(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211247214.X (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 上海核工程研究设计院有限公司 地址 200233 上海市徐汇区虹漕 路29号 申请人 国核示范电站有限责任公司 (72)发明人 郑姗姗　汪映荣　张琳　张蒙汝　 曹姝媛　于潇　沈旭伟　曲容靖　 郝旭升　张治朝　高捍宇　牛博　 张颍　王宣彭　史亚　刘辉　 许功胜　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 于凤洋 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01)G06V 40/10(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06Q 50/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 基于人员 实时实景定位的核电施工现场管 理方法与系统 (57)摘要 本发明提出了基于人员 实时实景定位的核 电施工现场管理方法与系统， 涉及核电站的数字 化施工管 理领域,对采集到的施工场景数据进行 处理， 形成实景模型； 实时采集人员坐标信息， 在 实景模型中加载人员； 对实景模 型进行网格化划 分， 划分为多个作业区域； 根据工作票中的作业 人员、 作业时间、 作业区域， 对现场作业进行实时 监控和隐患预 警； 本发明在施工单位落实施工人 员实名制管 理要求并结合作业许可、 工作票制度 的基础上， 在虚拟电站中引入人员定位， 联动集 成平台、 预警平台、 人员定位系统实现现场作业 的实施感知、 隐患预警等功能， 还为施工单位的 班组考评及许可安全性等考核制度提供了有力 的数据支撑， 在现场作业安全性和规范性上都提 供了一定的保障。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115546723 A 2022.12.30 CN 115546723 A 1.基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法， 其特 征在于， 包括： 对采集到的施工场景 数据进行处 理， 形成实景模型； 实时采集人员坐标信息， 在实景模型中加载 人员， 实时在线 展现施工场景中人员分布； 对实景模型进行网格化划分， 划分为多个作业区域； 根据工作票中的作业人员、 作业时间、 作业区域， 对现场作业进行实时监控和隐患预 警。 2.如权利要求1所述的基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法， 其特征在于， 通过采用无人机、 激光扫描仪方式， 定期对施工场景进行采集， 通过专业软件进行建模、 修 模和轻量 化处理。 3.如权利要求1所述的基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法， 其特征在于， 通过部署的定位基站和人员佩戴定位 卡， 实时采集人员世界坐标信息 。 4.如权利要求1所述的基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法， 其特征在于， 将获取到的采集人员世界坐标信息， 通过不同坐标系下的坐标转换， 最 终转换成一致坐标， 在实景场景中进行加载展现。 5.如权利要求1所述的基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法， 其特征在于， 将人员定位数据、 工作票中的许可作业清单进行整合后， 按照规则进 行匹配联动， 通过数据 的集中量 化处理， 使得位置信息、 作业时间、 作业时长和许 可的作业区域进行 结构化对应。 6.如权利要求1所述的基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法， 其特征在于， 所述隐患预警， 分为四个维度预警种类： 作业超时、 作业超 出申请区域、 作业时离开区域、 非 法闯入作业区域。 7.如权利要求1所述的基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法， 其特征在于， 以电话、 短信方式进行隐患信息的推送， 及时告知相关人员。 8.基于人员实时实景定位的核电施工现场管理系统， 其特征在于， 包括： 模型构建模 块、 人员定位模块、 区域划分模块和监控预警模块； 模型构建模块， 被 配置为： 对 采集到的施工场景 数据进行处 理， 形成实景模型； 人员定位模块， 被配置为： 实时采集人员坐标信息， 在实景模型中加载人员， 实时在线 展现施工场景中人员分布； 区域划分模块， 被 配置为： 对实景模型进行网格化划分， 划分为多个作业区域； 监控预警模块， 被配置为： 根据工作票中的作业人员、 作业时间、 作业区域， 对现场作业 进行实时监控和隐患预警。 9.计算机可读存储介质， 其上存储有程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实现如 权利要求1 ‑7任一项所述的基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法中的步骤。 10.电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序， 其 特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的基于人员实时实 景定位的核电施工现场管理方法中的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115546723 A 2基于人员实时实 景定位的核电施工现场管理 方法与系统 技术领域 [0001]本发明属于核电站的数字化施工管理领域， 尤其涉及基于人员实时实景定位的核 电施工现场管理方法与系统。 背景技术 [0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息， 不必然构成在先技 术。 [0003]核电建设周期长、 范围广、 人员多、 安全要求高， 为了实现施工现场的人员安全和 安全施工， 对施工现场人员管理也提出了更高的要求， 传统的管理手段缺 乏直观性和精准 性， 需要采用直观且精准的管 理手段， 既能实时展现各个现场人员实时情况， 又能根据各个 场景设定条件， 及时预测、 上报各种不足和危险。 [0004]核电施工现场的实景和精准人员定位管理， 指的是在核电站建设的基础上结合卫 星、 无人机、 定位卡、 基站等技术， 在二维、 三维模型上展现施工现场人员的实时位置， 并将 人员出勤数据提供给其它管理系统(如进度管理、 HSE管理、 施工管理等)， 作为重要的基础 数据； 集合了计算机图形学、 卫星定位、 室内定位和大数据分析等技术， 为施工阶段的核电 站提供实景化和精准化的管理手段， 从而使电站施工过程数字化和精准化， 为实体电站的 施工和运维提供有价 值的服务。 [0005]现有的施工现场管理方法， 在人员管理方面， 多采用门禁或一卡通获取人员的区 域位置， 尽管可以通过定位卡等技术实现人员的实时定位， 但没有形成核电施工现场的实 景化展现， 又没有与实际的业务相关联， 特别是没有对人员作业时间和作业区域的严格控 制， 存在当前施工现场对人员管理难、 突 发情况调 度不足以及统计滞后等问题， 因此亟需一 种基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法， 实现针对智慧工地施工现场的数字化 安全保障手段和管理方法。 发明内容 [0006]为克服上述现有技术的不足， 本发明提供了基于人员实时实景定位的核电施工现 场管理方法与系统， 在施工单位落实施工人员实名制管理要求并结合作业许可、 工作票制 度的基础上， 在虚拟电站中引入人员定位， 联动集成平台、 预警平台、 人员定位系统实现了 现场作业的实施感知、 隐患预警等功能， 还为施工单位的班组考评及许可安全性等考核制 度提供了有力的数据支撑， 在现场作业 安全性和规范性上都提供了一定的保障。 [0007]为实现上述目的， 本发明的一个或多个实施例提供了如下技 术方案： [0008]本发明第一方面 提供了基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法； [0009]基于人员实时实景定位的核电施工现场管理方法， 包括： [0010]对采集到的施工场景 数据进行处 理， 形成实景模型； [0011]实时采集人员坐标信息， 在实景模型中加载人员， 实时在线展现施工场景中人员 分布；说　明　书 1/5 页 3 CN 115546723 A 3