(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211291143.3 (22)申请日 2022.10.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115375287 A (43)申请公布日 2022.11.22 (73)专利权人 安徽博诺思信息科技有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西 路5089号中国科学技术大学先进技术 研究院未来中心 楼12层 专利权人 国网安徽省电力有限公司宿州供 电公司 (72)发明人 赵学会　訾泉　赵琛　贺威　徐峰　 黄侠　巩明涛　刘要辉　陆凡　 徐艳红　王勇　那小光　林兴华　 (74)专利代理 机构 深圳天融专利代理事务所 (普通合伙) 44628 专利代理师 张莉 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01)G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06T 7/62(2017.01) G06V 10/12(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 40/20(2022.01) H02G 1/02(2006.01) (56)对比文件 CN 112329560 A,2021.02.0 5 CN 114782874 A,202 2.07.22 CN 114882394 A,202 2.08.09 RU 0002755629 C1,2021.09.17 EP 2733597 A2,2014.0 5.21 莫蓓蓓等.引入Self-A ttention的电力作业 违规穿戴智能检测技 术研究. 《计算机与现代 化》 .2020,(第02期), 审查员 刘雪 (54)发明名称 一种电网运维作业违章行为监测预警管理 系统 (57)摘要 本发明涉及电网运维监测预警技术领域， 具 体公开一种电网运维作业违章行为监测预警管 理系统， 通过将反违章机器人作为运维违章监测 主体， 由其进行绝缘子带电清扫作业的违章行为 监测预警， 并在监测过程中对识别到的违章行为 进行违章等级量化， 同时利用带电清扫作业过程 监控视频针对性地截取违章行为证据， 以此进行 违章行为的客观、 可视化地上传处理， 实现了电 网运维违章行为的智能监测和有效管理， 该监测 方式一方面能够避免最大限度避免主观影响较 大的问题， 进而使得违章行为遗漏识别、 延迟识 别的发生率大大降低， 另一方面提高电网运维经 费的使用效率， 同时强化了对违章作业人员的震慑作用， 在一定程度上提高了 违章管理效果。 权利要求书4页 说明书11页 附图2页 CN 115375287 B 2022.12.20 CN 115375287 B 1.一种电网运维作业违章行为 监测预警管理系统， 其特 征在于， 包括： 监测预警终端设置模块， 用于由反违章机器人进行输电线上绝缘子带电清扫作业的违 章行为监测预警， 其中反违章机器人内置监测设备； 绝缘子带电清扫作业实时监控模块， 用于获取待清扫绝缘子的类型及其位于输电线上 的位置， 进而根据待清扫绝缘子位于输电线 上的位置由反违章机器人调整监控摄像头的监 控角度， 并在调控之后对作业人员对待清扫绝 缘子的带电清扫作业过程进行实时监控； 作业前安全装备穿戴违章监测预警模块， 用于从待清扫绝缘子的带电清扫作业过程监 控视频中提取作业前作业人员对安全装备的穿戴行为指征， 以此识别是否存在违章穿戴行 为， 若存在， 则进行违章 穿戴行为的预警管理； 所述作业前安全装备穿戴违章监测预警模块包括安全装备穿戴行为指征提取单元、 违 章穿戴行为识别单 元和违章 穿戴行为预警管理单 元； 作业中清扫违章监测预警模块， 用于从待清扫绝缘子的带电清扫作业过程监控视频中 提取作业中作业人员对绝缘子的清扫行为指征， 以此识别是否存在违章清扫行为， 若存在， 则进行违章清扫行为的预警管理； 所述作业中清扫违章监测预警模块包括清扫行为指征提取单元、 违章清扫行为识别单 元和违章清扫行为预警管理单 元； 违章行为综合上传管理模块， 