(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211124475.2 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 深圳市维普医疗科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区招商街 道沿山社区南海 大道1019号南山医疗 器械产业园A、 B座A 213 (72)发明人 孙任飞　 (74)专利代理 机构 深圳珠峰知识产权代理有限 公司 44899 专利代理师 张超 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 血管图像测量信号增强方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种血管图像测量信号增强 方法、 装置、 电子设备及存储介质， 方法包括： 生 成血管的多个深度位置的血管图像测量信号， 依 次将每个血管图像测量信号确定为待处理的目 标血管图像测量信号， 针对每个目标血管图像测 量信号的信号增强流程包括以下步骤： 基于参考 血管图像信号和衰减系数， 计算目标血管图像测 量信号的信号预测值； 基于前一个深度位置的血 管图像测量信号的系统随机噪声和过程误差， 计 算目标血管图像测量信号的过程误差； 基于预设 的背景噪声和目标衰减系数的过程误差， 计算目 标血管图像测量信号的增益值； 基于目标血管图 像测量信号、 目标血管图像测量信号的信号预测 值和增益值， 计算得到增强后的血管图像测量信 号。 权利要求书3页 说明书12页 附图2页 CN 115375584 A 2022.11.22 CN 115375584 A 1.一种血 管图像测量信号增强方法， 包括： 基于光学相干层析设备采集的血管同一部位的多条干涉光谱， 生成所述血管的多个深 度位置的血 管图像测量信号； 依次将每个所述血管图像测量信号确定为待处理 的目标血管图像测量信号， 针对每个 所述目标血管图像测量信号执行信号增强流程， 得到每个所述目标血管图像测量信号增强 后的血管图像测量信号； 针对每个所述目标 血管图像测量信号的信号增强流 程包括以下步骤： 确定所述目标血管图像测量信号对应的参考血管图像信号和所述参考血管图像信号 对应的衰减系 数， 其中， 所述参考血管图像信号为所述 目标血管图像测 量信号的前一个深 度位置的血 管图像测量信号增强后的血 管图像测量信号； 基于所述参考血管图像信号和所述参考血管图像信号对应的衰减系数， 计算所述目标 血管图像测量信号的信号预测值； 确定所述前一个深度位置的血 管图像测量信号的系统随机噪声和过程 误差； 基于所述前一个深度位置的血管图像测量信号的系统随机噪声和过程误差， 计算所述 目标血管图像测量信号的过程 误差； 基于预设的背景 噪声和所述目标衰减系数的过程误差， 计算所述目标血管图像测量信 号的增益 值； 基于所述目标血管图像测量信号、 所述目标血管图像测量信号的信号预测值和所述目 标血管图像测量信号的增益值， 计算得到所述目标血管图像测量信号的增强后的血管图像 测量信号。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于以下公式计算所述目标血管图像测量 信号的信号预测值： 其中， 为所述目标血管图像测量信 号的信号预测值， xz‑1为所述参考血管图像信号， Δ为系统的纵向分辨 率， μz‑1为所述参考血管图像信号对应的衰减系数。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过以下公式确定所述前一个深度位置的 血管图像测量信号的系统随机噪声： 其中， Qz‑1为所述前一个深度位置的血管图像测量信号的系统随机噪声， yz‑1为所述前 一个深度位置的血管图像测量信号， 是以所述前一个深度位置的血管图像测量信号 为中心的多个血 管图像测量信号的平均值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 通过以下公式计算所述目标血管图像测量 信号的过程 误差： 其中， 为所述目标血管图像测量信号的当前的过程误差， Qz‑1为所述前一个深度位置 的血管图像测量信号的系统随机噪声， Pz‑1为所述前一个深度位置的血管图像测量信号的权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115375584 A 2过程误差。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过以下公式计算所述目标血管图像测量 信号的增益 值： 其中， Kgz为所述目标血管图像测量信号的增益值， 为所述目标血管图像测量信号的 过程误差， R为预设的背景噪声。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过以下公式计算得到所述目标血管图像 测量信号的增强后的血 管图像测量信号： xz为所述目标血管图像测量信号的增强后的血管图像测量信号， 为所述目标血管图 像测量信号的信号预测值， Kgz为所述目标血管图像测量信号的增益值， yz为所述目标血管 图像测量信号。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 通过以下公式更新所述目标 血管图像测量信号的过程 误差： 其中， Pz为所述目标血管图像测 量信号的更新后的过程误差， 为所述目标血管图像 测量信号的当前的过程 误差， Kgz为所述目标 血管图像测量信号的增益 值； 通过以下公式计算所述目标血管图像测量信号的增强后的血管图像测量信号对应的 衰减系数： μz为所述目标血管图像测量信号 的增强后的血管图像测量信号对应的衰减系数， xz为 所述目标血管 图像测量信号的增强后的血管 图像测量信号， yi为第i个深度位置 的血管图 像测量信号。 8.一种血 管图像测量信号增强装置， 包括： 测量信号生成模块， 用于基于光学相干层析设备采集的血管同一部位的多条干涉光 谱， 生成所述血 管的多个深度位置的血 管图像测量信号； 测量信号增强模块， 用于依次将每个所述血管图像测量信号确定为待处理的目标血管 图像测量信号， 针对每个所述 目标血管图像测 量信号执行信号增强流程， 得到每个所述 目 标血管图像测量信号增强后的血 管图像测量信号； 针对每个所述目标 血管图像测量信号的信号增强流 程包括以下步骤： 确定所述目标血管图像测量信号对应的参考血管图像信号和所述参考血管图像信号 对应的衰减系 数， 其中， 所述参考血管图像信号为所述 目标血管图像测 量信号的前一个深 度位置的血 管图像测量信号增强后的血 管图像测量信号； 基于所述参考血管图像信号和所述参考血管图像信号对应的衰减系数， 计算所述目标 血管图像测量信号的信号预测值；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115375584 A 3