(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210988843.1 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 国网安徽省电力有限公司电力科 学 研究院 地址 230000 安徽省合肥市经济技 术开发 区紫云路299号 申请人 国网安徽省电力有限公司 　 国网安徽省电力有限公司宿州供电 公司　 国网安徽省电力有限公司黄山供电 公司 (72)发明人 孙立成　赵成　李坚林　周远科　 戚振彪　潘超　张征凯　王明　 史亮　张伟伟　张博　(74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 杨润 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/242(2019.01) G06N 3/04(2006.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于大数据的配电站缺陷识别系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于大数据的配电站缺 陷识别系统， 属于配电站检测技术领域， 包括标 准模块、 模型模块、 采集路线模块、 控制模块、 分 析模块和服务器； 标准模块用于建立标准库； 模 型模块用于进行配电站的模型管 理， 获得配电站 模型； 采集路线模块用于规划巡检无人机的采集 路线， 获得巡检路线； 控制模块用于控制巡检无 人机进行数据采集， 获取巡检无人机的巡检路 线， 根据获得的巡检路线控制巡检无人机进行飞 行， 当巡检无人机到达对应的停留点时， 对对应 的采集区域进行数据采集， 获得对应的采集图 像， 并打上对应的区域表标签， 直到飞行完全部 的巡检路线， 将所有采集的采集图像进行整合为 巡检数据； 分析模块用于对巡检数据进行分析， 判断是否具有缺陷。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115358988 A 2022.11.18 CN 115358988 A 1.一种基于大数据的配电站缺陷识别系统， 其特征在于， 包括标准模块、 模型模块、 采 集路线模块、 控制模块、 分析模块和服 务器； 所述标准模块用于建立标准库； 所述模型模块用于进行配电站 的模型管理， 获得配电 站模型； 所述采集路线模块用于规划巡检无 人机的采集路线， 获得巡检路线； 所述控制模块用于控制巡检无人机进行数据采集， 获取巡检无人机的巡检路线， 根据 获得的巡检路线控制 巡检无人机进行飞行， 当巡检无人机到达对应的停留点时， 对对应的 采集区域进 行数据采集， 获得对应的采集图像， 并打上对应的区域表标签， 直到飞行完全部 的巡检路线， 将所有采集的采集图像进行整合 为巡检数据； 所述分析模块用于对巡检数据进行分析， 获取巡检数据， 将巡检数据拆分为对应的采 集图像， 从标准库从获取采集图像对应的校核数据， 根据采集图像与校核 数据进行分析， 判 断是否具有缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的配电站缺陷识别系统， 其特征在于， 标准模 块的工作方法包括： 获取配电站内各种型号的配电设备标牌和绝缘子的标准检测数据， 将 获取的标准检测 数据按照对应配电设备进行相应的数据拆分， 获得校核数据， 将校核数据打上对应的配电 设备标签， 建立第一数据库， 将校核 数据输入到第一数据库中进 行储存， 将当前的第一数据 库标记为标准库， 并根据对应规范的更新进行相应的校核数据更新。 3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的配电站缺陷识别系统， 其特征在于， 模型模 块的工作方法包括： 获取配电站三维数据模型， 标记为配电站模型， 在配电站模型内标记需要进行检测的 配电设备， 标记为目标设备， 获取目标设备的设备信息， 根据获得的设备信息从标准库中匹 配对应的校核 数据； 根据获得的校核 数据在配电站模型中对应配电设备模 型上标记对应的 采集区域， 并在采集区域上打上对应的检测种类， 完成配电站的模型 管理。 4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的配电站缺陷识别系统， 其特征在于， 采集路 线模块的工作方法包括： 获取配电站模型， 识别各个采集区域位置， 根据识别的采集区域位置设置对应的停留 点， 将设置的停留点在配电站模型中的对应位置上进行标记； 实时获取巡检无人机的起始 升空位置， 标记为起始 点， 将起始 点在配电站模型内进 行相应的标记， 对当前配电站模型内 的各个停留点和起始点进行分析， 获得对应的巡检路线。 5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的配电站缺陷识别系统， 其特征在于， 根据识 别的采集区域 位置设置对应的停留点的方法包括： 获取巡检无人机的采集范围， 将获得的采集范围标记为参照范围， 将参照范围与各个 采集区域进行比较， 根据比较结果将采集区域分为第一区域和第二区域， 对第一区域进行 分析设置一个停留点， 标记为第一停留点， 对第二区域进行分析设置若干个停留点， 标记 为 第二停留点。 6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的配电站缺陷识别系统， 其特征在于， 对于第 一区域进行分析设置一个停留点的方法包括： 标记对应采集区域的形状， 标记为第 一形状， 将参照区域覆盖在第一形状上， 逐渐缩小权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358988 A 2参照区域直径， 当参照区域边界与第一形状接触时， 调整参照区域的中心位置， 再次缩小参 照区域直径， 直到参照区域无法再进 行缩小， 识别当前参照区域的中心， 根据识别的参照区 域中心计算对应的停留点。 7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的配电站缺陷识别系统， 其特征在于， 对当前 配电站模型内的各个停留点和起始点进行分析的方法包括： 识别一个第二区域对应的若干个第二停留点， 根据第二停留点设置一个代表点， 将代 表点在配电站模型内进 行相应的标记， 根据起始 点、 代表点、 第一停留点生 成若干个待选路 线， 将待选 路线内的各个 路线段标记为i， i＝1、 2、……、 n， n为正整 数； 识别各个路线段的长 度， 标记为LXi， 识别对应待选路线 经过代表 点的行进 方向， 设置 路段修正值， 标记 为XZi， 并 获取对应的内部路线， 根据公式 计算优先值， 根据计算的优先值选择 对应的待选路线为目标路线， 将目标路线与内部路线 进行相结合， 获得巡检路线。 8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的配电站缺陷识别系统， 其特征在于， 根据计 算的优先值选择对应的待选路线为目标路线的方法为： 将计算的优先值按照由小到大的顺序进行排序， 获得第一序列， 识别第一序列对应的 待选路线， 标记为目标路线。 9.根据权利要求8所述的一种基于大数据的配电站缺陷识别系统， 其特征在于， 将目标 路线与内部路线 进行相结合的方法包括： 识别目标路线中的代表点， 匹配对应的内部路线， 将代表点替换为内部路线， 识别内部 路线对应的进点和出点， 进行相应的点 位连线， 获得巡检路线。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358988 A 3