用于对作业人员在绝缘子带电清扫作业过程中的违章行 为进行违章 等级划分， 并将其结合违章行为证据进行综合上传管理； 所述清扫行为指征提取 单元具体参照如下 执行过程： 从待清扫绝缘子的带电清扫作业过程监控视频中截取作业人员对待清扫绝缘子的带 电清扫视频片段； 从作业人员对待清扫绝缘子的带电清扫视频片段中提取清扫工具拿握状态图像、 清扫 顺序和带电作业距离， 将其统称为作业人员的清扫行为指征； 所述违章清扫行为识别单 元具体参照如下 执行过程： 从作业人员的清扫行为指征中提取清扫工具拿握状态图像， 并从图像中获取拿握姿势 轮廓、 拿握位置与护环间距和拿 握倾斜角度； 将作业人员对清扫工具的拿握姿势轮廓与规范运维数据库存储的绝缘子清扫作业中 清扫工具对应的规范拿握姿势轮廓进行重合对比， 获取重合轮廓面积， 进而将重合轮廓面 积除以规范拿 握姿势轮廓面积， 得到作业人员对清扫工具的拿 握姿势符合度， 记为 ； 将作业人员对清扫工具的拿握位置与护环间距与规范运维数据库存储的绝缘子清扫 作业中清扫工具对应的规范拿握位置与护环间距进行对比， 计算作业人员对清扫工具的拿 握位置符合度 ， 其中 ， 表示为自然常数， 表示为作业人 员对清扫工具的拿握位置与护环间距， 表示为绝缘子清扫作业中清扫工具对应的规范 拿握位置与护环间距； 将作业人员对清扫工具的拿握倾斜角度与规范运维数据库存储的绝缘子清扫作业中权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115375287 B 2清扫工具的规范拿握倾斜角度进 行对比， 计算作业人员对清扫工具的拿握倾斜角度符合度 ， 其中 ， 表示为作 业人员对清扫工具的拿 握倾斜角度， 表示为绝缘子清扫作业中清扫工具的规范拿 握倾斜角度； 将 、 和 代入清扫工具拿 握状态规范度统计公式 中 ， 得到作业人员对应的清扫工具 拿握状态规范度 ， 其中a、 b、 c分别 表示为预设的拿握姿势符合度、 拿握位置符合度、 拿握 倾斜角度符合度对应的占比因子； 将作业人员对应的清扫工具拿握状态规范度与设定的标准清扫工具拿握状态规范度 进行对比， 若作业人员对应的清扫工具拿握状态 规范度小于设定的标准清扫工具拿握状态 规范度， 则识别存在违章清扫行为， 并识别违章清扫行为类别为清扫工具拿 握状态违章； 从作业人员的清扫行为指征中提取清扫顺序， 并将待清扫绝缘子的类型与规范运维数 据库中各类型绝缘子对应的规范清扫顺序进 行匹配， 从 中匹配出待清扫绝缘子对应的规范 清扫顺序； 将作业人员的清扫顺序与待清扫绝缘子对应的规范清扫顺序进行对比， 若对比不一 致， 则识别存在违章清扫行为， 并识别违章清扫行为的类别为清扫顺序违章； 从作业人员的清扫行为指征中提取带电作业距离， 并将其与规范运维数据库存储的绝 缘子清扫作业中规范带电作业距离进行对比， 若带电作业距离小于规范带电作业距离， 则 识别存在违章清扫行为， 并识别违章清扫行为类别为带电作业距离违章。 2.根据权利要求1所述的一种电网运维作业违章行为监测预警管理系统， 其特征在于： 所述监测设备包括 监控摄像头、 声音报警器和语音提 示器。 3.根据权利要求1所述的一种电网运维作业违章行为监测预警管理系统， 其特征在于： 所述安全装备穿戴行为指征提取 单元对应的具体操作过程如下： 从待清扫绝缘子的带电清扫作业过程监控视频中截取作业人员对安全装备的穿戴视 频片段； 从作业人员对安全装备的穿戴视频片段中提取安全装备穿戴在作业人员身上的部位 和安全装备穿戴后的状态图像， 将其统称为作业人员对安全 装备的穿戴行为指征。 4.根据权利要求3所述的一种电网运维作业违章行为监测预警管理系统， 其特征在于： 所述违章 穿戴行为识别单 元对应的具体操作过程如下： 从作业人员对安全装备的穿戴行为指征中提取安全装备穿戴在作业人员身上的部位， 并将其与规范运维数据库存储的绝缘子清扫作业前安全装备穿戴在作业人员身上的规范 部位进行对比， 若安全装备穿戴在作业人员身上的部位与绝缘子清扫作业中安全装备穿戴 在作业人员身上 的规范部位不一致， 则识别存在违章穿戴行为， 并识别违章穿戴行为类别 为穿戴部位违章；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115375287 B 3