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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211177941.3 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 张淯婷 李超 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 李世阳 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 地图更新方法、 装置、 电子设备和存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种地图更新方法, 涉及人工 智能技术领域, 尤其涉及电子地图技术领域和智 能交通技术领域。 具体实现方案为: 从目标文本 中获取至少一个道路名称文本; 按照与道路名称 文本的名称类型对应的预设匹配规则, 从目标地 图的地图数据中确定与道路名 称文本对应的目 标道路数据; 以及响应于确定至少一个目标道路 数据指示了位于目标地图的闭合区域, 利用与闭 合区域相关的信息更新目标地图。 本公开还提供 了一种地图更新装置、 电子设备和存 储介质。 权利要求书4页 说明书11页 附图5页 CN 115495464 A 2022.12.20 CN 115495464 A 1.一种地图更新方法, 包括: 从目标文本中获取至少一个道路名称文本; 按照与所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则, 从 目标地图的地图数据中 确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据; 以及 响应于确定至少一个所述目标道路数据指示了位于所述目标地图的闭合 区域, 利用与 所述闭合区域相关的信息更新所述目标地图。 2.根据权利要求1所述的方法, 其中, 所述按照与 所述道路名称文本的名称类型对应的 预设匹配规则, 从目标地图的地图数据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据包 括: 对所述道路名称文本进行划分, 得到道路专用名称子文本和道路通用名称子文本; 根据所述道路通用名称子文本, 确定所述道路名称文本的名称类型。 3.根据权利要求2所述的方法, 其中, 所述根据所述道路通用名称子文本, 确定所述道 路名称文本的名称类型包括: 将与所述道路通用名称子文本匹配的预设通用名称集合确定为目标通用名称集合, 其 中, 所述预设通用名称集合为多个, 所述预设通用名称集合包括多个预设通用名称文本, 所 述目标通用名称集 合包括与所述道路通用名称子文本匹配的预设通用名称文本; 将所述目标通用名称集 合的名称类型, 确定为所述道路名称文本的名称类型。 4.根据权利要求2所述的方法, 其中, 所述预设匹配规则包括第一预设匹配规则, 所述按照与 所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则, 从 目标地图的地图数 据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据包括: 按照所述第 一预设匹配规则, 从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与 所述道路专 用子文本对应的至少一个所述道路数据, 得到第一道路数据集; 按照所述第 一预设匹配规则, 从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与 所述道路通 用子文本对应的至少一个所述道路数据, 得到第二道路数据集; 以及 根据所述第一道路数据集和所述第二道路数据集, 确定所述目标道路数据。 5.根据权利要求2所述的方法, 其中, 所述预设匹配规则包括第二预设匹配规则, 所述按照与 所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则, 从 目标地图的地图数 据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据包括: 按照所述第 二预设匹配规则, 从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与 所述道路专 用子文本对应的至少一个所述道路数据, 得到第三道路数据集; 按照所述第 二预设匹配规则, 从所述目标地图的地图数据中模糊匹配出与 所述道路通 用子文本对应的至少一个所述道路数据, 得到第四道路数据集; 以及 根据所述第三道路数据集和所述第四道路数据集, 确定所述目标道路数据。 6.根据权利要求2所述的方法, 其中, 所述预设匹配规则包括第三预设匹配规则, 所述按照与 所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则, 从 目标地图的地图数 据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据包括: 对所述道路名称文本进行转换, 得到转换后的道路名称文本; 以及 按照所述第 三预设匹配规则, 从所述目标地图的地图数据中精确匹配出与 所述转换后 的道路名称文本对应的所述目标道路数据。权 利 要 求 书 1/4 页 2 CN 115495464 A 27.根据权利要求6所述的方法, 其中, 所述对所述道路名称文本进行转换, 得到转换后 的道路名称文本包括: 根据所述道路通用名称子文本的类型, 确定道路通用名称字符; 确定与所述道路专用名称子文本对应的多个道路专用名称字符; 以及 将所述道路通用名称字符和多个所述道路专用名称字符拼接, 得到所述转换后的道路 名称文本 。 8.根据权利要求1所述的方法, 其中, 所述利用与 所述闭合 区域相关的信 息更新所述目 标地图包括: 根据所述闭合区域, 生成在可视化界面中展示的目标区域, 其中, 所述可视化界面用于 展示所述目标地图; 以及 将所述目标区域添加至所述可视化界面中。 9.根据权利要求1所述的方法, 还 包括: 根据至少一个所述目标道路数据, 进行闭环检测, 得到闭环检测结果; 以及 根据所述闭环检测结果, 确定至少一个所述目标道路数据 是否指示了位于所述目标地 图的所述闭合区域。 10.一种地图更新装置, 包括: 获取模块, 用于从目标文本中获取至少一个道路名称文本; 第一确定模块, 用于按照与所述道路名称文本的名称类型对应的预设匹配规则, 从目 标地图的地图数据中确定与所述道路名称文本对应的目标道路数据; 以及 更新模块, 用于响应于确定至少一个所述目标道路数据指示了位于所述目标地图的闭 合区域, 利用与所述闭合区域相关的信息更新所述目标地图。 11.根据权利要求10所述的装置, 其中, 所述第一确定模块包括: 划分子模块, 用于对所述道路名称文本进行划分, 得到道路专用名称子文本和道路通 用名称子文本; 第一确定子模块, 用于根据所述道路通用名称子文本, 确定所述道路名称文本的名称 类型。 12.根据权利要求1 1所述的装置, 其中, 所述第一确定 子模块包括: 第一确定单元, 用于将与 所述道路通用名称子文本匹配的预设通用名称集合确定为目 标通用名称集合, 其中, 所述预设通用名称集合为多个, 所述预设通用名称集合包括多个预 设通用名称文本, 所述目标通用名称集合包括与所述道路通用名称子文本匹配的预设通用 名称文本; 第二确定单元, 用于将所述目标通用名称集合的名称类型, 确定为所述道路名称文本 的名称类型。 13.根据权利要求1 1所述的装置, 其中, 所述预设匹配规则包括第一预设匹配规则, 所述第一确定模块包括: 第一精确匹配子模块, 用于按照所述第一预设匹配规则, 从所述目标地图的地图数据 中精确匹配出与所述道路专用子文本对应的至少一个所述道路数据, 得到第一道路数据 集; 第二精确匹配子模块, 用于按照所述第一预设匹配规则, 从所述目标地图的地图数据权 利 要 求 书 2/4 页 3 CN 115495464 A 3
专利 地图更新方法、装置、电子设备和存储介质
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