(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211167337.2 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 中环洁集团股份有限公司 地址 101400 北京市怀柔区雁栖经济开发 区雁栖东二路45号A-3号楼一层-106 室 (72)发明人 王伟　李永飞　尚明慧　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 赵万凯 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06V 20/50(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种道路垃圾检测方法、 系统、 终端及存储 介质 (57)摘要 本申请涉及一种道路垃圾检测方法、 系统、 终端及存储介质， 其属于环保技术领域； 其中道 路垃圾检测方法包括获取道路垃圾的种类信息、 密度信息及体积信息； 基于预设的垃圾污染度计 算规则， 根据道路垃圾的种类信息、 密度信息及 体积信息计算得到垃圾污染度； 根据垃圾污染度 确定道路垃圾的清理优先级； 根据道路垃圾的清 理优先级得到垃圾清单， 垃圾清单包含需要被清 理的垃圾。 本申请具有对道路垃圾精确检测的效 果。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115545441 A 2022.12.30 CN 115545441 A 1.一种道路垃圾检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取道路垃圾的种类信息、 密度信息及体积信息； 基于预设的垃圾污染度计算规则， 根据所述道路垃圾的种类信息、 密度信息及体积信 息计算得到垃圾污染度； 根据所述垃圾污染度确定道路垃圾的清理优先级； 根据所述道路垃圾的清理优先级得到垃圾清单， 所述垃圾清单包含需要被清理的垃 圾。 2.根据权利要求1所述的道路垃圾检测方法， 其特征在于， 所述获取道路垃圾的种类信 息、 密度信息及体积信息包括： 获取道路垃圾图像， 基于图像识别技术对道路垃圾图像识别 得到道路垃圾的种类信息、 密度信息及体积信息 。 3.根据权利要求2所述的道路垃圾检测方法， 其特征在于， 所述基于预设的垃圾污染度 计算规则， 根据所述道路垃圾的种类信息、 密度信息及体积信息计算得到垃圾污染度包括： 调取预设的种类污染关系库， 根据种类污染关系库和道路垃圾的种类信 息得到道路垃 圾的种类污染信息， 所述种类污染关系库包括种类信息与污染信息之间的对应关系； 根据所述道路垃圾的种类信息和种类污染信息得到种类污染度； 基于预设的密集污染度计算公式， 根据道路垃圾的种类污染度和密度信 息计算得到道 路垃圾的密集污染度； 根据所述道路垃圾的种类污染度、 密集污染度和体积信息确定所述道路垃圾的污染 度。 4.根据权利要求3所述的道路垃圾检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述道路垃圾图像确定垃圾存在时间； 根据所述垃圾污染度计算 规则和垃圾存在时间确定第一时间污染度； 根据所述第一时间污染度更新所述垃圾清单。 5.根据权利要求3所述的道路垃圾检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述垃圾种类信息得到垃圾腐败时间； 根据所述垃圾污染度计算 规则和垃圾腐败时间确定第二时间污染度； 根据所述第二时间污染度更新所述垃圾清单。 6.一种道路垃圾检测系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块 （1） ， 用于获取道路垃圾的种类信息、 密度信息及体积信息； 计算模块 （2） ， 用于基于预设的垃圾污染度计算规则， 根据所述道路垃圾的种类信息、 密度信息及体积信息计算得到垃圾污染度； 确定模块 （3） ， 用于根据所述垃圾污染度确定道路垃圾的清理优先级； 清单模块 （4） ， 用于根据 所述道路垃圾的清 理优先级得到垃圾清单， 所述垃圾清单包含 需要被清理的垃圾。 7.根据权利要求6所述的道路垃圾检测系统， 其特征在于， 所述获取模块 （1） 被进一步 配置为： 获取道路垃圾图像， 基于图像识别技术对道路垃圾图像识别得到道路垃圾的种类 信息、 密度信息及体积。 8.根据权利要求6所述的道路垃圾检测系统， 其特征在于， 所述计算模块 （2） 被进一步 配置为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115545441 A 2调取预设的种类污染关系库， 根据种类污染关系库和道路垃圾的种类信 息得到道路垃 圾的种类污染信息， 所述种类污染关系库包括种类信息与污染信息之间的对应关系； 根据所述道路垃圾的种类信息和种类污染信息得到种类污染度； 基于预设的密集污染度计算公式， 根据道路垃圾的种类污染度和密度信 息计算得到道 路垃圾的密集污染度； 根据所述道路垃圾的种类污染度、 密集污染度和体积信息确定所述道路垃圾的污染 度。 9.一种终端， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有能够被处理器加 载并执行如权利要求1 ‑5中任一种方法的计算机程序指令 。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1‑5中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115545441 A 3