(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211170080.6 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 中国人民解 放军63620部队 地址 730000 甘肃省兰州市27支局15信箱 10号 （甘肃省东 风场区） (72)发明人 董学军　杜建洲　陈露凌　郭涛　 曾亮　李立洁　王国华　邓海琴　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张萍 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种联合作业活动的节奏控制方法及系统 (57)摘要 本申请提供了一种联合作业活动 的节奏控 制方法及系统， 涉及航天发射技术领域， 该方法 包括： 总调度服务器根据预先设置的总程序的启 动约束条件， 判断是否启动总程序， 若为是， 则向 所有岗位服务器发出启动总程序的命令； 每个岗 位服务器接收到命令后开始处理第一个工作项 目， 后续依据第n ‑1个工作项目正常完成的判决 条件和第n个工作项目准备完毕的判决条件， 判 断岗位是否可 以开始处理第n个工作项目， 若为 是， 则将判断结果上报给总调度服务器； 总调度 服务器根据第n个节奏控制点释放条件， 判断是 否释放第n个节奏控制点， 若 为是， 向所有岗位服 务器发出开始执行第n个工作项目的命令。 本申 请提高了工作效率， 节约了人力资源， 减少了人 工差错。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115454605 A 2022.12.09 CN 115454605 A 1.一种联合作业活动的节奏控制方法， 应用于总调度服务器和多个岗位服务器， 其特 征在于， 包括： 所述岗位服务器根据预先设置的准备完毕的判决条件， 判断所在岗位是否准备完毕， 若为是， 则将岗位 准备完毕信息上报给总调度服 务器； 所述总调度服务器根据 预先设置的总程序的启动约束条件， 判断是否启动联合作业活 动的总程序， 若为是， 则向所有岗位 服务器发出启动总程序的命令； 所述岗位服务器接收到启动总程序的命令后开始处理第 一个工作项目， 后续依据第n ‑ 1个工作项目正常完成的判决条件和 第n个工作项目准备完毕的判决条件， 判断岗位是否可 以开始处 理第n个工作项目， 若为是， 则将判断结果上报给总调度服 务器； 所述总调度服务器根据第n个节奏控制点释放条件， 判断是否释放第n个节奏控制点， 若为是， 向所有岗位服务器发出开始执行第n个工作项目的命令； 直至所有的节奏控制点全 部释放； 所述岗位服务器接收到开始执行第n个工作项目的命令后， 按照本岗位工作流程处理 第n个工作项目， 直至所有的工作项目处 理完成。 2.根据权利要求1所述的联合作业活动的节奏控制方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 总调度服务器获取联合作业活动的所有工作项目， 确 认参与联合作业活动的岗位及其 所处场所和空间位置； 预估每个工作项目完成所需时间； 设置每个岗位的准备完 毕、 每个工 作项目准备完毕和每 个工作项目正常完成的判决条件并下发至对应的岗位 服务器。 3.根据权利要求2所述的联合作业活动的节奏控制方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 总调度服务器根据联合作业活动完成所需时间、 每个工作项目完成所需时间、 工作项 目顺序和工作项目间的约束关系， 编制指挥调 度工作的总程序， 总程序包括： 联合作业活动 计划和具体的工作程序。 4.根据权利要求3所述的联合作业活动的节奏控制方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 总调度服务器设置总程序的启动约束条件， 所述总程序的启动约束条件为收到所有岗 位上报的准备完毕的信息； 总调度服务器为每个工作项目设置节奏控制点和节奏控制点的释放条件， 第n个工作 项目的节奏控制点的释放条件为： 收到所有岗位上报的第n ‑1个工作项目正常完成和第n个 工作项目准备完毕。 5.根据权利要求1所述的联合作业活动的节奏控制方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 总调度服务器根据工作项目为所有岗位设置工作规范质量、 安全、 环境和应急响应措 施， 并下发至对应的岗位 服务器。 6.一种联合作业活动的节奏控制系统， 其特征在于， 包括： 多个岗位服务器和总调度服 务器； 所述岗位服务器， 用于根据预先设置的准备完毕的判决条件， 判断所在岗位是否准备 完毕， 若为是， 则将岗位准备完 毕信息上报给总调 度服务器； 当接收到启动总程序的命令后权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115454605 A 2开始处理第一个工作项目， 后续依据第n ‑1个工作项目正常完成的判决条件和 第n个工作项 目准备完毕的判决条件， 判断岗位是否可以开始处理第n个工作项目， 若为是， 则将判断结 果上报给总调度服务器； 当接收到开始执行第n个工作项目的命令后， 按照本岗位工作流程 处理第n个工作项目， 直至所有的工作项目处 理完成； 所述总调度服务器， 用于根据预先设置的总程序的启动约束条件， 判断是否启动联合 作业活动的总程序， 若为是， 则向所有 岗位服务器发出启动总程序的命令； 根据第n个节奏 控制点释放条件， 判断是否释放第n个节奏控制点， 若为是， 向所有 岗位服务器发出开始执 行第n个工作项目的命令； 直至所有的节奏控制点全部释放。 7.根据权利要求6所述的联合作业活动的节奏控制系统， 其特征在于， 所述总调度服务 器还用于： 获取联合作业活动的所有工作项目， 确认参与联合作业活动的岗位及其所处场 所和空间位置； 预估每个工作项目完成所需时间； 设置每个岗位的准备完 毕、 每个工作项目 准备完毕和每 个工作项目正常完成的判决条件并下发至对应的岗位 服务器。 8.根据权利要求6所述的联合作业活动的节奏控制系统， 其特征在于， 所述总调度服务 器还用于： 根据联合作业活动完成所需时间、 每个工作项目完成所需时间、 工作项目顺序和 工作项目间的约束关系， 编制指挥调度工作的总程序， 总程序包括： 联合作业活动计划和具 体的工作程序。 9.根据权利要求6所述的联合作业活动的节奏控制系统， 其特征在于， 所述总调度服务 器还用于： 设置总程序的启动约束条件， 所述总程序的启动约束条件为收到所有 岗位上报 的准备完 毕的信息； 为每个工作项目设置节奏控制点和节奏控制点的释放条件， 第n个工作 项目的节奏控制点的释放条件为： 收到所有岗位上报的第n ‑1个工作项目正常完成和第n个 工作项目准备完毕。 10.根据权利要求6所述的联合作业活动的节奏控制系统， 其特征在于， 所述总调度服 务器还用于： 根据工作项目为所有岗位设置工作规范质量、 安全、 环境和应急响应措施， 并 下发至对应的岗位 服务器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115454605 A 3