(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146503.0 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 武汉中海庭数据技 术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋 1层、 9层、 10层01室(自贸区武汉片区) (72)发明人 吕生伟　王骏　魏珊珊　张皓　 罗跃军　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 范三霞 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 一种地图数据更新方法、 更新系统、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明提供一种地图数据更新方法、 更新系 统、 电子设备及存储介质， 更新方法包括： 向云端 上传最新版本地图数据包； 基于最新版本地图数 据包和历史各版本地图数据包， 生成最新版本地 图数据包与历史各版本地图数据包之间的地图 数据差分包； 根据任务ID， 下载对应的地图数据 差分包至 车端； 在云端的数据服务上创建数据更 新窗口， 在虚拟引擎环境中对数据更新任务进行 验证； 当验证成功后， 基于 所述地图数据差分包， 对地图数据进行更新。 本发明在对地图数据进行 更新时， 基于数据差分包进行地图数据更新， 并 且对数据差分包进行判断及验证， 确保地图数据 能快速、 有效的传输至智 能汽车上， 增强了车辆 时空大脑的可靠性、 稳定性。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115495460 A 2022.12.20 CN 115495460 A 1.一种地图数据更新方法， 其特 征在于， 包括： 向云端上传最 新版本地图数据包； 基于所述最新版本地图数据包和历史各版本地图数据包， 生成最新版本地图数据包与 历史各版本地图数据包之间的地图数据差分包； 根据任务 ID， 下载对应的地图数据差分包至车端； 在云端的数据服务上创建数据更新窗口， 在虚拟引擎环境中对数据更新任务进行验 证； 当验证成功后， 基于所述 地图数据差分包， 对地图数据进行 更新。 2.根据权利要求1所述的地图数据更新方法， 其特征在于， 基于所述最新版本地图数据 包和历史各版本地图数据包， 生成最新版本地图数据包与历史各版本地图数据包之 间的地 图数据差分包， 包括： 从所述最新版本地图数据包中解析出该最新版本的全量数据包， 以及生成最新版本地 图数据包与历史各个版本地图数据包之 间的数据差 分包， 将最新版本的全量数据包和各个 数据差分包 存储于云端， 其中， 每一个所述数据差分包在云端上均具有对应的存 储地址。 3.根据权利要求2所述的地图数据更新方法， 其特征在于， 所述根据任务ID， 下载对应 的地图数据差分包至车端， 包括： 根据任务 ID， 找到对应的数据差分包以及存 储地址； 基于数据差分包的存 储地址， 到云端的所述存 储地址下 载对应的数据差分包至车端。 4.根据权利要求1所述的地图数据更新方法， 其特征在于， 所述在 云端的数据服务上创 建数据更新窗口， 在虚拟引擎环境中对数据更新任务进行验证， 包括： 根据下载的数据差分包， 在云端的数据服务上创建数据更新窗口， 在数据服务上判断 当前车端环境是否兼容所述数据差分包的版本号； 如果兼容， 则对所述数据差分包进行MD5校验， 若校验通过， 则在车端进行地图数据的 更新； 若当前车端环境不兼容所述数据差分包的版本号或者MD5校验不通过， 则地图数据更 新失败。 5.根据权利要求4所述的地图数据更新方法， 其特征在于， 所述当验证成功后， 基于所 述地图数据差分包， 对地图数据进行 更新， 包括： 根据所述 地图数据差分包， 对地图数据按照UR级层逐级 进行更新。 6.根据权利要求 4或5所述的地图数据更新方法， 其特 征在于， 还 包括： 在地图数据更新失败时， 重新 生成数据差分包， 并重新进行地图数据的更新。 7.根据权利要求1所述的地图数据更新方法， 其特征在于， 所述基于所述最新版本地图 数据包和历史各版本地图数据包， 生成最新版本地图数据包与历史各版本地图数据包 之间 的地图数据差分包， 还 包括： 若地图数据差分包生成失败， 则分析失败原因， 所述失败原因包括NDS数据版本不一 致、 差分服 务异常关闭和/或接口调用频繁 。 8.一种地图数据更新系统， 其特 征在于， 包括： 上传模块， 用于向云端上传最 新版本地图数据包； 生成模块， 用于基于所述最新版本地图数据包和历史各版本地图数据包， 生成最新版权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115495460 A 2本地图数据包与历史各 版本地图数据包之间的地图数据差分包； 下载模块根据任务 ID， 下载对应的地图数据差分包至车端； 验证模块， 用于在云端的数据服务上创建数据更新窗口， 在虚拟引擎环境中对数据更 新任务进行验证； 更新模块， 用于当验证成功后， 基于所述 地图数据差分包， 对地图数据进行 更新。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器， 所述处理器用于执行存储器中存 储的计算机管理类程序时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的地图数据更新方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机管理类程序， 所述计算 机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的地图数据更新方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115495460 A 3