(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211335346.8 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 云控智行 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区凉水河二街8号院5号楼B座5层 502单元 (72)发明人 郭朝斌　 (74)专利代理 机构 北京晋德允升知识产权代理 有限公司 1 1623 专利代理师 王戈 (51)Int.Cl. G06V 10/22(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06T 7/246(2017.01)G06V 10/84(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种用户定位方法及设备 (57)摘要 本说明书实施例公开了一种用户定位方法 及设备， 包括： 在路侧设备采集的视频中， 若检测 到目标用户展示的用户授权信息， 则根据用户授 权信息识别目标用户并提取目标用户的用户特 征信息。 以及基于所述用户特征信息， 在路侧设 备采集的视频中对所述目标用户进行跟踪定位， 得到所述目标用户的实时位置信息。 由此基于目 标用户展示的用户授权信息， 实现了通过路侧设 备采集的视频对目标用户进行识别、 追踪和定 位。 由于基于路侧设备进行定位的精度一般高于 卫星定位精度， 因此， 本说明书实施例公开的用 户定位方法可以提升针对用户的定位精度及定 位准确性。 权利要求书3页 说明书12页 附图4页 CN 115527021 A 2022.12.27 CN 115527021 A 1.一种用户定位方法， 其特 征在于， 包括： 获取路侧设备采集的第一视频 数据； 确定所述第 一视频数据中展示有用户授权信 息的目标用户的用户特征信 息； 所述用户 授权信息是 所述目标用户需要 使用与用户位置信息相关的服 务时展示的信息； 基于所述用户特征信息， 对所述目标用户进行跟踪处理， 得到所述目标用户的第一位 置信息。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述用户授权信 息为携带有用户身份信 息的 图形编码信息； 所述确定所述第一视频数据中展示有用户授权信 息的目标用户的用户特征信 息， 具体 包括： 获取所述第一视频 数据中的所述目标用户展示的图形编码信息； 通过解析 所述图形编码信息， 确定所述目标用户的所述用户身份信息； 基于所述图形编码信 息和所述用户身份信 息， 从所述第 一视频数据中提取所述目标用 户的用户特 征信息。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获取路侧设备采集的第一视频数据之 前， 还包括： 获取基于目标用户设备 得到的所述目标用户的第二 位置信息； 基于所述第 二位置信 息， 判断所述目标用户是否位于所述路侧设备的视频采集范围之 内， 得到第一判断结果； 若所述第一判断结果表示所述目标用户位于所述路侧设备的视频采集范围之内， 则向 所述目标用户设备发送授权提示信息； 所述授权提示信息用于提示用户展示所述用户授权 信息。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述用户特征信息， 对所述目标用 户进行跟踪处 理， 得到所述目标用户的第一 位置信息， 具体包括： 确定第一路侧设备的位置信 息； 所述第 一路侧设备为采集到包含所述目标用户的视频 数据的路侧设备； 基于所述第一路侧设备的位置信息以及路侧设备之间的位置关系， 确定第二路侧设 备； 其中， 所述第二路侧设备为预估可采集到包 含所述目标用户的视频 数据的路侧设备； 获取所述第二路侧设备采集的第二视频 数据； 基于视觉跟踪算法， 根据所述用户特征信息和所述第二视频数据， 得到针对所述目标 用户的视频跟踪结果； 根据融合 算法， 基于所述视频跟踪结果， 得到所述目标用户的第一 位置信息 。 5.如权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取基于目标用户设备 得到的所述目标用户的第三 位置信息； 所述根据融合算法， 基于所述视频跟踪结果， 得到所述目标用户的第 一位置信 息， 还包 括： 根据融合算法， 基于所述视频跟踪结果和所述第三位置信息， 得到所述目标用户的第 一位置信息 。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述用户授权信 息为用于发起服务请求的目权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115527021 A 2标身体姿态信息； 所述确定所述第一视频数据中展示有用户授权信 息的目标用户的用户特征信 息之前， 还包括： 判断所述第 一视频数据中的指定用户的身体姿态信 息是否为所述目标身体姿态信 息， 得到第二判断结果； 若所述第二判断结果表示所述第一视频数据中的指定用户的身体姿态信息为所述目 标身体姿态信息， 则将所述指定用户确定为展示所述用户授权信息的目标用户； 基于所述目标用户的所述目标身体姿态信息， 确定所述目标用户的所述 服务请求； 所述基于所述视频跟踪结果， 得到所述目标用户的第一 位置信息之后， 还 包括： 基于所述第一 位置信息， 响应所述目标用户的所述 服务请求。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第 一视频数据中展示有用户授 权信息的目标用户的用户特 征信息之前， 还 包括： 获取所述目标用户发送的服 务请求； 所述方法还 包括： 基于视频跟踪结果， 确定所述目标用户的用户图像信息； 其中， 所述视频跟踪结果是基 于所述用户特征信息， 对所述 目标用户进行跟踪处理得到的； 所述用户图像信息包括由所 述路侧设备采集到的可用于识别所述目标用户的图像信息； 发送所述第一 位置信息及所述用户图像信息 至所述服务请求的服 务提供者。 8.如权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述服务请求包括乘车请求； 所述方法还包 括： 基于所述路侧设备， 确定目标车辆的车辆位置信息； 其中， 所述目标车辆用于响应于所 述乘车请求向所述目标用户提供运输服 务； 基于所述车辆位置信息， 判断所述目标车辆是否到达接载所述目标用户的指定位置， 得到第三判断结果； 若所述第三判断结果表示所述目标车辆到达所述指定位置， 则生成用于表示所述目标 车辆到达指定位置的确认信息； 发送所述确认信息 至目标用户设备。 9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述生成用于表示所述目标车辆到达指定位 置的确认信息之后， 还 包括： 基于所述路侧设备， 获取 所述目标 车辆的车辆图像信息； 发送所述车辆位置信息及所述车辆图像信息 至所述目标用户设备。 10.一种用户定位设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 获取路侧设备采集的第一视频 数据； 确定所述第 一视频数据中展示有用户授权信 息的目标用户的用户特征信 息； 所述用户 授权信息是 所述用户需要 使用与用户位置信息相关的服 务时展示的信息；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115527021 A 3