(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211118443.1 (22)申请日 2022.09.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115222732 A (43)申请公布日 2022.10.21 (73)专利权人 惠民县黄河先进技 术研究院 地址 251700 山东省滨州市惠民县李庄镇 绳网大世界(恒迈路西首) (72)发明人 苏宜刚　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 5/00(2006.01)G06T 5/20(2006.01) (56)对比文件 CN 114905712 A,202 2.08.16 审查员 任燕 (54)发明名称 一种基于大数据分析和色差检测的注塑工 艺异常检测方法 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种基于大数据分析和色差检测的注塑工艺异常 检测方法， 获取批量注塑件的属性向量的类别， 建立每类属性向量与每类属性向量对应的色差 产生原因的映射表， 计算待测注塑件的色差程度 值， 获取每个待测注塑件的属性向量所属的类 别， 利用色差程度值获取待测注塑件 上不能明确 判定是否存在色差的未知区域， 来获取光源需要 朝向未知区域内的位置坐标， 根据位置坐标调整 光源朝向， 重新获取待测注塑件的当前属性向量 的类别， 根据映射表来确定每类当前属性向量对 应的色差产生原因， 本发明方法通过有目的性的 调整光源方向， 来够快速、 准确地获得产生色差 的位置及色差产生的原因， 提高了异常检测的准 确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115222732 B 2022.12.09 CN 115222732 B 1.一种基于大数据分析和色差检测的注塑工艺异常检测方法， 其特征在于， 该方法包 括： S1、 获取包 含多个注塑件的图像， 对图像进行分割得到多个不同像素值的颜色区域； S2、 获取每个注塑件的所有颜色区域的色差特征； 根据每两个色差特征获取色差特征 的差异程度值， 根据所有差异程度值为每个注塑件分配一个属 性向量， 根据所有注塑件的 属性向量获取每 个注塑件的属性向量所属的类别； S3、 根据每个注塑件的属性向量所属的类别， 获取每类属性向量对应的色差产生原因， 建立每类属性向量与对应色差产生原因的映射表； S4、 重复S1、 S2步骤， 获取待测注塑件在当前光源朝向下的属性向量所属的类别及多个 颜色区域， 获取待测注塑件每个颜色区域的颜色偏移程度值， 设定小于颜色偏移程度值的 预设阈值的颜色区域为无色差区域； 获取待测注塑件的图像的亮度图， 对亮度图进行低通 滤波处理， 获取处理后亮度图中无色差区域的每个像素点的第一灰度值和处理前亮度图中 每个像素点的第二灰度值， 根据第一灰度值和 第二灰度值获取亮度图上每个像素点对应的 光照异常程度值， 利用光照异常程度值获取待测注塑件的每个颜色区域的光照漂移程度 值； 根据颜色偏移 程度值和光照漂移程度值计算出所述待测注塑件的每个颜色区域的色差 程度值， 获取颜色偏移 程度值的步骤： 获取每个颜色区域中所有像素点的平均像素值； 预设 的无色差注塑件的平均像素值为标准像素值； 计算每个颜色区域平均像素值与标准像素值 的欧式距离， 所述欧式距离即为颜色偏移程度值； 根据下式 （1） 计算 光照异常程度值：                             （1） 其中， 表示坐标为 𝑝像素点在滤波后的亮度图的无色差区域中第一灰度值， 表示坐标为 像素点在滤波前的亮度图上的第二灰度值； S5、 获取待测注塑件的色差程度值位于预设的两个阈值区间内的多个颜色区域并记为 未知区域， 获取两个阈值的平均值与每个未知区域的色差程度值的差值， 以每个差值的平 方值及每个未知区域中对应类别的属性向量的最大隶属度值为权重， 对每个未知区域的中 心点坐标进行加权求和， 来获取光源需要朝向的位置坐标； S6、 根据位置坐标改变光源朝向， 重复步骤S1到S3获取改变光源朝向后待测注塑件的 当前属性向量的类别， 根据映射表获取每 类当前属性向量对应的色差产生原因。 2.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析和色差检测的注塑工艺异常检测方法， 其特征在于， 对图像进行分割得到多个不同像素值的颜色区域的步骤 包括： 对获取的图像进行模糊处 理； 利用超像素分割算法将模糊处理后的图像分为多个区域， 每个区域中的像素值相似， 每个区域即为 一个颜色区域。 3.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析和色差检测的注塑工艺异常检测方法， 其特征在于， 获取每 个注塑件的所有颜色区域的色差特 征的步骤 包括： 获取每个注塑件的每 个颜色区域的平均像素值； 对每个注塑件的所有颜色区域的平均像素值进行均值漂移聚类得到多种颜色类别的 颜色特征；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222732 B 2所有颜色特 征的集合即为注塑件的色差特 征。 4.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析和色差检测的注塑工艺异常检测方法， 其特征在于， 根据每两个色差特征获取色差特征 的差异程度值， 根据所有差异程度值为每 个注塑件分配一个属性向量， 根据所有注塑件的属性向量获取每个注塑件的属性向量所属 的类别的步骤 包括： 以每个色差特征为一个节点， 根据两个节点的边权值计算两个色差特征的差异程度 值； 根据所有差异程度值构建一个图结构数据； 根据图结构数据利用图嵌入算法为每个注塑件分配一个属性向量， 对所有注塑件的属 性向量进行聚类得到每 个注塑件的属性向量所属的类别。 5.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析和色差检测的注塑工艺异常检测方法， 其特征在于， 获取处 理后亮度图中无色差区域的每 个像素点的第一灰度值的步骤 包括： 获取处理后的亮度图中无色差区域内的像素点 坐标与对应的灰度值； 根据像素点 坐标与对应的灰度值利用E M算法拟合 一个二维高斯混合模型； 每个像素点在二维高斯混合模型上对应的灰度值即为该像素点无色差时的第一灰度 值。 6.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析和色差检测的注塑工艺异常检测方法， 其特征在于， 利用光照异常程度值获取待测注塑件的每个颜色区域的光照漂移 程度值的步 骤包括： 根据光照异常程度值获取每个颜色区域内所有像素点的光照异常程度值的均值， 所述 均值即为每 个颜色区域的光照漂移程度值。 7.根据权利要求1所述的一种基于大数据分析和色差检测的注塑工艺异常检测方法， 其特征在于， 获取光源需要朝向的位置坐标的步骤 包括： 根据下式 （2） 获取光源需要朝向的位置坐标， 所述 位置坐标为P：         （2） 其中， 表示归一化系数； N表示色差程度处于两个阈值内的颜色区 域的个数； 表示差异程度的两个阈值的均值； 表示第i个颜色区域所在的注塑件在某 类属性向量中的最大隶属度； 表示第i个颜色区域的色差程度值， 表示第i个颜色区域 所在的注塑件的属性向量， 表示第i个颜色区域中的中心点 坐标。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222732 B 3