(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211088240.2 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区金海路1000号56号楼 11楼 (72)发明人 苏晴　周冲　王祥　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王风茹 (51)Int.Cl. G06F 16/245(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 机器人的标识确定方法、 装置、 设备和介质 (57)摘要 本发明公开了一种机器人的标识确定方法， 包括： 根据目标机器人的注册请求确定所述目标 机器人的设备标识信息； 根据所述设备标识信息 确定所述目标机器人在当前数据中心的当前注 册状态， 并选择性确定所述目标机器人在其他数 据中心的其他注册状态； 根据所述当前注册状 态， 和/或， 所述其他注册状态， 确定所述目标机 器人的身份标识信息。 本发明实现了保证机器人 的身份标识信息具有统一 性的效果。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115408426 A 2022.11.29 CN 115408426 A 1.一种机器人的标识确定方法， 其特 征在于， 包括： 根据目标机器人的注 册请求确定所述目标机器人的设备 标识信息； 根据所述设备标识信 息确定所述目标机器人在 当前数据中心的当前注册状态， 并选择 性确定所述目标机器人在其 他数据中心的其 他注册状态； 根据所述当前注册状态， 和/或， 所述其他注册状态， 确定所述目标机器人的身份标识 信息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述选择性确定所述目标机器人在其他数 据中心的其 他注册状态， 包括： 在所述当前注册状态为未注册状态的情况下， 根据 所述设备标识信 息确定所述目标机 器人在所述 其他数据中心的其 他注册状态。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述设备标识信 息确定所述目标 机器人在所述当前 数据中心的当前注 册状态， 包括： 获取所述当前 数据中心本地存 储的第一已注 册标识信息； 将所述设备标识信 息与所述第 一已注册标识信 息进行匹配， 并根据匹配结果确定所述 目标机器人在所述当前 数据中心的当前注 册状态； 在所述当前注册状态为未注册状态的情况下， 所述根据 所述设备标识信 息确定所述目 标机器人在所述 其他数据中心的其 他注册状态， 包括： 获取所述当前数据中心本地存储的第二已注册标识信息； 其中， 所述第二已注册标识 信息通过总线服务器从所述其他数据中心进 行采集， 并分发给所述当前数据中心进行本地 存储； 将所述设备标识信 息与所述第 二已注册标识信 息进行匹配， 并根据匹配结果确定所述 目标机器人在所述 其他数据中心的其 他注册状态。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述当前注册状态， 和/或， 所述 其他注册状态， 确定所述目标机器人的身份标识信息， 包括： 若所述当前注册状态以及所述其他注册状态均为未注册状态， 则在所述当前数据中心 中对所述目标机器人进行注 册， 并为所述目标机器人生成身份标识信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述当前注册状态， 和/或， 所述 其他注册状态， 确定所述目标机器人的身份标识信息， 还 包括： 若所述当前注册状态为未注册状态， 且所述目标机器人在至少一个其他数据中心的其 他注册状态为已注 册状态， 则将所述至少一个其 他数据中心作为历史数据中心； 确定所述目标机器人在所述历史数据中心中注册的历史使用者， 以及根据所述注册请 求确定所述目标机器人的当前使用者； 根据所述历史使用者以及所述当前使用者， 确定所述目标机器人的身份标识信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述历史使用者以及所述当前使 用者， 确定所述目标机器人的身份标识信息， 包括： 在所述历史使用者与 所述当前使用者相同的情况下， 在所述当前数据中心中对所述目 标机器人进行注册， 并获取所述 目标机器人在所述历史数据中心中的历史身份标识信息， 作为所述机器人的身份标识信息； 从所述历史数据中心中获取所述目标机器人的机器人数据， 并将所述机器人数据在所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115408426 A 2述当前数据中心中进行本地存 储。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述历史使用者以及所述当前使 用者， 确定所述目标机器人的身份标识信息， 包括： 在所述历史使用者与 所述当前使用者不同的情况下， 在所述当前数据中心中对所述目 标机器人进行注 册， 并生成所述目标机器人的身份标识信息； 向总线服务器发送身份信 息变更请求， 使得所述总 线服务器根据 所述身份信 息变更请 求， 将所述 目标机器人在所述历史数据中心中的历史身份标识信息， 变更为所述身份标识 信息。 8.一种机器人的标识确定装置， 其特 征在于， 包括： 第一标识信 息确定模块， 用于根据目标机器人的注册请求确定所述目标机器人的设备 标识信息； 注册状态确定模块， 用于根据 所述设备标识信 息确定所述目标机器人在 当前数据中心 的当前注 册状态， 并选择性确定所述目标机器人在其 他数据中心的其 他注册状态； 第二标识信息确定模块， 用于根据所述当前注册状态， 和/或， 所述其他注册状态， 确定 所述目标机器人的身份标识信息 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 机器人的标识确定方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的机器人的标识 确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115408426 A 3