(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211118124.0 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 北京思莫 特科技有限公司 地址 100044 北京市西城区新兴东巷15号 10号楼二层12 28单元 (72)发明人 蔡友发　李飞　陈培优　曹帅　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 赵兴华 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/88(2006.01) H04L 67/10(2022.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种基于移动设备的混凝土结构病害检测 系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于移动设备的混凝土 结构病害检测系统及方法， 涉及混凝土结构病害 检测技术领域， 该系统包括： 移动设备和云服务 器； 所述移动设备至少包括双目相机和混凝土结 构病害初步检测APP； 所述云服务器至少包括混 凝土结构病害二次检测模型、 病害结果确定模块 以及模型贴图模块。 本发明能够高效准确检测混 凝土结构的病害结果并实现可视化展示。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 115184378 A 2022.10.14 CN 115184378 A 1.一种基于移动设备的混凝土结构病 害检测系统， 其特征在于， 包括： 移动设备和云服 务器； 所述移动设备至少包括双目相机和混凝 土结构病害初步检测AP P； 所述双目相机， 用于： 拍摄 被测混凝 土结构的局部病害图像； 所述混凝 土结构病害初步检测AP P， 用于： 对所述局部病害图像进行处 理， 得到初步病害像素 特征检测结果； 根据所述初步病 害像素特征检测结果和景深信 息确定初步病 害物理特征检测结果； 所 述景深信息是根据所述双目相机的内外 部参数确定的； 所述云服务器至少包括混凝土结构病 害二次检测模型、 病 害结果确定模块以及模型贴 图模块； 所述混凝 土结构病害二次检测模型 是基于机器学习算法确定的； 所述混凝 土结构病害二次检测模型， 用于： 对所述局部病害图像进行处 理， 得到二次病害像素 特征检测结果； 根据所述二次病害像素特征检测结果和所述景深信息确定二次病害物理特征检测结 果； 所述病害结果确定模块， 用于： 汇总多张所述局部病害图像对应的初步病害物理特征 检测结果和二次病害物理特征检测结果， 得到所述被测混凝土结构的全景病害图像以及所 述全景病害图像对应的病害物理特 征检测结果； 所述模型贴图模块， 用于： 根据被测混凝土结构三维模型、 所述全景病 害图像以及所述全景病 害图像对应的病 害 物理特征检测结果， 确定带有病害物理特 征检测结果的被测混凝 土结构三维模型； 其中， 病害物理特征检测结果包括病害区域物理特征信息和病害区域位置信息； 所述 病害区域物理特征信息至少包括裂缝长度、 裂缝宽度、 麻面面积、 剥落面积、 锈蚀面积和露 筋面积。 2.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的混凝土结构病 害检测系统， 其特征在于， 所述移动设备还 包括显示模块； 所述显示模块， 用于显示所述被测混凝土结构的全景病害图像、 所述全景病害图像对 应的病害物理特征检测结果、 以及带有病害物理特征检测结果的被测混凝土结构三维模 型。 3.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的混凝土结构病 害检测系统， 其特征在于， 在所述对所述局部病害图像进行处理， 得到初步病害像素特征检测结果方面， 所述混凝土 结构病害初步检测AP P， 具体包括： 对所述局部病害图像进行 预处理； 采用基于阈值分割的病 害检测算法、 基于形态学的病 害检测算法或基于渗流模型的病 害检测算法， 对预处理后的局部病害图像进行病害特征检测， 得到初步病害像素特征检测 结果。 4.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的混凝土结构病 害检测系统， 其特征在于， 所述移动设备为手机或者平板 。 5.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的混凝土结构病 害检测系统， 其特征在于， 所述混凝 土结构病害二次检测模型的确定过程 为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115184378 A 2获取样本数据； 所述样本数据包括样本输入数据以及对应的标签数据； 所述样本输入 数据为所述局部病害图像； 所述标签数据为所述病害区域物理特征信息和所述病害区域位 置信息； 采用所述样本数据对深度卷积神经网络进行训练， 得到混凝土结构病害二次检测模 型。 6.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的混凝土结构病 害检测系统， 其特征在于， 所述云服 务器还包括云数据库； 所述云数据库用于存储所述被测混凝土结构的全景病 害图像、 所述全景病 害图像对应 的病害物理特 征检测结果、 以及带有病害物理特 征检测结果的被测混凝 土结构三维模型。 7.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的混凝土结构病 害检测系统， 其特征在于， 还包括客户端； 所述客户端至少包括 查询显示模块和虚拟打印模块； 所述查询显示模块， 用于查询显示所述被测混凝土结构的全景病害图像、 所述全景病 害图像对应的病害物理特征检测结果、 以及带有病害物理特征检测结果的被测混凝土结构 三维模型； 所述虚拟打印模块， 用于输出打印指令； 所述打印指令用于打印所述被测混凝土结构 的病害物理特 征检测结果。 8.根据权利要求1所述的一种基于移动设备的混凝土结构病 害检测系统， 其特征在于， 还包括： 三维激光扫描仪； 所述三维激光扫描仪， 用于： 获取 所述被测混凝 土结构的三维信息； 所述云服 务器， 用于： 根据所述 三维信息， 构建被测混凝 土结构三维模型。 9.一种基于移动设备的混凝土结构病害检测方法， 其特征在于， 所述混凝土结构病害 检测方法应用于移动设备和云服务器； 所述移动设备至少包括双目相机和混凝土结构病害 初步检测APP； 所述云服务器至少包括混凝土结构病害二次检测模型、 病害 结果确定模块以 及模型贴图模块； 所述混凝土结构病害二次检测模型是基于机器学习算法确定的； 所述混 凝土结构病害检测方法， 包括： 所述双目相机拍摄 被测混凝 土结构的局部病害图像； 所述混凝土结构病害初步检测APP对所述局部病害图像进行处理， 得到初步病害像素 特征检测结果， 并根据所述初步病害像素特征检测结果和景深信息确定初步病害物理特征 检测结果； 所述景深信息是根据所述双目相机的内外 部参数确定的； 所述混凝土结构病 害二次检测模型对所述局部病 害图像进行处理， 得到二 次病害像素 特征检测结果， 并根据所述二次病害像素特征检测结果和所述景深信息确定二次病害物理 特征检测结果； 所述病害结果确定模块汇总多张所述局部病害图像对应的初步病害物理特征检测结 果和二次病害物理特征检测结果， 得到所述被测混凝土结构的全景病害图像以及所述全景 病害图像对应的病害物理特 征检测结果； 所述模型贴图模块根据被测混凝土结构三维模型、 所述全景病 害图像以及所述全景病 害图像对应的病害物理特征检测结果， 确定带有病害物理特征检测结果的被测混凝土结构 三维模型；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115184378 A 3