(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211202767.3 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 腾讯科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区高新区 科技中一路腾讯大厦3 5层 (72)发明人 冯晨昊　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 周婷婷 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06F 17/18(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 道路状态的预测方法和装置、 存储介质及电 子设备 (57)摘要 本发明公开了一种道路状态的预测方法和 装置、 存储介质及电子设备。 本发明实施例可应 用于地图领域， 该方法包括： 接收道路状态预测 请求， 其中， 道路状态预测请求用于预测目标道 路的道路状态； 根据道路状态预测请求获取在目 标时间段内在目标道路上产生的行驶轨迹统计 数据， 其中， 行驶轨迹统计数据为对以不同行驶 方向在目标道路上行驶所形成的行驶轨迹进行 统计得到的结果数据， 目标时间段为接收到道路 状态预测请求之前的时间段； 根据行驶轨迹统计 数据预测目标道路的道路状态。 本发 明解决了相 关技术中道路状态的更新存在不及时的技术问 题。 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 CN 115456299 A 2022.12.09 CN 115456299 A 1.一种道路状态的预测方法， 其特 征在于， 包括： 接收道路状态预测请求， 其中， 所述道路状态预测请求用于预测目标道路的道路状态； 根据所述道路状态预测请求获取在目标时间段内在所述目标道路上产生的行驶轨迹 统计数据， 其中， 所述行驶轨迹统计数据为对以不同行驶方向在所述 目标道路上行驶所形 成的行驶轨迹进 行统计得到的结果数据， 所述目标时间段为接收到所述道路状态预测请求 之前的时间段； 根据所述行驶轨 迹统计数据预测所述目标道路的道路状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述道路状态预测请求获取在目标时 间段内在所述目标道路上产生的行驶轨 迹统计数据之后， 还 包括： 从所述行驶轨迹统计数据中提取在所述目标道路形成的行驶轨迹的轨迹特征和道路 连接特征， 其中， 所述轨迹特征用于指示在所述目标道路上形成的行驶轨迹的通行类型， 所 述道路连接特征用于指示从与所述目标道路直接连接的对 象道路驶入所述目标道路的比 例； 基于所述轨 迹特征和所述道路连接特 征， 确定所述目标道路的道路状态。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 根据基于所述轨迹特征和所述道路连接特 征， 确定所述目标道路的道路状态包括： 在所述轨迹特征中的道路贯穿通行统计值大于或等于第 一阈值情况下， 确定所述目标 道路的道路状态处于道路畅通状态， 其中， 所述道路贯穿通行统计值用于指示所述 目标时 间段内产生的行驶轨 迹覆盖所述目标道路的全道路的统计值； 在所述轨迹特征中的道路贯穿通行统计值小于第 一阈值情况下， 根据 所述轨迹特征中 的道路掉转通行统计值确定所述 目标道路的道路状态处于道路封闭状态， 其中， 所述道路 掉转通行统计值用于指示所述目标时间段内产生的行驶轨迹覆盖所述目标道路的部分路 段的统计值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述在所述轨迹特征中的道路贯穿通行统 计值小于第一阈值情况下， 根据所述轨迹特征中的道路掉转通行 统计值确定所述目标道路 的道路状态处于 封闭状态包括： 在所述道路贯穿通行统计值小于所述第 一阈值， 且所述道路掉转通行统计值大于第 二 阈值的情况下， 基于所述道路贯穿通行统计值和所述道路掉转通行统计值确定第一通行指 数； 在所述轨迹特征中的所述道路贯穿通行统计值小于所述第 一阈值， 所述道路连接特征 中的一阶道路转移比例小于第三阈值且一阶连接轨迹数量统计值大于第四阈值的情况下， 基于所述一阶道路转移比例和所述一阶连接轨迹数量统计值确定第二通行指数， 其中， 所 述一阶道路转移比例用于指示轨迹数量统计值与所述一 阶连接轨迹数量统计值之间的比 例， 所述轨迹数量统计值用于指示所述目标时间段内驶入所述目标道路的行驶轨迹的数量 统计值， 所述一阶连接轨迹数量统计值用于指示在驶入所述 目标道路之前， 驶入与所述 目 标道路直接连接的所述对象道路的行驶轨 迹的数量统计值； 在所述第一通行指数大于所述第 二通行指数的情况下， 确定所述目标道路的道路状态 处于部分道路封闭状态； 在所述第一通行指数小于所述第 二通行指数的情况下， 确定所述目标道路的道路状态权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115456299 A 2处于全道路封闭状态； 其中， 所述道路封闭状态包括所述部分道路封闭状态和所述全道路封闭状态。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述道路贯穿通行统计值和所述 道路掉转通行统计值确定第一 通行指数包括： 获取对所述道路贯穿通行统计值和所述道路掉转通行统计值及与所述道路掉转通行 统计值相匹配的参 考阈值的统计总和； 获取所述道路掉 转通行统计值与所述统计总和的比值； 根据所述比值确定所述第一 通行指数。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述一阶道路转移比例和所述一 阶连接轨迹数量统计值确定第二 通行指数包括： 获取所述一阶道路转移比例及与所述一阶连接轨迹数量统计值相匹配的参考比例之 间的加权求和结果； 根据所述加权求和结果确定所述第二 通行指数。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在从所述行驶轨迹统计数据中提取在所述 目标道路形成的行驶轨 迹的轨迹特征和道路连接特 征之后， 还 包括： 在所述轨迹特征中的道路贯穿通行统计值大于或等于所述第 一阈值的情况下， 将所述 第一通行指数和所述第二 通行指数置为目标值； 在所述轨迹特征中的道路掉转通行统计值小于或等于所述第 二阈值， 将所述第 一通行 指数置为目标值； 在所述道路连接特征中的一阶道路转移比例大于或等于所述第 三阈值的情况下， 将所 述第二通行指数置为目标值； 在上述一阶连接轨迹数量统计值小于或等于所述第四阈值的情况下， 将所述第 二通行 指数置为目标值。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述行驶轨迹统计数据 预测所述 目标道路的道路状态之后， 还 包括： 在接收到与 所述目标道路关联的导航请求的情况下， 根据 所述目标道路的道路状态确 定出目标导航路线， 其中， 所述导航请求中携带有参考导航路线， 所述参考导航路线中包括 所述目标道路。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标道路的道路状态确定出 目标导航路线包括： 在所述行驶轨迹统计数据指示满足通行条件的情况下， 确定所述目标道路的道路状态 处于通行状态， 并将所述 参考导航路线确定为所 所述目标导 航路线； 在所述行驶轨迹统计数据指示满足第 一道路封闭条件的情况下， 确定所述目标道路的 道路状态处于部分道路封闭状态， 将所述参考导航线路中的所述目标道路替换为第一候选 道路， 并将更新后的所述参考导航路线确定为所述目标导航路线， 其中， 所述第一候选道路 处于通行状态； 在所述行驶轨迹统计数据指示满足第 二道路封闭条件的情况下， 确定所述目标道路的 道路状态处于全道路封闭状态， 将所述参考导航线路中的所述目标道路替换为第二候选道 路， 并将更新后的参考导航路线确定为所述目标导航路线， 其中， 所述第二候选道路处于通权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115456299 A 3