面积与预设面积之间的差值绝对值小于第一阈 值， 则确定所述图像块存在裂痕类缺陷； 若所述连通域数量大于1， 且， 所述药品面积与预设面积之间的差值绝对值大于第二阈 值， 则确定所述图像块存在糖衣褪色类缺陷； 所述第二阈值大于所述第一阈值； 若所述连通域数量等于1， 且， 所述药品面积与预设面积之间的差值绝对值大于第三阈 值， 则确定所述图像块存在缺损类缺陷。 9.一种泡 罩药品检测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于对待检测图像按照药品颗粒进行区域划分， 得到多个图像块； 所述待检 测图像为预设类型的泡 罩药品所对应的图像； 分割模块， 用于根据所述预设类型的泡罩药品对应的预设分割阈值模板， 对各所述图 像块中的药品区域进 行图像分割， 得到各所述图像块对应的药品区域； 其中， 所述预设分割 阈值模板中包括各 所述图像块分别对应的分割阈值； 检测模块， 用于对各所述图像块对应的药品区域进行质量检测， 得到所述待检测图像 的质量检测结果。 10.根据权利要求9所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括分割阈值模板生成模块， 所述分割阈值模板生成模块包括： 获取单元， 用于获取所述预设类型的泡罩药品的样本 图像， 并对所述样本 图像按照药 品颗粒进行区域划分， 得到多个样本图像块； 第一计算单元， 用于针对各所述样本 图像块， 计算所述样本 图像块中各个像素点的局 部均值； 第二计算单元， 用于针对所述样本 图像块中的各个像素点， 根据所述像素点的局部均 值、 以及所述像素点的灰度值， 计算所述像素点对应的分割阈值； 生成单元， 用于根据各所述样本 图像块中各个像素点对应的分割阈值， 生成与所述预 设类型的泡 罩药品对应的预设 分割阈值模板 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115439454 A 3