(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122650622.7 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 申昌辉　唐朝明　杨建乐　李建平　 杨建林　徐兆华　叶凯云　颜广文　 杨勇　盛辉　周学慧　张凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 孔德丞 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/362(2014.01)B65G 47/90(2006.01) B65G 47/80(2006.01) (54)实用新型名称 激光打标机 (57)摘要 本实用新型公开一种激光打标机， 其中， 上 料装置包括第一抓料机构、 第一旋转机构和上料 中转流动组件， 第一抓料机构将待加工物料放置 区的产品输送到上料中转流动组件 上， 第一旋转 机构将上料中转流动组件的产品输送到安装在 转盘上的治具中； 下料装置包括第二抓料机构、 第二旋转机构和下料中转流动组件， 第二旋转机 构将处于下料装置处的产品转送到下料中转流 动组件上， 第二抓料机构将下料中转流动组件上 的产品分别转送到OK产品区或者NG产品区。 如 此， 上料中转流动组件、 第一旋转机构和第一抓 料组件组成的上料装置， 第二抓料机构、 第二旋 转机构和下料中转流动组件， 可以适配不同尺寸 的产品， 进 而提高了 激光打标机的通用性。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 216966681 U 2022.07.15 CN 216966681 U 1.一种激光打标机， 其特 征在于， 包括： 机箱， 所述机箱内设有工位台， 控制器以及设置在所述工位台上并且分别与所述控制器连接的转盘、 上料装置、 打标 装置、 标记检测装置和下料装置， 所述上料装置、 所述打标装置、 所述标记检测装置和所述 下料装置在所述转盘的转动方向上依 次排布， 所述上料装置处设有待加工物料放置区， 所 述下料装置处设有OK产品区和NG产品区； 所述上料装置包括第一抓料机构、 第一旋转机构和上料中转流动组件， 所述第一抓料 机构将所述待加工物料放置区的产品输送到所述上料中转流动组件上， 所述第一旋转机构 将所述上 料中转流动组件的产品输送到安装在所述 转盘上的治具中； 所述打标装置适用于对所述 转盘传送到打标工位的产品进行打标； 所述标记检测装置适用于对所述转盘传送到标记检测工位的产品进行检测， 并确 认产 品是否合格； 所述下料装置包括第二抓料机构、 第二旋转机构和下料中转流动组件， 所述第二旋转 机构将所述处于下料装置处的产品转送到所述下料中转流动组件上， 所述第二抓料机构将 所述下料中转流动组件上的产品分别转送到OK产品区或者 NG产品区。 2.如权利要求1所述的激光打标机， 其特征在于， 所述第 一旋转机构包括两组上料吸盘 抓料组件、 第一安装支架和以及用于安装所述第一安装支架的第一安装座， 所述两组上料 吸盘抓料组件分别安装在所述第一安装支架的两端， 所述第一安装座驱使 所述第一安装支 架绕所述第一 安装座旋转。 3.如权利要求2所述的激光打标机， 其特征在于， 所述第 二旋转机构包括两组下料吸盘 抓料组件、 第二安装支架和以及用于安装所述第二安装支架的第二安装座， 所述两组下料 吸盘抓料组件分别安装在所述第二安装支架的两端， 所述第二安装座驱使 所述第二安装支 架绕所述第二 安装座旋转。 4.如权利要求3所述的激光打标机， 其特征在于， 还包括治具， 所述转盘上表面中心处 开设有安装槽， 多个所述治具通过所述安装槽安装在所述转盘上， 所述治具具有承载和定 位产品的定位槽， 所述产品通过所述治 具的承载以在所述上料装置、 所述打标装置、 所述标 记检测装置和所述下 料工装置中对应流 转。 5.如权利要求4所述的激光打标机， 其特征在于， 所述治具包括治具主体、 Y轴压紧机构 和X轴压紧机构； 所述多个定位槽设置在所述治具主体上； 其中， 所述X轴压紧机构包括X轴 安装座、 X轴压紧气缸和多个X轴压紧部， 所述X轴压紧气缸适用于驱动所述X轴压紧部件压 紧所述产品的X方向； 所述多个X轴压紧部的数量与所述多个定位槽的数量对应； 所述Y轴压 紧机构包括Y轴安装座、 Y轴压紧气缸和多个Y轴压紧部， 所述Y轴压紧气缸适用于驱动所述Y 轴压紧部件压紧所述产品的Y方向； 所述Y轴压紧部包括 弹簧和滚轮， 所述多个Y轴压紧部的 数量与所述多个定位槽的数量对应； 所述治 具通过所述X轴安装座和Y轴安装座安装在所述 转盘上。 6.如权利要求5所述的激光打标机， 其特征在于， 所述下料装置还包括缓存区， 所述缓 存区设在机架旁边且靠 近第二抓料机构， 用于暂存不 合格的产品。 7.如权利要求6所述的激光打标机， 其特征在于， 还包括尺寸检测装置， 所述尺寸检测 装置设于所述打标装置和所述上料装置之间； 所述尺寸检测装置包括第三X轴模组、 第三Y权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216966681 U 2轴模组、 第三安装支架、 相机和光源； 其中， 第三X轴模组安装在所述工位台上， 所述第三Y轴 模组安装在所述第三X轴模组上， 所述第三安装支架安装在所述第三Y轴模组上， 所述相 机 和所述光源安装在所述第三 安装支架上。 8.如权利要求7所述的激光打标机， 其特征在于， 还包括平面度检测装置， 所述平面度 检测装置设置在所述工位台上， 并且所述平面度检测机构位于所述尺寸检测装置和所述打 标装置之间； 所述平面度检测装置包括第四X轴模组、 第四Y轴模组、 第四安装支架和检测 仪， 其中， 第四X轴模组安装在所述工位台上， 所述第四Y轴模组安装在所述第四X轴模组上， 所述第四安装支 架安装在所述第四Y轴模组上， 所述检测仪安装在所述第四安装支 架上。 9.如权利要求8所述的激光打标机， 其特征在于， 所述工位台上安装所述平面度检测机 构的位置上设有开口， 以使所述平面度检测机构可以收入所述机箱内。 10.如权利要求1至9中任意一项所述的激光打标机， 其特征在于， 所述激光打标机还包 括凸轮分割器； 所述凸轮分割器设置在所述 转盘的下 方， 用以驱动所述 转盘转动； 其中， 所述凸轮分割器的输出轴上焊接有安装卡头， 所述安装卡头与所述转盘中心处 固定连接； 所述 转盘呈圆形设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216966681 U 3