(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211076326.3 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 重庆甲虫网络科技有限公司 地址 400000 重庆市渝北区金开大道西段 106号9幢22层 (72)发明人 段中伟　张国鹏　梁昊　 (74)专利代理 机构 重庆憨牛知识产权代理有限 公司 50261 专利代理师 杨静 (51)Int.Cl. G06T 17/05(2011.01) G06T 19/00(2011.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/906(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 一种能够在车机端加载展示的室内地图的 生成方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种能够在车机端加载展示 的室内地图的生成方法及系统， 包括S1： 人工或 借助电子采集设备遍历室内环 境特征， 并通过地 图绘制工具自定义 绘制室内2D/3D格式的地图信 息， 将绘制的地图信息 保存后上传到地图服务器 内； S2： 在车机端预安装室内地图APK； S3： 通过读 取步骤S1保存并上传到地图服务器内的地图信 息， 车机端下载该地图信息， 并利用Mapbox将绘 制的室内地图信息进行自主渲染； S4： 车机端通 过室内地图APK或数据接口加载渲染后的地图信 息， 并在车机端的显示屏进行展 示； S5： 车机端启 动后从地图服务器内对地图信息进行检测并更 新， 若检测到有新的地图信息， 则重复步骤S3～ S4。 解决用户在室内找不到位置的情况， 为出行 提供更好的引导 服务。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115423960 A 2022.12.02 CN 115423960 A 1.一种能够 在车机端加载展示的室内地图生成方法， 其特 征在于， 其包括以下步骤： S1： 人工或借助电子采集设备遍历室内环境特征， 并通过地图绘制工具自定义绘制室 内2D/3D格式的地图信息， 将绘制的地图信息保存后上传到地图服 务器内， 等待调用； S2： 在车机端预安装室内地图APK； S3： 通过读取步骤S1保存并上传到地图服务器内的地图信息， 车机端下载该地图信息， 并利用Mapbox将绘制的室内地图信息进行自主渲染； S4： 车机端通过室内地图APK或数据接口加载渲染后的地图信息， 并在车机端的显示屏 进行展示； S5： 车机端启动后从地图服务器内对地图信息进行检测并更新， 若检测到有新的地图 信息， 则重复步骤S3～S4， 否则直接展示当前地图信息 。 2.根据权利要求1所述的一种能够在车机端加载展示的室内地图生成方法， 其特征在 于， 所述地图信息包括室外地图信息和室内地图信息 。 3.根据权利要求1所述的一种能够在车机端加载展示的室内地图生成方法， 其特征在 于， 地图信息包括建筑信息、 楼层信息、 车位坐标、 电梯坐标、 标志物信息， 所述标志物信息 包括特征标志以及充电桩、 出入口相关信息 。 4.根据权利要求1所述的一种能够在车机端加载展示的室内地图生成方法， 其特征在 于， 所述步骤S1包括： S11： 对绘制的室内场景中的地图信息进行 校准； S12： 利用绘制工具将校准后的地图信息以CAD地图为基准， 转换成GeoJS ON格式的矢量 数据。 5.一种能够在车机端加载展示的室内地图系统， 其特征在于， 其采用了权利要求1 ‑4任 一所述的一种能够 在车机端加载展示的室内地图的生成方法。 6.根据权利要求5所述的一种能够在车机端加载展示的室内地图系统， 其特征在于， 其 包括语音助理模块、 室内导航模块、 室内地图模块、 车机硬件调用模块以及车机APP； 其中， 语音助理模块用于进行语音提示、 文档内容， 包括事件触发、 图像渲染、 文本录制命令的触 发； 室内导航模块包括用于实时导航， 包括路线规划、 实时导航结果和语音调用； 室内地图 模块用于地图数据渲染， 包括地图数据制作、 地图渲 染和甬道制作； 车机硬件调用模块用于 图像与惯 导融合定位， 包括行车记录仪摄像头调用、 MU调用和GPS调用； 车机APP包括地图显 示、 车辆定位和车辆导 航， 以及与各功能模块的数据交 互。 7.根据权利要求6所述的一种能够在车机端加载展示的室内地图系统， 其特征在于， 还 包括平台适配器， 所述平台适配器用于车机APP和室内导航模块、 室内地图模块和车机硬件 调用模块之间的数据交 互。 8.根据权利要求7所述的一种能够在车机端加载展示的室内地图系统， 其特征在于， 所 述地图绘制工具包括原始平面图采集模块、 原始数据采集模块、 地理配准模块、 地图绘制模 块、 地图存储模块、 地图发布模块、 元素类别管理模块； 所述原始平面图采集模块的输出端 与原始数据采集模块的输入端连接， 所述原始数据采集模块的输出端与地理配准模块的输 入端连接， 所述地理配准模块的输出端与地图绘制模块的输入端连接， 所述地图绘制模块 的输入端还与元素类别管理模块的输出端连接， 所述地图绘制模块的输出端与地图存储模 块的输入端连接， 所述 地图存储模块的输出端与地图发布模块的输入端连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423960 A 2所述原始平面图采集模块负责采集、 转换并管理建筑的原 始平面图； 所述原始数据采集模块负责采集和管理建筑物现场环境数据； 所述地理配准模块负责将原始平面图采集模块采集的数据信 息映射到同一坐标系内， 并基于原 始数据采集模块采集的数据信息进行 校准； 所述元素类别管理模块负责管理地图上的元素分类， 按照设定的分类方式进行分类管 理； 所述地图绘制模块负责将栅格图像矢量化， 并标记和管理地图元素的属性， 通过描摹 配准后的栅格图像获得矢量 化的地图数据； 所述地图存储模块负责地图数据的格式转换和数据存 储； 所述地图发布模块负责管理地数据的发布流 程。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423960 A 3